Регулятор Подвижность

На фиг. 182 поршень серводвигателя 4 показан в крайнем правом положении, что соответствует полностью закрытым лопаткам. Подвижный ролик 12 находится тоже в крайнем правом положении, что соответствует выключенному положению регулятора. Для включения регулятора подвижный ролик 12 сдвигают винтом 13 влево, сдвигая также влево золотник 5, а вместе с ним и следящий поршень серводвигателя 4 и устанавливая первоначальное открытие лопаток в зависимости от нагрузочной мощности. При необходимости остановить машину при работающем двигателе ролик 12 сдвигают вправо, что соответствует полностью закрытым лопаткам. [c.314]

Плавно увеличивая обороты коленчатого вала, наблюдают за положением меток. При исправной работе центробежного регулятора подвижная метка по мере увеличения оборотов должна плавно смещаться в сторону, противоположную вращению. При неисправной [c.93]

При открытом регуляторе подвижные диски прижаты давлением пара к упорным шайбам штока, и золотник работает как обычный, имеющий золотниковые диски неподвижно закрепленными на штоке. [c.414]

У рычажного регулятора (рис. 78, а) на центральный вал 1 насажены неподвижная втулка 2 и подвижная муфта 3 с тормозным диском 4. Грузы 5 с помощью рычагов 6 щар-нирно связаны с втулкой 2 и муфтой 3. При вращении вала 1 грузы под действием центробежных сил расходятся в стороны, муфта 3 сжимает пружину 7, а тормозной диск 4 прижимается к неподвижному упору 8. Трение диска об упор создает тормозной момент регулятора. [c.114]

Решение. Подвижную систему отсчета связываем с частями регулятора, вращающимися вокруг его оси. [c.320]

Принцип действия магнитоиндукционных успокоителей такой же, как у регуляторов с торможением вихревыми токами (см. 31.8). Вихревые токи возникают в подвижной части при взаимодействии с магнитным полем постоянного магнита. Успокоитель (рис. 33.6) состоит из постоянного магнита 1 и движущегося в его зазоре металлического сектора 2, связанного с подвижной системой прибора. Зазор между полюсами магнита и поверхностью сектора не менее 0,5 мм. Для получения большого момента торможения применяются успокоители с несколькими магнитами. Коэффициент сопротивления в Н-см-с/рад определяют по формуле [c.415]

Для испытания изоляционных материалов применяют статические регуляторы напряжения переменный резистор, автотрансформатор с переключателем числа витков, автотрансформатор с подвижной катушкой и индукционный регулятор (рис. 5-8). При небольшой мощности испытательного трансформатора (до 1 кВ-А) для регулирования напряжения может быть [c.104]

Классификация. В зависимости от способа воздействия регуляторов на подвижную систему их можно разделить на регуляторы прямого и косвенного действия. В регуляторах прямого действия, [c.367]

Система регулирования приемистости состоит из дросселя 11, регулятора приемистости 10 и подвижной втулки d в золотниковом устройстве обратной связи в блоке клапанов 12. [c.238]

Центробежные регуляторы. Принцип действия центробежных регуляторов основан на использовании силы инерции вращающихся грузов для регулирования притока топлива (или электрической энергии) к двигателю. Схема центробежного регулятора показана на рис. 8.5, а. К валу регулятора I, получающему вращение от двигателя, с помощью подвижных звеньев и муфты 2 подвешены грузы 3. Возникающие при вращении регулятора центробежные силы инерции грузов посредством рычагов 4 и тяг 5 воздействуют на муфту 2, которая может скользить вдоль вала вверх и вниз. Муфта регулятора с помощью рычага 6 соединена с рабочим органом (заслонкой) 7, регулирующим питание двигателя топливом (или турбины — паром). [c.184]

При проектировании гидравлических систем представляется важным выбрать не только рабочую жидкость, но также величины рабочих давлений и скоростей жидкости. Здесь следует иметь в виду следующие общие соображения. Выбор малых давлений рабочей жидкости приводит к увеличению геометрических размеров трубопроводов, распределителей, регуляторов, преобразователей энергии и других устройств гидравлической системы. При этом, однако, появляются возможности применять более простые конструкции этих устройств и использовать дешевые типы насосов. Использование больших давлений рабочей жидкости, наоборот, приводит к уменьшению геометрических размеров и веса всех устройств гидравлической системы и позволяет получить более высокий к. п. д. Но к качеству обработки подвижных деталей гидросистемы в этом случае предъявляются более высокие требования. Кроме того, увеличивается чувствительность к износам сопряженных деталей, усложняется конструкция отдельных узлов, в частности уплотнений между сопряженно работающими деталями и соединениями трубопроводов. Использование высоких давлений требует применения более сложных и дорогих типов насосов. [c.204]

