Кинематические интегрирующие механизмы

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ИНТЕГРИРУЮЩИЕ МЕХАНИЗМЫ [c.27]

Кинематические интегрирующие механизмы [c.27]

Зачем в интегрирующих кинематических механизмах берут колесико с острым краем [c.373]

В табл. 1 для кинематических пар были даны примеры геометрических связей, т. е. связей, уравнения которых содержат только координаты точек механической системы (и, может быть, время). Кроме геометрических связей, в механизмах могут быть дифференциальные связи, т. е. связи, уравнения которых содержат координаты точек и производные от этих координат по времени (и, может быть, время). При этом важно знать, может ли быть проинтегрирована система уравнений дифференциальной связи. Если да, то после интегрирования получаем уравнения, содержащие только координаты точек системы (иногда и время) и, следовательно, в этом случае дифференциальная связь приводится к геометрической. Если уравнения дифференциаль-ной связи не интегрируются, то связь называется неголономной. [c.46]

Фрикционные механизмы используются в системах автоматики измерительной и счетно-решающ,ей техники как математические модели и передачи. Так, например, интегрирующие возможности могут быть реализованы с помощью фрикционного механизма, представленного на фиг. 6. 1, а с кинематической формулой [c.31]

В первой главе излагается кинематика неголономных систем, вводятся основные понятия, устанавливается критерий голономности кинематических связей и дается теория кинематических интегрирующих механизмов. [c.2]

Основной деталью всевозможных кинематических интегрирующих механизмов планиметров, интегриметров, интерграфов, гармонических анализаторов и, наконец, интегрирующего устройства сложнейших дифференциальных анализаторов, громадных математических машин, решающих любое дифференциальное уравнение, является обыкновенное, но очень точно сделанное небольшое круглое колесо с заостренным или, наоборот, тщательно закругленным тонким и иногда рифленым краем. Мы рассмотрим прежде всего кинематику такого колесика и затем на нескольких примерах, не вдаваясь в детали конструкций, покажем, каким образом осуществляемые этим колесиком кинематические соотношения используются для различного рода задач интегрирования. [c.27]

Пример иеголономной связи в кинематической паре колесико с острым краем — плоскость . В состав многих интегрирующих механизмов (топориковый планиметр А. Н. Крылова, интеграф Абданк-Абаконовича и др.) входит колесико с острым краем, которое при достаточной силе нажатия врезается в плоскость смежного звена и перекатывается по ней без скольжения, причем плоскость, содержащая острый край и центр колесика (средняя плоскость), остается перпендикулярной плоскости хи (рис. 15). Условие качения колесика приводит к двум дифференциальным уравнениям связи [c.47]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...