Условие собираемости механизма

Этим не ограничиваются требования, которым надо удовлетворить при установке нескольких сателлитов. Нужно соблюсти еще условие собираемости механизма. Дело заключается в том, что после установки первых сателлитов солнечные колеса располагаются одно относительно другого так, что часто не удается вставить следующие сателлиты, потому что их зубья, направленные во впадины одного из солнечных колес, не попадают во впадины другого. Для определения теоретического числа сателлитов из условия собираемости, но без условия соседства (условно допускается установка сателлитов в разных параллельных плоскостях), можно воспользоваться следующими формулами, которые приведены здесь без вывода [c.122]

Темп работы сборочного оборудования дискретного действия составляет, как правило, 8—2 сек, а иногда на машинах, предназначенных для сборки малых изделий,--до 1 сек. При высоком темпе работы машин дискретного действия появляются большие динамические нагрузки в механизмах, что приводит не только к пониженной износостойкости отдельных деталей, но и к нарушению условий собираемости. Наблюдается увеличение поля рассеивания суммарной погрешности в плоскости движения транспортирующего органа. [c.392]

Необходимость установки горизонтального шарнира между нижним углом и муфтой (золотником) можно выяснить также из условия сборки механизма без натяга. Предположим, что последней собираемой парой будет /Кг (золотник — втулка). Чтобы совместить их, золотнику необходимо сообщить два поворота вокруг двух осей координат и два перемещения по этим осям. Поворота вокруг оси г и перемещения по этой оси не требуется, так как их обеспечивает сама пара (золотник — втулка). Поворот вокруг оси X обеспечивается горизонтальным шарниром, вокруг оси у — при помощи центра Р4 мгновенного вращения, [c.108]

Опыт создания автоматического сборочного оборудования в станкостроении показывает, что его надежность определяется совместной работой технологов и конструкторов, разрабатывающих собираемое изделие и сборочное оборудование, решающих также вопросы выбора наивыгоднейших схем базирования и ориентации собираемых деталей. Рационально выбранные схе.мы ориентации и базирования, определенные из условий надежного перемещения и собираемости, закладывают в исполнительные ориентирующие и базирующие механизмы автоматических сборочных машин. Унификация и агрегатирование сборочного оборудования является важнейшим путем ускорения автоматизации сборочных процессов. Важное место занимает автоматизация управления сборочными машинами на базе ЭВМ, применение которых позволит повысить производительность и надежность сборочных маш ш. [c.294]

Механизмы, собираемые на укрупненных узлах, проходят контроль и специальные испытания согласно техническим условиям. [c.452]

Функция адаптивного группового управления оборудованием РТК возлагается на управляющую микроЭВМ. Она координирует работу сборочного оборудования, оперативно корректирует программы движения исполнительных механизмов в случае нарушений одного из условий сборки изделия. Обрабатывая ин-( юрмацию от тактильных датчиков и датчиков тока холостого хода собираемых трансформаторов, система управления контролирует наличие необходимых деталей на позициях сборки и качество собранного узла или изделия, реагирует на нестандартные ситуации путем изменения управления в зависимости от полученной информации. Использование алгоритмов и средств адаптации в системе группового управления обеспечивает надежную и безаварийную работу РТК при многооперационной сборке контурных катушек радиоприемников. [c.320]

Aj при соединении деталей без зазора (тип А) сопряжение не произойдет. Если же будет приложено большое сборочное усилие Р, то возникнет повреждение кромок и сопрягаемых поверхностей деталей. При сопряжении с зазором (тип Б) сборка без повреждения деталей возможна только при условии A ,погрешность установки должна быть меньше радиального зазора s между сопрягаемыми поверхностями, в противном случае неизбежно повреждение собираемых деталей или деталей сборочного устройства (механизма). [c.114]

Технические условия на изготовление корпусной детали зависят от точности собираемых в ней механизмов. [c.415]