Поэтому интеллектуальный робот для сборки гальванических матриц должен, во-первых, выбрать все движения от ящика до матрицы, а во-вторых, из всех возможных движений выбрать те, которые обеспечивают минимальную стоимость. Приставки из экстремального регулятора и микропроцессора оценки состояния позволяют обычный робот довести до интеллектуального. Задача состоит в том, чтобы робот но своим степеням подвижности и допустимой рабочей зоне обеспечивал реализацию программ. [c.83]

Сигнал с блока 6 генераторов емкостного датчика динамометра подается на автоматический указывающий потенциометр 5, шкала которого проградуирована в единицах изгибающего момента. Сигнал с блока 6 подается на ограничитель 7, а с него на регулируемый фазовращатель 8 и далее на автоматический регулятор 10. Автоматический регулятор содержит задатчик, схему сравнения заданного сигнала с сигналом от блока 6 и схему управления электродвигателем, перемещающим движок потенциометра, установленного в канале усилителя 12, который управляет усилителем мощности 13 типа ТУ-5-36, питающим подвижную катушку возбудителя колебаний. Описанная цепь обеспечивает настройку режима автоколебаний на резонансной частоте испытуемой лопатки по первой форме ее колебаний с заданным изгибающим моментом, действующим в корневом сечении испытуемой лопатки. Таким образом, на установке осуществляют прямое мягкое нагружение испытуемого образца. [c.186]

Регулирование температуры в термокамере прибора производится при помощи программатора температуры 7, электронного регулятора-потенциометра 6 и усилителя 8. Сигнал от термопары 2 подается на электронный потенциометр 6, на реостатном задатчике которого имеется напряжение, пропорциональное температуре в камере. В программаторе температуры 7 также имеется реостатный задатчик-реохорд, подвижный контакт которого приводится во вращение от синхронного электродвигателя со скоростью, соответствующей одной из двух скоростей нарастания температуры. Разность напряжений с подвижных контактов реостатных задатчиков измерительного потенциометра и программатора подается на высокочувствительный усилитель 5, управляющий электронагревателем 9 термокамеры. При этом автоматически обеспечивается изменение мощности нагрева таким образом, что отклонение температуры от линейно изменяющейся функции не превышает установленного значения. [c.144]

Поршень приводится в движение от насоса J через золотник 2. Скорость рабочего хода 0,02—0,5 м/с, регулируется дросселем 3, а обратного хода регулятором скорости 4. В гидросистеме привода установлены фильтр, предохранительный клапан и обратный клапан. Величину деформации задают настройкой подвижного упора 5 по индикатору 6. [c.149]

Рис. 7.6. Спуск-регулятор. В момент паузы (рис. 7.6, а) зуб колеса упирается в подвижную собачку 7. При повороте регулятора в направлении стрелки А собачка I освобождается, а зуб колеса стопорится неподвижной собачкой 2 (рис. 7.6, б). При отклонении регулятора против стрелки собачка 2 освободит колесо.

Рис. 8.97. Регулятор прижима, встроенный в шатун пресса. Шатун пресса изготовлен из двух частей 1 и 5, подвижно соединенных осью 4. К части I шатуна прикреплен сдвоенный воздушный цилиндр 2, шток 3 поршня соединен с частью 5 шатуна серьгой 6. Касание части 5 шатуна с упором части 1 обеспечивается давлением воздуха внутри цилиндров 2. При перегрузке пресса части шатуна 1 и 5 поворачиваются относительно оси 4, а расстояние между осями А и В уменьшается, поэтому механизм предохраняется от поломки.

