Задачи синтеза зубчатых механизмов

Задачи синтеза зубчатых механизмов [c.158]

Большие задачи стоят в области анализа и синтеза механизмов передач. Здесь в первую очередь надо отметить необходимость дальнейшего развития синтеза зубчатых механизмов, особенно пространственных волновых, зубчато-рычажных и т. д. [c.136]

Значительно увеличилось количество статей по анализу и синтезу комбинированных механизмов, в состав которых входят рычажные кулачковые, зубчатые и фрикционные механизмы. Нели в первых работах по их синтезу преобладало простое соединение методов синтеза отдельных механизмов, например, кулачковых и рычажных, то в работах последних лет описываются уже методы, созданные специально для решения задач синтеза комбинированных механизмов, т. е. такие методы, с помощью которых непосредственно находят все искомые параметры без разделения комбинированного механизма на элементарные. Кроме того, сравнительное изучение комбинированных механизмов показало, что они в ряде случаев дают наиболее удачное решение не только в отношении кинематических и динамических характеристик, но и в отношении конструктивных условий. [c.6]

Основное условие обычно выражается в виде некоторой функции, экстремум которой должен определить требуемые параметры синтезируемого механизма. Эту функцию обычно называют целевой функцией. Ниже, при рассмотрении задач приближенного синтеза зубчатых, кулачковых и рычажных механизмов будут показаны примеры различных целевых функций. Так, например, для зубчатого механизма это может быть его передаточное отношение, для кулачкового механизма — заданный закон движения выходного звена, для рычажного механизма — оценка отклонения шатунной кривой от заданной и т. д. Дополнительные ограничения, накладываемые на синтезируемый механизм, могут быть представлены или в форме каких-либо функций, или чаще в виде некоторых алгебраических неравенств. [c.412]

Большие задачи стоят в области анализа и синтеза механизмов передач. Здесь в первую очередь надо отметить необходимость дальнейшего развития синтеза зубчатых зацеплений, особенно [c.13]

В первой части излагаются методы структурного и метрического синтеза и кинематического анализа рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов. Эти механизмы широко применяют в современном машиностроении для механизации различных технологических процессов. Задачи механизации могут быть решены в разных вариантах, причем конструктор располагает большими возможностями использования тех или иных механизмов, из которых следует выбрать наиболее целесообразный для заданных условий. Поэтому авторы сочли полезным в начале основных глав учебника [c.3]

Методы синтеза и анализа. В отличие от рассмотренных ранее зубчатых и кулачковых механизмов задачи синтеза кинематических схем стержневых механизмов по заданным условиям движения их ведомых звеньев в общем виде не решены. [c.209]

В Институте машиноведения Государственного комитета Совета Министров СССР по автоматизации и машиностроению начата систематическая работа по составлению справочных материалов по синтезу шарнирных механизмов и сложных механизмов, включающих в себя шарнирные цепи (шарнирно-зубчатых, кулачково-шарнирных и др.). Ниже кратко излагаются некоторые результаты и выводы, полученные в этом направлении по трем задачам синтеза, при анализе которых была использована электронная цифровая машина Урал-2 . [c.107]

Задача синтеза шарнирно-зубчатого механизма с остановкой, образованного из шарнирного четырехзвенного механизма и трех зубчатых колес. В этом механизме, при равномерном вращении ведущего звена ведомое звено вращается в том же направлении, но неравномерно, и имеет остановку на заданном угле поворота ведущего звена. [c.143]

В этой книге сделана попытка достаточно популярно изложить основные топологические методы расчета на примере решения задач, возникающих при синтезе схем зубчатых механизмов. [c.3]

В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [c.5]

Пусть, например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся" тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12]

Современное состояние синтеза зубчатых механизмов. СиЕ1тез зубчатых механизмов стал развиваться значительно позднее, чем синтез зубчатых зацеплений. Необходимость развития методов синтеза этих механизмов возникла в связи с задачами проектирования планетарных механизмов, входящих в состав строительно-дорожных и транспортных машин. Большое количество возможных вариантов схем механизмов для воспроизведения одних и тех же передаточных отношений приводило нередко к тому, что в машинах применялись далеко не лучшие варианты, В первую очередь были развиты методы зубчатых механизмов с учетом КПД и выявлением всех возможных вариантов. Дальнейшее развитие методов синтеза зубчатых механизмов, продолжающееся и в наше время, связано с построением справочных таблиц п графиков с учетом многих других дополнительных условий (веса, габаритов, технологичности изготовления и т. и.). Эти дополнительные условия зависят от назначения той или иной машины. Поэтому развиваются и подробно обосновываются методы выбора оптимальных схем планетарных механизмов для отдельных типов машин. [c.214]

