Группа двухповодковая с внешней

График для определения минимального числа зубьев 240 --параметров Я-образного механизма 150 Грузы уравновешивающие 554, 558 Группа двухповодковая с внешней поступательной парой — Определение скоростей 94 — Определение ускорений 103 [c.578]

Для группы с внешней поступательной парой (см. рис. 20, а) из предыдущего анализа должны быть известны координаты точки В и угол pi = фз. Кроме того, известны постоянные параметры группы 1вс и /до. Подлежат определению неизвестные координаты точки С и угол фа. Как и в двухповодковой группе с одними вращательными парами, эти неизвестные могут быть найдены двумя способами. [c.63]

Двухповодковая группа I вида (рис. 2). При сохранении положения внешних шарниров А и С и длин поводков АВ и ВС двухповодковая группа AB может занимать два положения AB (на рис. 2 изображено сплошной линией) и АВ С (пунктирная линия). Для однозначного задания положения (ориентации) этой группы введем параметр Z = +1, знак которого определяется знаком направления кратчайшего поворота вектора ВА до совмещения с вектором ВС. Так, для двухповодковой группы AB Z = 1, а для группы АВ С Z = —1. [c.104]

Двухповодковая группа с внешней поступательной парой. Для группы с внешней поступательной парой условия, необходимые [c.94]

Направление 8а определяется аналогично предыдущему. Двухповодковая группа с внешней поступательной парой. При [c.103]

Для двухповодковой группы с внешней поступательной парой (рис. 5.12) должны быть предварительно вычислены или заданы Ха, Уа, 0 и е > и г — постоянные известные размеры звеньев. Искомыми являются 06, Хс и Ус. [c.136]

Рис. 5.12. Двухповодковая группа с внешней поступательной парой

Теперь могут быть найдены координаты и проекции на оси координат скорости и ускорения точки О по уравнениям типа (5.68), Аналогично могут быть определены угол, координирующий направляющую 5, и его две первые производные. Далее, по формулам для двухповодковой группы с внешней поступательной парой можно вычислить координаты, скорость и ускорение (в проекциях) точки С, причем необходимо вместо координат точки А в уравнения вставить координаты точки О. [c.139]

Для двухповодковых групп с двумя поступательными парами указанного разложения реакции в шарнире производить не нужно. Из геометрической суммы сил, равной нулю, для группы с двумя внешними поступательными парами (группа г ) или для звена с двумя поступательными парами группы, имеющей один внешний шарнир (группа д ), неизвестные по величине реакции в поступательных парах определяются непосредственно. Для полноты силового расчета необходимо найти еще и точки приложения реакций в поступательных парах. Последние могут быть координированы плечом реакции, которое может быть при найденной по величине реакции определено из уравнения моментов всех сил относительно центра шарнира. [c.382]

Решение. 1. Для выяснения порядка построения планов скоростей и ускорений, а также последовательности кинетостатического расчета производим разделение заданного механизма на элементарные группы. При разделении механизма на группы звеньев в первую очередь можем выделить двухповодковую группу 1)46 с одной внешней поступательной парой, затем двухповодковую группу Раз с тремя шарнирами. В результате последовательность кинетостатического расчета должна быть принята следующей начальное звено 1. [c.388]

Если известны координаты осей или точек, связанных с элементами внешних кинематических пар, то положение базового вектора If, структурной группы может быть найдено по соотношениям, определяющим положение вектора, связывающего две заданные точки. Например, для двухповодковой группы с одними вращатель- [c.100]

Вторая модификация—двухповодковая группа с двумя вращательными кинематическими парами и одной внешней поступательной парой. Все последующие модификации двухповодковых групп имеют сравнительно небольшие особенности решения. [c.285]

Рис. 8.16. Двухповодковая группа с вращательными и поступательной внешней парами (а) построение плана сил (б) частная модификация той же группы (в)

Третья модификация—двух поводковая группа с двумя вращательными кинематическими парами и одной внутренней поступательной парой. Тангенциальные компоненты реакций внешних шарниров двухповодковой группы можно направить параллельно оси ползуна и (рис. 8.17, а). Эти компоненты можно найти из уравнений проекций сил на направление, параллельное Н. Проектируя силы, действующие на звено 3, на линию, параллельную //, найдем [c.286]

Составляя уравнения равновесия двухповодковой группы (рис. 2.13,6) при заданном моменте внешних сил сопротивления, приложенном к звену 3, можно найти внутренние силы Р з и Р12 (Р = —Р о). Далее, с помощью рис. 2.13, а составляются уравнения равновесия звена /, из которых определяются реакция Р41 и внешний движущий момент М . [c.50]

На рис. 343 показана схема двухповодковой группы с внутренней поступательной парой. Группа нагружена внешними си- [c.356]