Во всех случаях следует проверить подвижность соединений и внести необходимые исправления. Кроме этого, в случаях бив проверить смазку регулятора. В случаях б и д осмотреть пружины и устранить кэ( а-ние о соседние детали. В случае е проверить центровку распределительного вала с сервомотором. Если причина заедания не обнаружена, то разобрать полностью систему регулирования и вновь собрать ее [c.292]

Регулирование тока производится путём изменения индуктивного сопротивления регулятора тока. Часть сердечника регулятора сделана подвижной и может перемещаться посредством ходового винта с помощью специальной рукоятки. Стопорный винт сверху служит для зажатия подвижной части. Указатель положения подвижной части проградуирован в амперах. При вращении рукоятки по часовой [c.286]

Вибрационный регулятор (фиг. 11 и 12) имеет электромагнит с подвижным плоским якорьком, снабжённым контактами Я контакты под действием пружины П замкнуты когда магнитная сила электромагнита [c.295]

Фиг 73. Схема связанного регулирования для турбине одним отбором пара 1—регулятор скорости 2—регулятор давления 3 I - золотники с подвижными буксами 5 и 6—сервомоторы 7 и 5—клапаны 9—часть высокого давления 79-часть низкого давления 77—место отбора [c.179]

При включении катушки М рычаг регулятора вращается в обратном направлении, уменьшая возбуждение генератора. Включение катушек Б и М осуществляется контактами реле скорости РС, имеющего два неподвижных контакта и один подвижной между ними. Подвижной контакт связан механически со штоком центробежного регулятора дизеля таким образом, что при самом незначительном увеличении скорости вращения дизеля подвижной контакт замыкает цепь катушки Б, и шунтовой регулятор увеличивает ток возбуждения, а следовательно, и нагрузку генератора. Это происходит до тех пор, пока скорость вращения не снизится до некоторого определённого значения, при котором контакты реле РС размыкаются, после чего шунтовой регулятор останавливается. При уменьшении скорости вращения реле РС замыкает цепь катушки М, и шунтовой регулятор уменьшает возбуждение генератора, пока не восстановится первоначальная скорость вращения. Для устранения продолжительных качаний рычага шунтового регулятора около положения равновесия в схему вводятся добавочные устройства. Одним из таких устройств является контактор К, катушка которого включается одновременно с катушкой Б, а контакты замыкают накоротко часть сопротивления регулятора и тем самым ускоряют процесс изменения возбуждения. Схема обеспечивает высокую точность регулирования и может применяться при мощности генератора до 500—600 кет, но имеет те же недостатки, что и схема фиг. 59. [c.579]

Жидкостный регулятор скольжения состоит из бака Б (фиг. 7), заполненного раствором соды, в котором расположены электроды. Верхние подвижные электроды 3] подвешены к траверзе Т, висящей на блоках и Б . Блоки насажены на вал двигателя А4. Противовес П также подвешен к блокам. Нижние неподвижные электроды З2 присоединены к кольцам двигателя. Электроды каждой фазы отделены один от другого изолирующими гончарными цилиндрами Д. Нулевой точкой является траверза Т. Сопротивление, включённое в ротор, определяется расстоянием между электродами. Двигатель уИ приключен ко вторичной обмотке [c.1056]

Схема содержит ограничитель скорости /, представляющий собой центробежный регулятор, подвижные грузы которого при достижении определенной скорости вращения зацепляют неподвижные башмаки и останавливаются, останавливая при этом и канатоведущий П1КИВ. В ручей канатоведущего шкива уложен канат 22 ограничителя скорости, к( ацы которого замыкаются серьгой 21. В приямке канат 22 с помощью блока 16 нагружен натяжным устройством 15, положение которого контролируют контактным устройством 14. Чрезмерное опус- ание или подъе.м натяжного устройства 15 свидетельствует о ненор- [c.79]

Перемещения в диапазоне 1 — 100 мм характерны для штоков гидропневмоклапанов, регуляторов, подвижных деталей дозирующих устройств, элементов систем управления положением различных органов объекта и т. п. В автоматических универсальных приборах перемещения нуль-органов и пишущих устройств имеют близкий порядок. В настоящем параграфе далее приводятся примеры методов измерения перемещений именно этого диапазона. [c.227]

Т — сварочный трансформатор lull — первичная и вторичная обмотки трансформатора III — обмотка дросселя Д — дроссель-регулятор — подвижная часть сер дечника дросселя Р — ручка а — воздушный зазор [c.52]

Из регуляторов осевого действия наибольшее распространение получил регулятор, схематично изображенный на рис. 79. Здесь грузы I размещены на плоских пружинах 2, скреГЕленных своими концами с неподвижной по отношению к валу втулкой 3 и подвижной муфтой 4. При вращении регулятора пружины под действием центробежных сил грузов прогибаются, муфта 4 перемещается по валу 5 и прижимает тормозной диск 6 к неподвижной тормозной колодке 7. [c.115]

