Расчет сил инерции

При выполнении некоторых добавочных условий вопрос упрощается например, теорему об изменении момента количества движения по отношению к центру масс в относительной системе, движущейся поступательно и имеющей начало в центре масс системы, можно применять, не принимая в расчет сил инерции. Это объясняется тем, что ускорения в переносном поступательном движении всех точек системы одинаковы и, следовательно, главный момент переносных сил инерции [c.424]

В результате кинематического анализа устанавливают соответствие кинематических параметров (перемещений, скоростей и ускорений) заданным условиям, а также получают исходные данные для выполнения динамических расчетов. Знание кинематических параметров необходимо для расчета сил инерции и моментов сил инерции, кинетической энергии механизма и мощности. [c.74]

Рис. 8.7. К расчету сил инерции звена, совершающего вращательное движение

В тихоходных машинах и в машинах, где влияние сил инерции звеньев сравнительно невелико, давление в кинематических парах механизма определяют, не вводя в расчет силы инерции в этом случае расчет называют статическим. [c.281]

Расчет сил инерции звеньев механизма выполняем графо-анали-тическим методом, принимая движение ведущего звена равномерным. [c.34]

Вводя в расчет силы инерции, которые обязаны своим появлением, главным образом, движущимся массам кривошипных механизмов, можем рассматривать двигатель в статическом положении, применяя начало Даламбера. [c.42]

При расчете сил инерции оперируют массами (при поступательном движении) или моментами инерции (при вращательном движении) участвующих в движении элементов рассчитываемой системы механической характеристикой привода, устанавливающей статическую зависимость между движущим моментом и частотой вращения вала двигателя жесткостью связей, соединяющих движущиеся элементы системы. [c.187]

Всякая вязкоупругая система является динамической системой однако ее движение происходит достаточно медленно, в связи с чем в расчетах силами инерции, как правило, пренебрегают. При квазистатической постановке задачи по истечении некоторого промежутка времени процесс деформирования может завершиться хлопком , чему соответствует либо неограниченное увеличение прогиба, либо его скорости. Этот момент времени называют критическим / . Систему считают устойчивой при t[c.497]

Формулы для расчета сил инерции поступательно движущихся масс одного цилиндра двухвального ДРП с кривошипами одинаковой длины [c.171]

Для одновальных ДРП расчет сил инерции НВМ производится как для обычных двигателей с одним поршнем в каждом цилиндре. [c.172]

Динамическая нагрузка столь заметно меняется со временем, что при этом совершенно необходимо вводить в расчет силы инерции элементов конструкции и их ускорения, а также закон изменения величины нагрузки со временем и скорость перемещения ее. Возникающие при этом динамические напряжения в деталях машин и конструкциях могут в несколько раз быть больше статических напряжений. Отношение дина- [c.327]

Для упрощения расчетов силу инерции Р и момент сил инерции М можно заменить одной силой, равной и параллельной Ри, НО приложенной условно в некоторой точке К- Указанная точка лежит на перпендикуляре к направлению полного ускорения 05 и находится на таком расстоянии к от основания перпендикуляра, что момент приложенной к ней силы Ри относительно центра масс 5 звена равен моменту М (рис. 158) [c.175]

Силовой анализ механизма осуществляется в целях определения динамических качеств и сил, действующих на звенья, для последующего расчета на прочность и жесткость. По своей сути механизм предназначен для выполнения вполне определенных функций, т. е. чаще всего сила полезного сопротивления на исполнительном звене является известной величиной. Искомые величины, как правило, следующие сила, которую необходимо приложить к ведущему звену силы, возникающие в кинематических парах (силы нормального давления и силы трения, которые в основном линейно зависят от сил нормального давления) силы сопротивления окружающей среды. На звенья механизма действуют также силы тяжести и силы инерции. Эти силы по своей природе являются массовыми, т. е. зависящими от массы, а следовательно, и от абсолютных размеров звеньев. При заданных размерах поперечных сечений эти силы легко рассчитываются, так как ускорение свободного падения задано, а после кинематического анализа известны ускорения для расчета сил инерции. [c.219]

