Г параметров исполнительного устройства

Первичные приборы (приемные реле и датчики) размещают непосредственно на дизеле и контролируют различные его параметры. Исполнительные устройства (стоп-устройства, разрешающие клапаны) выполняют полученную из схемы автоматизации команду и непосредственно воздействуют на органы управления дизелем. Регуляторы служат для автоматического регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя, температуры охлаждающей воды и масла. К устройствам автоматического управления относят щиты, пульты и т. п. [c.281]

Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры. [c.345]

В САР, построенных по замкнутому циклу, имеется два канала канал передачи сигналов управления и канал обратной связи. По последнему передается информация о фактических значениях контролируемой величины на объекте регулирования. На рис. 28.2 приведен пример схемы САР. Двигатель — Дв через редуктор — Р приводит в движение программное устройство — ЛУ, задающее определенные значения регулируемого параметра. Возмущающее воздействие — ВВ изменяет состояние объекта регулирования — ОР, которое характеризуется выходным сигналом Х . Чувствительный элемент — ЧЭ преобразует сигнал и подает на сравнивающее устройство — СУ фактическое значение Х регулируемого параметра. Сигнал, зависящий от разности Ха = = Х — - 0 подается на усилитель — У и как управляющий сигнал—Х4 преобразуется посредством двигателя Дв, редуктора — Р и исполнительного устройства — ИУ в регулирующее воздействие Xj для обеспечения задаваемого значения Xq на ОР. И — источник энергии. Обратная связь осуществляется через ЧЭ и СУ. [c.396]

Вся информация направляется в механизм управления, имеющий специализированное вычислительное устройство, которое рассчитывает необходимую величину компенсации, вводит соответствующие поправки в программу работы станка и дает команды на включение механизмов подналадки, исправляющих изменившиеся параметры исполнительных механизмов. В сложных станках-автоматах возможно также введение блока, который запоминает и анализирует информацию, попадающую механизм управления от датчиков, и вырабатывает наиболее рациональную коррекцию программы управления станком. [c.465]

На рис. 42, а изображена упрощенная структурная схема управляемого позиционного пневматического привода с исполнительным механизмом [86J. Здесь Д — двигатель с выходной координатой q, ИМ — исполнительный механизм, х — выходная координата этого механизма. Сигналы о ноложении и скорости (i) поступают в.устройство АП, реализующее алгоритм переключения дросселей. Выходной параметр этого устройства z является. [c.122]

Исходный сигнал акустического давления задается при помощи низкочастотного генератора 15, имеющего приблизительно равномерную спектральную плотность. Этот сигнал, предварительно усиленный, поступает на вход 1/з-октавных или других узкополосных фильтров. Пройдя предусилитель напряжения, аттенюатор и суммирующее устройство, имеющиеся в блоке фильтров 14, сигнал поступает на усилитель мощности 16 и далее в обмотку катушки исполнительного устройства золотника гидравлического цилиндра вибровозбудителя 12 или в обмотку катушки электродинамического привода, отслеживающих параметры моделируемого процесса. Спектральная плотность электрического аналога звукового давления в полосах может быть изменена соответствующей настройкой коэффициентом усиления полосовых фильтров. [c.455]

Автоматический регулятор в общем случае включает в себя задающее устройство, осуществляющее ввод заданного значения или программы изменения регулируемого параметра, суммирующее устройство, вырабатывающее сигнал рассогласования, пропорциональный разности заданного и фактического значений регулируемого параметра, усилитель сигнала рассогласования, который также формирует требуемый закон регулирования, и исполнительный орган. [c.455]

Токосъемы — важное средство метрологического обеспечения экспериментального исследования машин и агрегатов. С их помощью осуществляется электрическая связь с измерительными управляющими и исполнительными устройствами, расположенными на вращающихся роторах и платформах. Особо высокие требования к качеству каналов связи предъявляются в центрифугах и стендах, предназначенных для испытаний, градуировки и поверки измерительных преобразователей параметров движения. [c.153]

Один из резервов повышения качества изготовления и функционирования исполнительных устройств — широкое использование методов технической диагностики. Для оценки технического состояния и диагностики ненаблюдаемых динамических процессов исполнительных электромеханических устройств автоматических систем наиболее информативные сигналы — характеристики собственной вибрации конструкции. Параметры вибрации зависят от конструктивных параметров, условий работы и дефектов (технологических погрешностей) элементов, которые изменяются в процессе функционирования исполнительных устройств. Наиболее эффективны диагностические исследования при комплексном использовании измерительных средств и методов моделирования систем с помош ью ЭВМ. Диагностические модели функционирования дают возможность применять для диагностики электромеханических исполнительных устройств функциональные методы. [c.157]

