Определение ускорений точек звеньев двухповодковых групп

ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.99]

Порядок определения ускорений точек звеньев двухповодковых групп тот же, что и порядок определения скоростей. [c.99]

Двухповодковая группа с одним внутренним шарниром. Прежде чем составлять уравнения для определения ускорений, строим условные направляющие д и для звеньев д и 5 (рис. 4.22) так, чтобы они проходили через центр В внутреннего шарнира. Это дает возможность составить два уравнения для определения ускорения точки В, рассматривая ее движение относительно принадлежащих звеньям ди8 точек Л и С, в данный момент совпадающих с точкой В. [c.104]

При определении скоростей и ускорений точек в случае двухповодковой группы, в которой концевые кинематические пары — вращательная и поступательная, используют соотношения для сложного движения точки и плоского движения звена. [c.81]

Далее переходят к определению скоростей и ускорений двухповодковой группы 4—5), у которой известны скорости и ускорения точек Е звена 4 а F звена 5 (up = Q-, ар = 0). Целесообразно рассмотреть связи точки (принадлежащей звену 4 и совпадающей в данный момент с точкой F ) с точками Е и F . [c.90]

Двухповодковая группа с внутренней поступательной парой В этой группе по заданным законам движения звеньев див (рис. 4.19) можно найти ускорение точки В , после этого возможно определение ускорений других точек. [c.101]

Ниже рассмотрена задача определения скоростей и ускорений МВК третьего вида на примере механизма пятого класса (рис. 4.2.4), где ведущее звено 1 вращается с угловой скоростью 041 и угловым ускорением еj. Примем поводок 5 за условно ведущее звено и зададимся ложными угловой скоростью Ш5 и угловым ускорением 85. Тоща рассматриваемый механизм имеет структурную формулу /(5) -у К(3, 4,. .., 11) -> 77(2, 1), т.е. он распадается на рассмотренный выше механизм Ассура пятого класса, к бесповодковому звену которого присоединена двухповодковая группа. Исходя из вспомогательной точки Q4 > [c.455]

В случае замены одного из щарнироз поступательной парой (см. рис. 1.23,6) точка С должна быть взята из направляющейпо которой перемещается пол-зушка, а скорость относительного движения вс направлена параллельно направляющей. Уравнения для определения скоростей остаются теми же, что и для двухповодковой группы с тремя шарнирами. Индексы у букв планов положений диад указывают, к какому из звеньев относится точка. На планах скоростей и ускорений эти индексы опущены. [c.23]

Для кинематического исследбвания механизмов первого класса высших порядков, кроме метода ложных положений картины относительных скоростей и ускорений, применяют также особые точки Ассура на трехшарнирных звеньях, позволяющие определение скоростей и ускорений групп первого класса высших порядков производить теми же методами, что и для двухповодковых групп. [c.111]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...