В зависимости от закона изменения ускорения меняется характер деформации и разрушения тела. Если ускорение не меняет знака и имеет конкретную величину, то при вычислении дополнительных напряжений вводятся в расчет силы инерции. Если ускорение периодически меняет знак, то появляются колебания, при которых может возникнуть явление резонанса, связанное с резким увеличением деформаций и напряжений. При резком изменении скорости движения тела, когда ускорение за очень короткий промежуток времени достигает весьма большой величины, происходит удар. [c.286]

Пели известны внешние силы, действующие на звенья механизма, и известны законы движения всех его звеньев, то можно методами, излагаемыми в механике, определить силы трения и реакции связей в кинематических парах, силы сопротивления среды, силы инерции звеньев и другие силы, возникающие при движении механизма, и тем самым произвести так называемый силовой расчет механизма. [c.204]

При решении задач силового расчета механизмов закон движения ведущего звена предполагается заданным точно так же предполагаются известными массы и моменты инерции звеньев механизма. Таким образом, всегда могут быть определены те силы инерции, которые необходимы для решения задач силового расчета с помощью уравнений равновесия. [c.247]

В тех случаях, когда при расчете в число заданных сил не входят силы инерции звеньев, расчет называется статическим. Если в число заданных сил при расчете входят и силы инерции звеньев, то такой расчет называется кинетостатическим. Так как метод расчета для обоих случаев является общим, то в дальнейшем будем предполагать, что в число заданных сил входят и силы инерции, известные нам по величине, направлению и точкам приложения. Далее в первом приближении будем вести расчет без учета сил трения. [c.247]

Силовой расчет и динамическое исследование механизмов могут быть всегда произведены, если пользоваться принципом возможных перемещений. Согласно этому принципу, если на какую-либо механическую систему действуют силы, то, прибавляя к задаваемым силам силы инерции и давая всей системе возможные для данного ее положения перемещения, получаем ряд элементарных работ, сумма которых должна равняться нулю. Аналитически это может быть представлено так. Пусть к системе приложены силы Fi,F ,F ,. .., причем в число этих сил входят и силы инерции. Обозначим проекции возможных для данного мо.мента перемещений на направления сил F , F , F ,. .., F через 6pj, брз, брз,. .., 8рп. Тогда согласно принципу возможных перемещений при условии, что все связи, наложенные на отдель-ные звенья механизма, — неосвобождающие, будем иметь [c.326]

Зная угловую скорость со и угловое ускорение е звена приведения, можно определить скорость и силы инерции отдельных звеньев, а также провести полный силовой расчет механизма в условиях неравномерно вращающегося звена приведения. [c.355]

Зная активные силы, действующие на звенья механизма, и силы инерции этих звеньев, можно произвести кинетостатический расчет механизма, т. е. определить реакции в его кинематических парах и движущий момент (или движущую силу) на ведущем звене. [c.86]

При расчете планетарных передач, как правило, не учитывают силы тяжести и силы инерции звеньев. Силами тяжести звеньев передачи обычно пренебрегают ввиду их незначительности по сравнению с другими силами. Центробежные силы инерции, возникающие в результате вращения сателлитов относительно центральной оси механизма, при соответствующем расположении сателлитов уравновешиваются внутри механизма. [c.330]

Определение напряжений и деформаций при действии сил инерции рассмотрим на примере расчета тонкого (h < - ) кольца [c.135]

РАСЧЕТ НА ДЕЙСТВИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ПРИ ИЗГИБЕ [c.308]

Расчет на изгиб с учетом сил инерции приходится проводить в том случае, когда элементы конструкций в процессе эксплуатации испытывают большие ускорения, вызывающие значительные инерционные усилия. Классическим примером деталей, прочные размеры которых следует выбирать из условия расчета на изгиб с учетом сил инерции, являются спарники локомотивов и шатуны двигателей. [c.308]

Возникновение реакций в кинематических парах обуслонлеио не только воздействием внешних сил, но н движением звеньев с ускорениями. Дополнительные динамические составляющие реакций учитывают путем введения в расчет сил инерции звеньев. В тихоходных механизмах, где ускорения, а следовательно, силы инерции. [c.139]