Техническое состояние объекта, как указывалось выше, можно контролировать по собственной вибрации а (t), которая порождается внутренними процессами AU (t). В структурной схеме диагностической модели (рис. 2) основным параметром, который связывает MJ t) ж X t), является вектор дефектов г. Для электромеханических исполнительных устройств г определяется отклонениями геометрических или электромагнитных характеристик от номинальных значений, технологическими погрешностями и другими дефектами. Связь между At/ t) vi г, х (t) устанавливается оператором Т, а между г ш х (t) — оператором W. В общем случае связь между вибрацией х и вектором дефектов г можно описать с помощью операторного уравнения x=W а, г), являющегося исходным для решения первой (прямой) задачи — расчета вибрации системы. [c.158]

Построение диагностической модели объекта базируется на решении второй (обратной) задачи. С точки зрения оценки технического состояния исполнительных устройств обратная задача заключается в определении возмущений AU (t) и в оценке параметров системы и их отклонений (дефектов) по заданным характе- [c.158]

При решении задачи диагностики технического состояния исполнительные устройства необходимо рассматривать как электромеханическую роторную систему, состоящую из двух подсистем механической (шарикоподшипниковый узел) и электромагнитной (ротор—воздушный зазор—статор). Механическая подсистема характеризуется передаточной функцией Wi. Дефекты и конструктивные параметры с шарикоподшипникового узла посредством оператора Ti формируют вектор вынуждающих возмущений F — T с, rj). Передаточная функция Wi связывает возмущения и механическую вибрацию подсистемы [c.159]

Подставляя результаты измерения х (t) в (10) и зная спектральный состав возмущений, можно проводить диагностику технического состояния электромеханических исполнительных устройств. Алгоритм диагностики строится на базе функциональных соотношений, которые получаются при анализе динамической модели объекта. Необходимость использования функциональных методов объясняется тем, что для электромеханических исполнительных устройств, в отличие от радиоэлектронных схем, проведение диагностики тестовыми и другими аналогичными методами невозможно без нарушения нормального функционирования, а для некоторых объектов — без разборки или разрушения конструкции. Функциональный подход в сочетании с методами распознавания, базирующийся на детально исследованной динамической модели устройства, дает возможность при ограниченной информации о состоянии объекта выявить дефекты и оценивать точностные параметры. [c.162]

Задача выбора оптимальных параметров пневматического исполнительного устройства (ИУ) решалась из условия воспроизведения определенного закона движения рабочего органа, удовлетворяющего условиям максимального быстродействия и безударной работы. При этом динамика поршня двустороннего ИУ описывалась системой нелинейных дифференциальных уравнений следующего вида [5] [c.28]

Проектирование пневматических систем машин-автоматов сводится к динамическому анализу и синтезу исполнительных устройств и распределителей и к структурному анализу и синтезу систем управления. Поскольку при этом задана определенная последовательность действия исполнительных и распределительных устройств (циклограмма), то по требуемому быстродействию и нагрузке определяют основные (параметры этих устройств диаметры пневмоцилиндров, проходных сечений воздухораспределителей, трубопроводов и т. д. (динамический синтез). Затем по каталогам и нормалям выбирают Элементы системы, включая аппаратуру для очистки и подготовки воздуха. [c.182]

Ниже приведены результаты исследования динамики пневматических исполнительных устройств при различных начальных значениях параметра Уд <1. [c.187]

Активная виброзащитная система содержит чувствительные элементы, управляющие усилительные и исполнительные устройства. В качестве чувствительных элементов используют датчики, регистрирующие силы возбуждения и реакций объекта илн его кинематические параметры — перемещение, скорость, ускорение. Сигналы датчиков характеризуют качество виброзащиты и используются для фор- [c.246]

Алтайским научно-исследовательским проектно-технологическим институтом машиностроения созданы и внедрены индуктивные приборы АК-2, АК-3, которые предназначены для активного контроля наружных диаметров деталей в процессе обработки на круглошлифовальных станках и для управления станком по результатам обработки. Приборы устойчиво работают в условиях вибрации, засоренности зоны обработки эмульсией й абразивными частицами. Они гарантийно обеспечивают получение детали с допуском по диаметру до 0 мк. Приборы снабжены указателем, позволяющим вести визуальный контроль проверяемого параметра в пределах ат 0,02 до 0,4 лш, и исполнительным устройством, подающим одну команду по достижению деталью необходимого диаметра. [c.181]

