Группа двухповодковая с внешней трехповодковая

В трехповодковой группе е вращательными парами каждая из реакций кинематических пар содержит два неизвестных (скаляр реакции и ее направление). Всего, следовательно, имеется 12 неизвестных, непосредственно определяющих векторы реакций. Аналогично плану решения для двухповодковых групп, первым этапом является определение тангенциальных составляющих реакций внешних шарниров. [c.288]

Описываются стандартные программы на ФОРТРАНе. Для двухповодковых групп I, II и III видов и трехповодковой группы с шарнирами вычисляются значения координат, проекции векторов скорости и ускорения внутренних шарниров, если известны такие же параметры для внешних шарниров. Для этих же групп звеньев вычисляются значения реакций во всех кинематических парах от нагрузок, приложенных к звеньям (без учета трения). Приведенные программы могут быть использованы для кинематического и силового анализа многозвенных рычажных механизмов. [c.195]

Кинематические цепи второго семейства аналогичны цепям первого семейства, но обладают большим разнообразием форм. Если в первом семействе звенья соединяются мегкду собой шарнирами, то во втором звенья второго рода могут соединяться и шарнирами (внешние замки), и сложными открытыми цепями. При этом принципиально возможно многократное соединение двух звеньев второго рода между собой. Однако во втором семействе нет образований, аналогичных двухповодковой и трехповодковой группам первого семейства. [c.116]

Рассмотрим сначала группу, звенья которой соединены между собой только одними вращательными парами. На рис. 344 изображена трехповодковая группа AB DEF, которая своими тремя внешними шарнирами А, В, С присоединяется к звеньям /, 2, 3 механизма. На звенья группы действуют заданные силы Рд, Pg, Ре, Р, (включая и силы инерции). Требуется определить давления во всех кинемати-М ческих парах группы. Для решения поставленн( й зад и разлагаем реакции Р,4, Р,з и Р,а аналогично разложению реакций в двухповодковой группе (рис. 340). Приложенные в центрах шарниров D, Е, F составляющие Рд, Ре, Pf (рис. 344) реакций Р,4, Р75, Р известны. Для определения составляющих Pda, Рев, Pf , направленных вдоль осей поводков 4, 5, 6, напишем уравнение равновесия звена 7 [c.357]

Определение реакций в кинематических парах трехповодковой группы с шестью шарнирами AB DEF (рис. 9). Схема нагружения звеньев в этой группе аналогична случаю с двухповодковой группой I вида. Внешние силы, приложенные к базовому звену BDF, рассматриваются приложенными в точке В. [c.113]

Выше мы рассматривали четырехзвенные механизмы. Присоединяя к четырехзвенному механизму двухповодковую группу (диаду), получим шестизвенный механизм с трехповодковой группой. По мнению Г. Г. Баранова решение для вращательных и поступательных пар трехповодковых групп принципиально одинаково, а потому мы ограничимся рассмотрением трехповодковой группы с вращательными парами (фиг. 29, б) Л, В, С, D, Е и F, на воводки которой / j, 1 ,, /3 и базисное звено 4 действуют силы Ki, Ка. -Кз и Ki- Каждая сила, например Ki, будет вызывать давления не только в шарнирах А F звена /1, на которое она действует, но ив других шарнирах механизма. При этом реакции fi" и СГ во внешних шарнирах 5 и С звеньев и /3 от указанной силы будут направлены параллельно осям этих звеньев. Полюсы S12, S la и являются точками пересечений реакций при независимом действии [c.44]

При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы согласно принятой классификации. При этом расчленении механизма необходимо учитывать порядок расчленения групп. Порядок силового расчета отсоединенных групп является обратным порядку кинематического исследования, т.е. силовой расчет начинается с расчета последней, считая от ведущего звена, присоединенной группы и кончается расчетом ведущего звена. Например, если задан механизм 111 класса (рис. 473) с ведущим звеном АВ, нагруженный внешними силами Pj, Pj, Рз, причем в число этих внешних сил включены силы тяжести и силы инерции этих звеньев, а также внешними парами сил с моментами Жц Ж , Жз,..., то расчет следует начинать с двухповодковой группы II класса LK как самой крайней. Далее, надо перейти к расчету трехповодковой группы III класса BDEPQH и, наконец, к расчету ведущего звена АВ. Стойка механизма принята за нулевое звено. [c.369]

Итак, начинаем расчет с двухповодковой группы 11 класса АТС, нагруженной внешними силами Рд и Р4 и парами с моментами и М1. Изложенным выше методом планов сил ( 71,1°) определяем реакции Ро4 и Р43 Р з в парах , /С и С Далее, ведем расчет трех-поводковой группы 1И класса ВОЕРОН. Для этого кроме приложенных к ней внешних сил Рк, Р и Р моментов Жц, Ж и Ж7 и реакций Рое и Ро, прикладываем в точке С реакцию Р , равную по величине и противоположную по направлению реакции Р , которая была определена при расчете двухповодковой группы 1КС. При расчете трехповодковой группы ВОЕРОН кроме реакций Рое и Р , определяется и реакция Р . Прикладываем к ведущему звену А равную [c.370]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...