Методы синтеза плоских механизмов применительно к отдельным конкретным механизмам с низшими парами, разрабатывались у нас и за рубежом еще во второй половине XIX в. и в первые Ae HXHnetnH XX в. Немецкие ученые в основном развивали геометрические методы синтеза, основанные на идеях выдающегося немецкого ученого Л. Бурместера. Советские ученые уделяли большое внимание аналитическим методам синтеза, истоки которьсх в работах П. Л. Чебышева. В качестве основного математического аппарата была использована теория приближения функций, при этом наибольшее развитие получили методы интерполирования функций, наилучшего приближения и квадратического приближения. Развиты были также методы, использующие тригонометрические ряды. При решении задач синтеза плоских механизмов с низшими парами использовались и комбинированные приемы, сочетающие метод геометрических мест синтеза с методами, основанными на использовании теории приближения функций. Разработанные советскими учеными методы приближенного синтеза механизмов в 60-х годах были расиространепы и на некоторые виды механизмов, образованных не только низшими, но и высшими парами, например рычажно-зубчатые, рычажно-кулачковые и др. [c.28]

Дан анализ возвратных рычажно-колесных механизмов с двумя колесами, которые могут быть как зубчатыми, так и соединенными гибкой связью, и с кривошипно-коромысло-вым и двухкривошипньш четырехзвенником в качестве базового механизма. Выявлены. условия остановки ведомого звена и его пилигримова движения. Показано использование полученных результатов для решения задач синтеза этих механизмов. Рис. 15. Лит. 12 назв. [c.275]

Задача синтеза плоских механизмов с парами четвертого и пятого классов была решена И. И. Артоболевским (1939). Он показал, что любое заданное плоскопараллельное движение может быть воспроизведено совокупностью центроид в абсолютных и относительных движениях. Им была развита также теория передачи движения при помощи взаимоогибае-мых кривых, которая положена в основу проектирования современных кулачковых и зубчатых механизмов. Он доказал, что можно перейти от точного воспроизведения движения к приближенному путем замены центроид или взаимоогибаемых кривых кинематическими цепями, состоящими из низших кинематических пар. [c.369]

К числу крупных ученых, создавших научные основы курса прикладной механики, можно отнести выдающегося математика и механика акад. П. Л. Чебышева (1821 — 1894), блестяще решившего ряд трудных задач синтеза механизмов, изобретателя арифмометра и сорока различных механизмов акад. И. А, Вышнеградского (1831 — 1895) — создателя теории автоматического регулирования Т. Оливье (1793—1858), Р. Виллиса (1800--1875), Рело (1829— 1905), X. И. Гохмана (1851 —1916), известны ч по работам в области синтеза зубчатых механизмов проф. Н, П. Петрова (1836-1920), впервые получившего важные формулы для определения коэф- [c.6]

Остается упомянуть о сравнительно небольшом числе работ по зубчато-рычажным и мальтийским механизмам. Здесь в первую очередь надо отметить монографию Н. В. Сперанского [332], а также работы С. А. Черкудинова и Л. Б. Майсюка [336] по синтезу зубчаторычажных механизмов с остановкой, в которой дано аналитическое решение задачи об определении искомых параметров. [c.10]

Синтез механизма заключается в поиске оптимальной совокупности значений его внутренних параметров. С этой целью критерии оптимальности выражают целевыми функциями, в основе которых лежат математические модели механизмов, представленные таким образом, что при оптимальной совокупности внутренних параметров механизмов, соответствующей наилучшему значению выходных параметров, целевые функции имеют экстремальное значение. Примерами подобных функций являются зависимости, применяемые при подборе чисел зубьев рядовых и планетарных зубчатых передач (см. гл. 14). Если среди всех показателей качества выделить один критерий, наиболее полно отражающий эффективность проектируемой машины или механизма, то выбор оптимальной совокупности внутренних параметров механизма производится по целевой функции, формализующей этот частный критерий. Такая операция называется оптимизацией по домини-рующ ему критерию. Остальные критерии при этом лишь ограничивают область допускаемых решений. Оптимизация по доминирующему критерию при всей простоте постановки задачи обладает тем недостатком, что остальные выходные параметры находятся обычно в области предельных значений. [c.313]