К устройствам, осуществляющим контроль размеров в процессе обработки, относятся приборы, контролирующие (фиксирующие) размеры деталей, положение режущей кромки инструмента или положение исполнительных органов станка непосредственно в процессе обработки детали и через цепь обратной связи подающие команду на прекращение обработки при достижении заданных значений контролируемых параметров. Эти устройства управляют циклом работы металлорежущих станков. Областью их применения являются операции, выполняемые методом врезания. [c.549]

Тем самым исполнительное устройство становится частью регулятора. Его постоянная интегрирования Т должна быть учтена при определении параметров регулятора. (Отметим, что при математическом исследовании квантователь после исполнительного устройства отсутствует.) [c.477]

При рассмотрении расчета типовых нелинейных автоматических систем во всех случаях принимаются естественные (размерные) координаты. Размерность координаты чувствительного элемента во многих случаях (когда Кч. э = 1) принимается равной размерности регулируемого параметра. За размерность координаты исполнительного устройства (сервопривода) принимаются доли полного хода рычага сервопривода или регулирующего органа (полный ход — п. X.). [c.141]

Структурная схема системы управления, построенной на принципе обратной связи, показана на рис. 94,а. От простой структурной схемы разомкнутая система (рис. 94,6) отличается наличием блока измерительного устройства, которое наблюдает за состоянием управляемого объекта, получает информацию о фактической величине регулируемого параметра и передает эту информацию, называемую информацией обратной связи, обратно в блок управления. Работа блока управления в этой схеме определяется не только первичной информацией о задаче управления, но и информацией обратной связи о результатах управления, т. е. о вели-. чине регулируемого параметра. На основе сопоставления этих двух сигналов строится работа блока управления исполнительному устройству. При этом в зависимости от технических средств, образующих обратную связь, последняя может быть механической, электромеханической, пневматической, электронной. [c.227]

Пусть САУ ходом технологического процесса состоит из некоторой системы СПИД, о состоянии регулируемого параметра которой можно судить с помощью датчика, обычно встраиваемого в систему СПИД (датчик может быть представлен вынесенным из системы СПИД по тем соображениям, что некоторый регулируемый параметр, обозначенный, например, как 0, не является выходной координатой САУ), усилительных устройств (сюда же относится, положим, и сравнивающее устройство) и исполнительного устройства. Между регулируемым параметром 0 и некоторой выходной координатой САУ у в установившемся режиме существует связь, аналитически выражающаяся как у = где [c.429]

Исполнительные устройства автоматов-подналадчиков, кроме этого, служат для воздействия на станок с целью поддержания стабильности размерных параметров обрабатываемых деталей. Эти воздействия осуществляются обычно через механические или гидравлические устройства, которые приводятся в движение электромагнитами, включающимися электрической измерительной схемой автомата в зависимости от результатов контроля. [c.281]

Отличительной особенностью большинства автоматических контрольных устройств является наличие звеньев со скачкообразной зависимостью между входной и выходной величинами измерительного канала. При этом непрерывное изменение контролируемого параметра преобразуется в дискретное срабатывание исполнительного устройства. Звеном со скачкообразной характеристикой [c.275]

К промышленным роботам с программным управлением относят роботы, управляющая программа которых обладает совокупностью следующих признаков а) содержит команды исполнительному устройству, относящиеся только к его движениям, непосредственно связанным с выполнением роботом функций согласно его назначению б) команды исполнительному устройству представляют собой заранее установленные задания, регламентирующие его движения по степеням подвижности в) последовательность выполнения команд исполнительным устройством является постоянной или изменяется в функции от контролируемых параметров внешней среды. [c.389]

Начальные условия при решении этой системы уравнений совпадают с начальными условиями, рассмотренными выше для рас-пределителей, показанных на рис. 70, б т = О, X = О, X = О, Y = Уа, Z = 1. Как будет показано ниже, система уравнений (333), (334) и (341) аналогична системе, описывающей динамику исполнительных устройств, но результаты решения последней в данном случае не могут быть использованы. Эти системы решаются при различных начальных условиях, в том числе и различных значениях параметра Xq. Относительный вредный объем распределителей во много раз больше, чем Хо исполнительных устройств, вследствие значительных длин трубопроводов в линиях управления. [c.201]