Метод полной взаимозаменяемости. В основу метода полной взаимозаменяемости положен принцип возможности одновременного сочетания предельных значений увеличивающих и уменьшающих размеров, приводящего к наиболее неблагоприятным условиям сборки, т. е. все увеличивающие звенья имеют наибольшие значения, а уменьшающие звенья — наименьшие значения, и наоборот. Если при этих условиях возможна сборка узла механизма, то данный метод гарантирует 100%-ную собираемость и его называют также методом максимума и минимума. [c.213]

Посадочные места на валу и в корпусе собираемого узла должны быть обработаны с надлежащей точностью и шероховатостью. Заусенцы, царапины и задиры на них не допускаются. Очень важно также обеспечить посадку колец подшипника с нормальной плотностью. При слишком плотной посадке кольцо деформируется и вызывает защемление и быстрый износ шариков. Ослабленная посадка приводит к повышенному износу посадочных мест и вибрации механизма. Перед сборкой подшипники тщательно промывают в чистом керосине и просушивают, так как абразивная пыль, металлические опилки и загрязнения, попадая в подшипник, резко ухудшают условия его работы и увеличивают износ. [c.212]

Механизмы завертывания гаек, винтов и прочих деталей, имеющих винтовую резьбу, должны обеспечить плотное и надежное соединение собираемых деталей, при этом крутящий момент при затяжке не должен приводить к деформированию сопрягаемых деталей. Эти условия обеспечиваются завертыванием на определенное, заранее установленное число [c.211]

Выражение (3.3.31) дает возможность оценить условия сборки и определить конструктивные параметры механизмов захвата роботов. Для рещения уравнения (3.3.31) целесообразно использовать ЭВМ с учетом необходимых исходных данных по параметрам собираемых деталей, режимам процесса сборки и характеристикам захвата. [c.414]

Технические условия на собираемые й злы и механизмы — + + 1 1 [c.684]

В результате хорошо продуманной и правильно осуществленной автоматизации должна достигаться не только экономия затрат на рабочую силу, но часто, в такой же степени, если не больше, экономия вследствие снил<ения брака и получения единообразия продукции, повышения точности и качества сборки (а, следовательно, надежности и долговечности изделия), сокращения потребности в производственных площадях, улучшения условий труда. Но это общее положение нельзя рассматривать в отрыве от ряда конкретных условий, как-то объема выпускаемой продукции, ее стабильности, технических требований, уровня квалификации работников при ручной сборке, качества деталей, поступающих на сборку. В частности, большую роль играет так называемая собираемость соединений. Условия собираемости определяются требуемой точностью сборки, конструктивно-технологическими особенностями соединений, характером базирования деталей, участвующих в сборке, возможными отклонениями их размеров, формы, качества поверхности. Риск несобираемости, даже в малых процентах, недопустим, так как это связано с остановками автомата в результате несрабатывания его исполнительных механизмов. Если же автомат связан жесткими транспортными связями с другими установками автоматической линии, то будет останавливаться вся линия. [c.614]

Недостатками групповой сборки являются ограниченная взаимозаменяемость, необходимость создания в цехе больших запасов деталей, а также некоторое повышение трудоемкости и стоимости сборки за счет времени, затрачиваемого на сортировку деталей. Несмотря на это, подбор деталей следует считать для многих конструктивных узлов основным методом, допускающим получение необходимой точности сборки при экономической точности обработки сопрягаемых деталей. Пользуясь этим методом, можно избежать в собираемом механизме зазоров на верхнем и нижнем пределах, повысив тем самым качество сборки и износоустойчи-, аость сочленений в условиях эксплуатации. [c.44]

В условиях автоматизированной сборки методом концентрации операций возможны ситуации, когда на одной позиции афегат-ного сборочного оборудования или линии последовательно выполняется несколько различных по характеру переходов несколькими различными исполнительными механизмами (например, подача и установка болта гайки, завинчивание гайки). В этом случае для каждого сборочного перехода необходимо определять значения отдельно, а затем сравнить их с допустимыми значениями, оценивая условия собираемости. [c.360]