Описываются стандартные программы на ФОРТРАНе. Для двухповодковых групп I, II и III видов и трехповодковой группы с шарнирами вычисляются значения координат, проекции векторов скорости и ускорения внутренних шарниров, если известны такие же параметры для внешних шарниров. Для этих же групп звеньев вычисляются значения реакций во всех кинематических парах от нагрузок, приложенных к звеньям (без учета трения). Приведенные программы могут быть использованы для кинематического и силового анализа многозвенных рычажных механизмов. [c.195]

Двухповодковая группа с вращательными и внешней поступательной парой. Пусть на группу звеньев при сложном плоском движении действуют силы [c.185]

На рис. 4.1, б показано построение положений звеньев двухповодковой группы с одной внешней поступательной парой по заданным положениям А центра шарнира Л и 5а — средней линии [c.82]

Аналогичным методом могут быть составлены расчетные уравнения и для модификации двухповодковых групп с одним внутренним или внешним шарниром. [c.138]

Если в механизме с низшими парами точка звена на некотором участке траектории описывает приближенно дугу окружности (рис. 13.1) или прямую, то это обстоятельство можно использовать для получения механизма с остановкой ведомого звена при непрерывном движении начального звена. Действительно, если в точке звена, приближенно описывающей дугу окружности, шарнирно присоединить первое звено АВ двухповодковой группы, длина 1ав которого равна радиусу кривизны дуги окружности, а второе звено ВС этой группы присоединить к неподвижному, то при совпадении центра В внутреннего шарнира группы с центром О кривизны дуги этот центр шарнира остановится, следовательно, второе звено ВС группы будет также неподвижным все время, пока внешний шарнир А группы перемещается по дуге окружности. Неподвижный центр С шарнира необходимо всегда располагать на дуге радиуса 1вс с центром в точке О. [c.323]

При кинетостатическом расчете двухповодковых групп будем полагать, что все внешние силы и моменты, в том числе и силы инерции, действуют на звено в одной плоскости и заменены одной силой. В тех случаях, когда линия действия силы выходит за пределы звена, наряду с силой можно ввести еще и момент, перенося силу параллельно, так чтобы ее направление пересекало линию центров шарниров звена в заданной точке. [c.380]

Определение реакций в кинематических парах трехповодковой группы с шестью шарнирами AB DEF (рис. 9). Схема нагружения звеньев в этой группе аналогична случаю с двухповодковой группой I вида. Внешние силы, приложенные к базовому звену BDF, рассматриваются приложенными в точке В. [c.113]

Рассмотрим двухповодковую группу Ассура I модификации <рис. 21,а), выделенную из схемы механизма. Шарниром А группа присоединяется к / звену, шарниром С — к звену /V. Замепим действие звена / а звено II реакцией Ria, действие звена IV на звено III — реакцией R43- Пусть группа AB нагружена внешними силами 2 и Рз и моментами М2 и М . Необходимо определить реакции в кинематических парах. Для всей двухповодковой группы уравнение динамического равновесия будет [c.26]

Простейщая кинематическая цепь, удовлетворяющая условию (3.6) при и = 2 и Р1 = 3, называется д в у х п о в о д ко в о й группой (рис. 12, б). В ней одна из вращательных пар (внутренняя) образуется звеньями группы, а другие две (внещние) образуются после присоединения звеньев 2 и 3 к каким-либо двум звеньям механизма. В нашем примере присоединение двухповодковой группы одной внешней парой к начальному звену, а другой к стойке не изменяет числа степеней свободы, которое остается равным 1. Далее можно присоединить к звену 2 и к стойке 0 вторую двухповодковую группу, состоящую из звеньев 4 и 5 (рис. 12, в). В результате получим шестизвенный шарнирный механизм с —1 (рис. 12, г). Вторую группу из звеньев 4 н 5 можно присоединить также к звеньям 2 и 5. Тог- [c.29]

В плане см вектор представлен тем же отрезком (/с), что и реакция / 32, но противоположно направлен. При определении реакций по второму методу будем полагать, что все внешние силы и пары сил, приложенные к звену, а также силы инерции и пары их заменены одной равнодействующей силой. Этот метод заключается в следующем. Реакцию R , приложенную в центре шарнира А, разлагаем на две составляющие так, чтобы одна из них была направлена параллельно линии действия равнодействующей сил, приложенных к звену, а другая — по оси звена. Величину первой из них определяем непосредственно из условия равновесия звена. Так, выделяя из двухповодковой группы звено 3, раскладываем силу Рз на две составляющие Rb и R , параллельные линии действия силы Рз и приложенные соответственно в центрах В и С шарниров. Таким образом, одна из составляющих реакций в каждом из шарниров (В и С) полностью известна другая составляющая — Rb — обеих реакций, направленная по оси ВС звена, неизвестна по величине. На рис. 340, а показано разложение силы Рз, приложенной к звену 5. Для этого в центре шарнира С или В параллельно линии действия силы Р3 откладываем отрезок D, изображающий в масияабе ip силу Р3. Конец D отложенного отрезка соединяем прямой DB с точкой В. Через точку F пересечения линии действия вектора Р3 и прямой DB проводим параллельно оси СВ звена прямую FE, которая и разделит отрезок D на части, обратно пропорциональные расстояниям между точками приложения слагаемых сил и равнодействующей. Таким образом, одна из составляющих Rb = ED реакции / 43, приложенной в центре шарнира В, и R — СЕ реакции 23, приложенной в центре шарнира С, известна по величине и направлению вторые составляющие R b и Rb этих реакций направлены по оси звена ВС в противоположные стороны. Аналогично раскладываем [c.354]