Значения основных величин приведены в исходных или начальных данных, но мoлiнo задаться и любыми, по каким-либо соображениям удобными величинами. В качестве и обычно принимают параметры магистрали и Г в качестве f , Р — параметры исполнительного устройства, а при нескольких исполнительных устройствах — параметры наибольшего из них или более нагруженного. [c.116]

Реле (от французского слова relais — подстава , сменные лошади ) — аппарат, реагирующий на изменение какого-либо параметра системы и воздействующий на исполнительное устройство. Название релейная система управления исходит из представления системы управления по пути как эстафеты, в которой исполнительные органы играют роль сменных лощадей . [c.247]

Реле (от французского слова relais — подстава , сменные лошади ) — аппарат, реагирующий па измеиение величины и направления какого-либо параметра установки или процесса и воздействующий на исполнительное устройство за счет вспомогательной энергии (местного источника). Название реле и релейная система управления соответствуют представлению системы управления по пути как эстафеты, в которой исполнительные органы играют роль сменных лошадей . [c.522]

Разработка и исследование макетов приборов контроля и регулирования способствовали выработке технических требований на все основные блоки электрической ветви АУС, которые приняты в Государственной системе приборов (ГСП). В соответствии с этими требованиями были разработаны схемы и конструкции основных модификаций малогабаритных ноказываюш их приборов, электрических регуляторов и электронных усилителей, а также бесконтактных исполнительных устройств, которые серийно производятся с 1958 г. и широко используются в различных отраслях промышленности для регулирования температуры, уровня, давления, расхода, соотношения параметров, а также в следящих системах [47]. [c.258]

В соответствии с циклограммой и конструктивными параметрами исполнительных и распределительных устройств выбирают логические операторы, на которых должна строиться система управления (элементы УСЭППА, струйные элементы, распределители, переключатели и т. д.), и осуществляют ее проектирование с точки зрения выбора более простой и рациональной схемы (структурный синтез). [c.182]

Характерной особенностью систем Транспрогресс является пассивность подвижного состава, т. е. отсутствие элементов активного воздействия на параметры его движения в трубопроводе. Эта особенность связана со сложностью передачи сигналов управления на движущийся в трубе состав. Кроме того, для питания элементов активного управления необходимо устанавливать бортовые источники энергии, что существенно усложняет всю систему. В системах Транспрогресс все исполнительные устройства управления размещены стационарно вдоль трассы трубопровода или на его конечных станциях. Благодаря этому система управления получается простой и достаточно надежной. [c.206]

При использовании индуктивных датчиков в самобалансирующихся измерительных схемах можно добиться повышенной точности и стабильности контроля, так как выходные сигналы мало зависят от изменения параметров усилителя и напряжения питания. Недостатками самобалансирующихся систем являются инерционность, а также наличие подвижных элементов, осуществляющих обратную связь между датчиком и исполнительным устройством. [c.281]

Аварийно-предупредительпая сигнализация только предупреждает о появлении опасности, но не предотвращает аварию. При наступлении аварийного состояния двР1гатель необходимо остановить. Остановка двигателя осуществляется исполнительными устройствами, включаемыми в работу сигналом датчиков, контролирующих основные параметры работы двигателя. Двигатели различных типов останавливаются различными методами двигатели с воспламенением от электрической искры — выключением зажигания дизели — выключением подачи топлива или прекращением поступления воздуха в цилиндры. Последний способ остановки применяется в двухтактных дизелях при разносе, когда дизель вследствие неисправности системы смазки начинает работать на масле, попадающем в камеру сгорания вместе с продувочным воздухом. [c.141]

Приведена общая система уравнений, описывающая динамику пневматических устройств, из которой, как частные случаи, получены расчетные уравнения исполнительных устройств одностороннего и двустороннего действия, распределителей, устройств для выдержки вре.мени и пр. Решения расчетных уравнений получены на электронных вычислительных и аналоговых машинах, с помощью которых выявлено влияние различных параметров на динамику пневмоприводов. [c.2]

Быстродействие пневматического привода определяется главным образом пропускной способностью подводящей и выхлопной линии. Поэтому параметры линий должны выбираться в соответствии с заданным временем срабатывания устройства. Однако на практике сечение трубопровода и устанавливаемой на нем аппаратуры, выбирается обычно равным проходному сечению подсоединительных каналов к исполнительному устройству, независимо от требуемого быстродействия. В большинстве случаев результатом такого выбора является или излишняя величина пропускной способности системы, что ведет к увеличению ее габаритов, или недостаточная ее величина, в результате чего не обеспечивается скорость срабатывания системы. [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...