Разжимные барабаны. Для сборки каркасов покрышек из уширенных слоев обрезиненного корда применяются так называемые разжимные сборочные барабаны. По типу привода их можно разделить на барабаны с пневморычажным и винторычажным приводом разжатия. Сборочный барабан с пневморычажным приводом разжатия изображен на рис. 3.63. Такие барабаны просты по конструкции и имеют определенный закон изменения усилия разжатия [21]. При некоторых значениях углов наклона рычагов, величин хода поршня и геометрических соотношений размеров механизма пневморычажный привод может оказаться неработоспособным, так как при этом не выполняется основное условие работоспособности привода. Если необходимо обеспечить значительную величину разжатия барабана при ограниченном пространстве для размещения привода и при большой величине сопротивления со стороны собираемого каркаса покрышки, целесообразно использовать не пневморычажный, а винторычажный привод разжатия разжимного барабана. [c.200]

Совершенствование конструкции диафрагменных барабанов идет по пути увеличения жесткости диафрагмы за счет ее армирования. В этом случае осуществляется армирование резиновой диафрагмы нерастяжимыми в меридиональном направлении нитями или металлокордом. Использование армированной резинокордной или резинометаллокордной диафрагмы улучшает условия наложения и прикатки деталей на сформованный каркас, делает более стабильными форму и размеры сформованного каркаса покрышки, при этом отпадает необходимость применения ограничительных шаблонов. Из-за сложности изготовления армированных диафрагм пока только несколько фирм (например, Клебер-Коломб и Данлоп ) используют в своих станках армирование диафрагмы. К недостаткам армированных диафрагменных сборочно-формующих барабанов кроме сложности их изготовления можно отнести трудность совмещения центральной части каркаса собираемой покрышки с серединной линией армированной диафрагмы. Сборочно-формующие армированные диафрагменные барабаны, используемые для двухстадийной сборки (на одном барабане), принципиально не отличаются от станков для второй стадии сборки радиальных шин. Однако в первых необходимо предусмотреть устройства и механизмы для посадки крыльев и формирования борта и для [c.202]

Целесообразен следующий порядок разработки технологического процесса автоматической сборки изучение сведений о качестве изделий, действующей технологии изготовления деталей и их контроля выявление операций, оказывающих наибольшее влияние на качество собираемых изделий изучение видов соединений и режимов их сборки, сборочных баз, условий ориентации и подачи элементов на позицию сборки экономическая оценка принятие предварительного решения о возможности автоматической сборки изделия выявление оптимальной степени расчленения изделия и определение возможных мер по повышению технологичности "его конструкции для условий автоматической сборки выбор метода автоматической сборки соединений разработка технологических вариантов схем сборки, содержащих сведения о целесообразности и возможности концентрации и дифференцирования операций, а также вариантов схем базирования деталей и их закрепления выбор загрузочных и ориентирующих устройств, механизмов контроля, сборочных головок, транспортных устройств и т. д, На основе техникоэкономического анализа возможных вариантов осуществляется выбор наиболе рационального варианта технологического процесса сборки. [c.562]

Механизмы завертывания гаек и прочих резьбовых деталей должны обеспечить плотное и надежное соединение собираемых деталей, при этом величина крутянкто момента при затяжке не должна достигать величины, вызывающей деформацию резьбы. Эти условия лучше всего обеспечиваются применением специальных тарированных муфт и других устройств, которые устанавливаются на опреде.тенный крутящий момент. [c.379]

ОсиоБЬ механики и технологии металлов в пределах выполняемой работы Конструкция, назначение и принцип работы собираемых особо сложных механизмов, приборов, агрегатов и машин Технические условия на регулирование, испытание и сдачу собранных узлов, машнн и агрегатов и их эксплуатационные параметры [c.686]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...