Принцип образования механизмов. Группы Ассура

Принцип образования механизмов. Группы Ассура [c.18]

Из рассмотренных примеров следует, что метод образования механизмов наслоением только групп Ассура не является достаточно общим даже в том случае, когда ведущие звенья входят в кинематические пары со стойкой. Принцип образования механизмов последовательным наслоением групп Ассура не применим для тех случаев, когда ведущим является звено, не входящее в кинематическую пару со стойкой. Кстати сказать, такие механизмы довольно широко используются в некоторых конструкциях авиационных шасси, гидроприводах и т. п. [c.206]

Как указал Н. Е. Жуковский, наиболее ценным в работе Ассура являлся единый принцип образования механизмов путем последовательного наращения кинематических цепей, получивших впоследствии название групп Ассура . [c.208]

Основным принципом в теории образования механизмов Ассур считал принцип последовательного наслоения кинематических цепей (групп) к основным ведущим звеньям, входящим со стойкой в кинематические пары V класса. Так можно образовать механизмы с одной или несколькими степенями подвижности. В качестве примера [c.203]

Необходимо отметить, что в тех случаях, когда при присоединении цепей, накладывающих связи на ведущее звено, хотя бы одна концевая пара (С, D или Е на рис. 27) входит в пару V класса со стойкой, можно переменой ведущего звена 1 на одно из звеньев (2, 4 или 5 на рис. 27, а или 2, 8 или 11 на рис. 27, б) свести процесс образования механизма к кинематическому принципу Ассура наслоения групп со степенью подвижности w — 0. Этот процесс становится невозможным, если нет концевых пар, входящих со стойкой в пары V класса. [c.207]

Принцип образования структурных схем манипуляторов отличается от принципа Ассура для замкнутых кинематических цепей [2]. Принцип Ассура предполагает образование механизмов путем присоединения статически определимых структурных групп, и при этом степень подвижности механизма не меняется. Механизмы манипуляторов образуются путем последовательного наслоения механизмов с одной степенью свободы, т. е. построение на одном из подвижных звеньев нового механизма. [c.195]

Таким образом, Н. Е. Жуковский считает наиболее ценным в работе не отдельные методы исследования различных кинематических цепей, а принцип образования механизмов путем последовательного нарап1,ения кинематических цепей, получивших впоследствии название групп Ассура . Н. Е. Жуковский отмечает также, что анализ структуры механизма открывает путь к его кинематическому и динамическому исследованиям. [c.175]

Принцип образования механизмов, впервые сформулированный Л. В. Ассуром, заключается в следующем. Схема любого механизма может быть составлена последовательным присоединением к начальному звену групп звеньев с нулевой степенью подвижности. [c.26]

При образовании нового механизма на двухзвенный механизм наслаиваются последовательные группы звеньев, которые Добровольский называет цепями наслоения. Эти цепи называются ассуровыми в том случае, если они при своем присоединении к первоначальному механизму не изменяют его первоначального числа степеней свободы. Таким образом, Добровольский распространил принцип построения цепей, выработанный Ассуром для плоских механизмов, на любые пространственные механизмы. Остальные цепи, которые, будучи присоединены к основному механизму, изменяют число степеней свободы, Добровольский называет неассуровыми и делит на порядки положительные и отрицательные в зависимости от того, увеличивают они или уменьшают число степеней свободы и на сколько единиц. С этой точки зрения ассуровы цепи могут быть названы цепями нулевого порядка. [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...