Решение задачи определения динамических давлений в кинематических парах основывается на принципе Д Аламбера, позволяющем после расчета сил инерции сложные задачи силового расчета решать с помощью уравнений статики. Кроме того, нарушая связи, прикладывая и вводя в соответствующие уравнения их реакции, мы фактически используем принцип осво-бождаемости и учитываем закон равенства действия и противодействия . [c.131]

Для наших целей удобнее применить метод аналитического расчета. Силы инерции кривошипного механизма бывают двух родов. Силы первого рода постоянны по величине, но переменны по направлению они возникают во вращающихся частях. Силы вто-, рого рода меняются во времени, но имеют постоянное направле- [c.122]

Из сказанного следует, что, применяя метод киностатики к твердому телу, движущемуся поступательно, мы можем не вводить в расчет сил инерции всех частиц тела. Достаточно ввести равнодействующую силу инерции Ра = — Mw, приложив ее в центре тяжести тела и направив противоположно ускорению да. [c.167]

Теория расчета сил инерции необрессоренных масс в случае движения по пути колеса, имеющего плавную изолированную неровность на поверхности катания, полностью совпала бы с тем, что описано в предыдущем параграфе, если бы колесо прошло еровность только один раз при этом возникли бы вынужденные колебания пути и колеса во время движения колеса по неровности, а затем по проходе неровнсу Ги B03HHKjfH бы собственные колебания колеса и пути. Однако, как показывают опыты, при многократном перекатывании колеса собственные колебания продолжаются сравнительно долго поэтому, особенно при больших скоростях движения, [c.86]

Сначала поясним, что мы будем понимать под термином "динамические задачи , так как обычно этим термином обозначают задачи проек-тирования и расчета конструкций с учетом сил инерции. Но как мы видели, ряд задач, в которых учитываются силы инерции, с успехом могут решаться квазистатическими методами и могут быть отнесены к ква-зистатическим. Поэтому в данной работе под термином динамические задачи мы будем понимать задачи, для решения которых необходим аппарат теории случайных функций. [c.57]

В применении к механизмам сущность метода может быть сформулирована так если ко всем внешним действующим на звено механизма силам присоединить силы инерции, то под действием всех этих сил можно звено рассматривать условно находящимся в равновесии. Таким образом, при применении принципа Далам-бера к расчету механизмов, кроме внешних сил, действующих на каждое звено механизма, вводятся в рассмотрение еще силы инерции, величины которых определяются как произведение массы отдельных материальных точек на их ускорения. Направления этих сил противоположны направлениям ускорений рассматриваемых точек. Составляя для полученной системы сил уравнения равновесия и решая их, определяем силы, действующие на звенья механизма и возникающие при его движении. Метод силового расчета механизма с использованием сил инерции и применением уравнений динамического равновесия носит иногда название кинетостатического расчета механизмов, в отличие от статического расчета, при котором не учитываются силы инерции звеньев. [c.206]

Переходим к рассмотрению силового расчета зубчатых механизмов с круглыми цилиндрическими колесами. На рис. (13.20,а) показан простейший трехзвенпый зубчатый механизм с неподвижными осями А и В, радиусы начальных окружностей колес 1юторою соответствен но равны л, и г.,. Будем в дальнейшем предполагать, 410 центры масс колес лежат всегда на их осях, и тги нм образом, колеса уравновешены. Тогда центробежные силы инерции колес оказываются равными нулю и нри неравномерном вращении колес могут возникать только дополнительные пары от сил [c.268]

Величины моментов Жпер и М ер могут быть определены, если провести кинетостатический расчет механизма и определить все силы инерции звеньев в предположении постоянства угловой скорости. Можно также с помощью рычага Жуковского (см. С8) или методом приведения сил и моментов (см. 69) определить те же моменты Мпер и Мпер. [c.391]

Раньше чем переходить к кинетостатическому расчету плоских мехагизмов, рассмотрим задачу приведения к каноническому виду сил инерции звена, совершающего плоскопараллельное движение. ПусгЕ. звено имеет плоскость материальной симметрии и при дви-жени I звена его сечение этой плоскостью, условно изображенное на рис. 61, все время остается в одной и той же неподвижной г лоскости. Снеся мысленно массьЕ всех частиц звена в плоскость его материальной симметрии, получим возможность рассматривать звено как мате-риалЕшую плоскую фигуру, движущуюся в своей плоскости. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...