Кинематический анализ механизмов с трехповодковыми группами

Мы уже знаем, что класс и порядок механизма определяются видом структурных групп Ассура, на которые он может быть разложен. Также определяется и соответствующий метод кинематического анализа механизма. Для двух внешне не сходных механизмов, например, метод кинематического анализа будет общим вследствие того, что оба они состоят из групп второго порядка (рис. 36 и 39). Для механизма же с трехповодковой группой (рис. 38) необходимо применить более сложный метод анализа, хотя в этом механизме содержится такое же количество звеньев, как и в показанном на рис. 39. [c.41]

Методику кинематического анализа трехповодковой группы рассмотрим на примере шестизвенного механизма насоса, перекачивающего жидкий кислород при низких температурах и высоких давлениях (рис. 3.8). Ведущим звеном является кривошип 1, к которому присоединена трехповодковая группа 2, 3, 4, 5 с пятью вращательными и одной поступательной парами. Формула строения механизма имеет вид 1(2)- 111 (2—5—4—5). Кинематический анализ такой системы усложнен тем, что точка С поводка 2 не имеет непосредственной связи с другими точками подвижных звеньев [c.92]

Описываются стандартные программы на ФОРТРАНе. Для двухповодковых групп I, II и III видов и трехповодковой группы с шарнирами вычисляются значения координат, проекции векторов скорости и ускорения внутренних шарниров, если известны такие же параметры для внешних шарниров. Для этих же групп звеньев вычисляются значения реакций во всех кинематических парах от нагрузок, приложенных к звеньям (без учета трения). Приведенные программы могут быть использованы для кинематического и силового анализа многозвенных рычажных механизмов. [c.195]

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодковыми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Поэтому выбирают на базисном звене 3 точки, которые получили название особых (рис. 3.18, а). Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Например, особая точка W находится на пересечении линии ЕН поводка 5 и перпендикуляра WB к направляющей ED ползуна 2 (второй поводок) (рис. 3.18, а). Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особь(е точки. На рис. 3.18, а особые точки обозна-4efHji буквами И/, W и W". При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного дви-м<ения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. Например, направление скорости vu для звена 2 совпадает с осг [c.86]

З-му порядку по классификации Артоболевского. Наличие трехповодковых групп в механизмах по двум последн м схемам значительно осложняет их кинематический анализ по сравнению с механизмами J, 1а, 2 и 2а. [c.482]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...