К середине XIX в. в России выросла плеяда талантливых ученых, заложивших основы современной теории механизмов и машин. Основателем русской школы этой науки был великий математик акад. П. Л. Чебышев (1821—1894 гг.), которому принадлежит ряд оригинальных исследований, посвяш,енных синтезу механизмов, теории регуляторов и зубчатых зацеплений, структуре плоских механизмов. Он создал схемы свыше 40 различных механизмов и большое количество их модификаций. Акад. И. А. Вышнеградский явился основателем теории автоматического регулирования его работы в этой области нашли достойного продолжателя в лице выдаюш,егося русского ученого проф. Н. Е. Жуковского, а также словацкого инженера А. Сто-долы и английского физика Д. Максвелла. Н. Е. Жуковскому — отцу русской авиации — принадлежит также ряд работ, посвященных решению задачи динамики машин (теорема о жестком рычаге), исследованию распределения давления между витками резьбы винта и гайки, трения смазочного слоя между шипом и подшипником, выполненных им в соавторстве с акад. С. А. Чаплыгиным и др. Глубокие исследования в области теории смазочного слоя, а также по ременным передачам выполнены почетным академиком Н. П. Петровым. В 1886 г. проф. П. К. Худяков заложил научные основы курса деталей машин. Ученик Н. А. Вышнеградского проф. В. Л. Кирпичев известен как автор графических методов исследований статики и кинематики механизмов. Он первым начал читать (в Петербургском технологическом институте) курс деталей машин как самостоятельную дисциплину и издал в 1898 г. первый учебник под тем же названием, В его популярной до сих пор книге Беседы о механике решены задачи равновесия сил, действующих в стержневых механизмах, динамики машин и др. Выдающийся советский ученый проф. Н. И. Мерцалов дал новые оригинальные решения задач кинематики и динамики механизмов. В 1914 г. он написал труд Динамика механизмов , который явился первым систематическим курсом в этой области. Н. И. Мерцалов первым начал исследовать пространственные механизмы. Акад. В. П. Горячкин провел фундаментальные исследования в области теории сельскохозяйственных машин. [c.7]

Приведенный выше краткий обзор зубчато-рычажных механизмов показывает, что основная задача их синтеза, как уже отмечалось ранее, состоит в выборе на сателлите точки С, траектория которой имела бы на определенном участке наилучшее приближение к прямой либо к дуге окружности. Анализ сателлитиых кривых, с целью выявления требуемых траекторий, можно вести методами математического анализа, как это сделано, например, в работах 1—3, либо дополнительно воспользоваться при определении прямолинейных траекторий методами кинематической геометрии. [c.34]

Две основные работы Гохмана посвящены кинематике механизмов и теории зацеплений в обеих он сз мел сказать новое слово. В теории зацеплений он развил ее аналитическую часть, причем показал возможность ее применения к решению практических задач. Метод Гохмана послужил основой для ряда исследований зубчатых зацеплений, проведенных советскими механиками. В обш ей теории механизмов Гохман, опираясь на идеи Рело, развил теорию кинематических пар, исходя из числа наложенных на них связей, исследовал структуру механизмов и наметил некоторые возможные методы синтеза механизмов. [c.201]

Первая задача, требующая самостоятельного разрешения, состоит в подборе недостающих параметров по некоторым наперед заданным условиям, вытекающим пз требований технологического процесса либо из других рациональных условий (повышения износоустойчивости, уменьшения размеров, времени холостого хода и т. п.). Так, например, при синтезе кинематической схемы рабочей машины или двигателя требуется по заданному коэффициенту изменения скорости хода машины или по заданному значению угловой скорости ведущего звена и максимальному или минимальному значению угловой скорости ведомого звена, а также по другим данным определить недостающие ос1ювные размеры и т. д. В состав большинства проектных заданий входят, кроме шарнирно-рычажных механизмов, также кулачковые и трансмиссионные механизмы-приводы, предназначенные для передачи движения к исполнительным органам. В руководстве рассмотрены лишь механизмы с жесткими звеньями, кинематические цепи которых образованы в основном зубчатыми и червячны.ми колесами эти механизмы, как [c.6]

Программа синтеза планетарных механюмов SP позволяет синтезировать однорядный и двухрядные планетарные механизмы (см. рис. 7.1) в некотором диапазоне изменения чисел зубьев зубчатых колес. При синтезе многосателлитной планетарной передачи заданной схемы решаются задачи подбора таких чисел зубьев ее колес, которые будут удовлетворять следующим условиям [c.329]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...