Рассмотрим сначала группу, звенья которой соединены между собой только одними вращательными парами. На рис. 344 изображена трехповодковая группа AB DEF, которая своими тремя внешними шарнирами А, В, С присоединяется к звеньям /, 2, 3 механизма. На звенья группы действуют заданные силы Рд, Pg, Ре, Р, (включая и силы инерции). Требуется определить давления во всех кинемати-М ческих парах группы. Для решения поставленн( й зад и разлагаем реакции Р,4, Р,з и Р,а аналогично разложению реакций в двухповодковой группе (рис. 340). Приложенные в центрах шарниров D, Е, F составляющие Рд, Ре, Pf (рис. 344) реакций Р,4, Р75, Р известны. Для определения составляющих Pda, Рев, Pf , направленных вдоль осей поводков 4, 5, 6, напишем уравнение равновесия звена 7 [c.357]

Так или иначе, но в качестве исходного приема для элементарной кинематической группы — двухподводко-вой — Ассур пользуется одним из тех, которые были разработаны Мором. Он рассматривает двухповодковую группу AB (центральный шарнир — С), находящуюся иод действием двух внешних сил. На направлениях сил [c.160]

Выше мы рассматривали четырехзвенные механизмы. Присоединяя к четырехзвенному механизму двухповодковую группу (диаду), получим шестизвенный механизм с трехповодковой группой. По мнению Г. Г. Баранова решение для вращательных и поступательных пар трехповодковых групп принципиально одинаково, а потому мы ограничимся рассмотрением трехповодковой группы с вращательными парами (фиг. 29, б) Л, В, С, D, Е и F, на воводки которой / j, 1 ,, /3 и базисное звено 4 действуют силы Ki, Ка. -Кз и Ki- Каждая сила, например Ki, будет вызывать давления не только в шарнирах А F звена /1, на которое она действует, но ив других шарнирах механизма. При этом реакции fi" и СГ во внешних шарнирах 5 и С звеньев и /3 от указанной силы будут направлены параллельно осям этих звеньев. Полюсы S12, S la и являются точками пересечений реакций при независимом действии [c.44]

При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы согласно принятой классификации. При этом расчленении механизма необходимо учитывать порядок расчленения групп. Порядок силового расчета отсоединенных групп является обратным порядку кинематического исследования, т.е. силовой расчет начинается с расчета последней, считая от ведущего звена, присоединенной группы и кончается расчетом ведущего звена. Например, если задан механизм 111 класса (рис. 473) с ведущим звеном АВ, нагруженный внешними силами Pj, Pj, Рз, причем в число этих внешних сил включены силы тяжести и силы инерции этих звеньев, а также внешними парами сил с моментами Жц Ж , Жз,..., то расчет следует начинать с двухповодковой группы II класса LK как самой крайней. Далее, надо перейти к расчету трехповодковой группы III класса BDEPQH и, наконец, к расчету ведущего звена АВ. Стойка механизма принята за нулевое звено. [c.369]

Итак, начинаем расчет с двухповодковой группы 11 класса АТС, нагруженной внешними силами Рд и Р4 и парами с моментами и М1. Изложенным выше методом планов сил ( 71,1°) определяем реакции Ро4 и Р43 Р з в парах , /С и С Далее, ведем расчет трех-поводковой группы 1И класса ВОЕРОН. Для этого кроме приложенных к ней внешних сил Рк, Р и Р моментов Жц, Ж и Ж7 и реакций Рое и Ро, прикладываем в точке С реакцию Р , равную по величине и противоположную по направлению реакции Р , которая была определена при расчете двухповодковой группы 1КС. При расчете трехповодковой группы ВОЕРОН кроме реакций Рое и Р , определяется и реакция Р . Прикладываем к ведущему звену А равную [c.370]

Двухповодковая группа с тремя вра1цательными парами (рис. 4. И). Пре дположим, что в результате предварительного кинематического расчета определены скорости точек Л и С звеньев д и з механизма, совпадающих с центрами внешних шарниров. Рассматривая движение точки В сначала относительно точки Л, а затем относительно точки С, можно записать два уравнения [c.92]

При исследовании двухповодковой группы с тремя шарнирами (см. таблицу — группа а ) такое разложение необходимо сделать для двух внешних шарниров, вычислив обе тангенциальные шстав-ляющие, для двухповодковых групп с одной внешней (группа б ) [c.380]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...