Кинематика двухповодковых групп

Прежде чем переходить к кинематическому расчету механизмов, рассмотрим кинематику двухповодковых групп. [c.92]

Кинематика двухповодковых групп 92— [c.579]

Аналитическая кинематика многозвенных механизмов может быть сведена к аналогичной задаче для отдельных структурных групп. Для механизмов, составленных из двухповодковых групп, может быть получено точное решение для скоростей и ускорений. [c.27]

АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ, СОСТАВЛЕННЫХ ИЗ ДВУХПОВОДКОВЫХ ГРУПП [c.134]

Механизм многозвенный из двухповодковых групп — Кинематика аналитическая 134 139 [c.581]

Изобретение Липкина — Поселье заинтересовало одного из крупнейших английских математиков того времени Джеймса Сильвестра (1814—1897), который но совету Чебышева занимался вопросами кинематики механизмов. Он исследовал вопрос о преобразовании подобных движений с помош,ью изобретенного им шарнирного механизма — пантографа, исследовал преобразования прямолинейного и кругового движений, провел теоретическое исследование инверсора Липкина — Поселье, предложил ряд схем иных инверсоров. При этом он обнаруншл, что особую роль в шарнирных механизмах играет группа, состояш,ая из двух звеньев, соединенных шарниром. Таким образом Сильвестр заложил основы исследования структуры шарнирных механизмов. Двухповодковая группа, которая впоследствии получила особенное значение в исследованиях Ассура, носит название диады Сильвестра . [c.65]

Основной идеей, разработке которой Ассур посвятил свое знаменитое сочинение, явилась идея единообразия строения механизмов и вытекающая из нее проблема подобия методов их исследования. Мы видели, что кинематика шарнирных механизмов к началу второго десятилетия XX века представляла собой некую совокупность более или менее остроумно решенных задач, не связанных единой темой. Совокупность знаний о структуре механизмов была не особенно большой. Знали, что в составе шарнирных механизмов можно обнаружить двух-, трех- и четырехповодковые группы. Рело выяснил принципиальное родство между плоскими механизмами с шарниром и механизмами с ползунком и показал, каким образом они могут преобразовываться и менять характер, сохраняя свое строение. Большинство известных механизмов имело в своем составе двухповодковые группы, или диады [c.94]

Итак, из кинематики шарнирных механизмов Ассуром выполнено лишь исследование графических методов построения планов скоростей механизмов нормальных цепей по его классификации. При этом он исходит из построения планов скоростей по способам Мора и Бурместера для цепей первого класса второго порядка, т. е. составленных при помощи наслоения двухповодковых групп. Затем он переходит к трехповодковым группам и полученную при этом методику распространяет на цепи первого класса всех порядков. [c.147]

Теоретическими вопросами кинематики механизмов занимались А. Кели и Дж. Сильвестр. Кели принадлежит ряд работ по исследованию плоского движения, в частности, по исследованию кривых третьего, четвертого и шестого порядков. Сильвестру, который начал заниматься кинематикой механизмов до совету П. Л. Чебышева, принадлежат мемуары о преобразовании движений, о пантографе (своего изобретения), ряд работ по теории инверсора, в частности инверсора Поселье — Липкина. Отдельные его работы по-свяш,ены исследованиям по теории структуры механизмов (двухповодковая группа носит, как известно, наименование диады Сильвестра). [c.197]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...