Группа двухповодковая с с одним внутренним шарниром

Точно так же введем две условные направляющие для группы (рис. 4.15), имеющей один внутренний шарнир. Это дает возмож-, ность, рассматривая движение точки В относительно двух условных направляющих, написать два уравнения, позволяющих определить ее скорость. При сложении векторов скоростей для двух последних видов двухповодковых групп нужно иметь в виду, что скорости относительного движения параллельны соответствующим направляющим. [c.95]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...