Задача 3.34. На рисунке представлена конструктивная схема регулятора расхода (клапан, обеспечивающий постоянство расхода). Он состоит из корпуса / с дросселирующими отверстиями 4, подвижного плунжера 3 с дросселирующим отверстием 2 и пружины 5. Определить, при каком значении силы пружины f p регулятор будет обеспечивать расход Q = 5 л/мин, если диаметры 0 = 20 мм, d = 3 мм коэффициенты расхода дросселирующих отверстий (х = 0,8 плотность рабочей жидкости р = 900 кг/м . Считать, что в пределах рабочего хода плунжера сила пружины остается постоянной. [c.60]

Кроме регуляторов, автоматически восстанавливающих число оборотов при изменении режима, на каждой турбине в обязательном порядке устанавливают предохранительный выключатель, который автоматически прекращает доступ пара в турбину при повышении числа ее оборотов против нормального более чем на 10—12%. Такое увеличение числа оборотов, могущее возникнуть при неисправности системы регулирования, опасно для турбины, так как при этом возникают чрезмерные центробежные силы, которые могут привести к механическому разрушению ротора турбины — к его разносу . Предохранительный выключатель обычно представляет собой подвижный груз 2, эксцентрически вставленный в вал 1 турбины (рис. 31-19). [c.361]

Резервуар 1 (рис. 3.142, б), связанный с неподвижной " частыо прибора, заполняется жидкостью и должен быть герметичен для предохранения ее от выплескивания поршень 2 связан с подвижной частью прибора. Цилиндр изготавливается из качественной конструкционной стали, а поршень из чугуна, латуни, из конструкционной стали со средним содержанием углерода. В некоторых случаях для возможности регулирования величины коэффициента успокоения применяют конструкцию, аналогичную регулятору скорости (см. рис. 3.127), имеющую дополнительный цилиндр, [c.391]

Автомат регулирования температуры, воздействуя на заслонки // радиатора охлаждающей системы или системы смазки, поддерживает определенную температуру в этих системах. При понижении температуры ниже допустимой автомат несколько прикроет заслонки И радиатора и уменьшит этим обдув, вследствие чего температура охлаждающей жидкости повысится. При повышении температуры выше допустимой автомат откроет заслонки 11 радиатора, обдув увеличится, и температура охлаждающей жидкости понизится. Термочувствительным элементом автомата является биметаллический термометр, представляющий собой биметаллическую спираль / в защитной трубке установленной в трубопроводе d охлаждаемой жидкости. Нижний конец спирали 1 закреплен неподвижно, а верхний связан с контактной щеткой Ь, которая может скользить по изолированному участку f или по двум контактным ламелям и с. В те моменты, когда температура охлаждаемой жидкости равна заданной, щетка Ь находится на участке f. При изменении температуры биметаллическая спираль деформируется и поворачивает щетку 6, скользящую по ламелям е или с. При этом включается или выключается посредством электромагнитного двойного реле 12 одна из обмоток реверсивного электромотора 13. Электромотор управляет положением заслонок Л радиатора при помощи цилиндрического зубчатого колеса 9, которое находится в зацеплении с зубчатым сектором 10, насаженным па валу 14 четырехзвенного шарнирного механизма управления заслонками И радиатора. При этом электромотор 13 с помощью гибкого вала 8 и червячного редуктора 3. 4, 5, 6, 7 поворачивает сектор 2 с контактными ламелями г и с в сторону движения щетки Ь, вследствие чего последняя снова станет на изолированный участок f. Цепь обмотки реле при этом разомкнется, выключив электромотор. Благодаря такой связи осуществляется пропорциональная характеристика регулятора, так как электромотор выключится не в момент достижения заданной температуры, а несколько раньше, Этим предупреждается излишнее открытие или закрытие заслонок 11. Червячный редуктор, состоящий из звеньев 3, 4, 5, 6, 7, предназначен для умень-П1ения числа оборотов, передаваемых от электромотора 13 к подвижному сектору 2. Перекидной переключатель 15 служит для отключения автомата. При этом управление электромотором 13 производится двухпознционным переключателем 16. [c.147]

Иа рис. 47 изображена схема машины МВЛ-5 для испытания на усталость лопаток турбин. На столе / электродинамического возбудителя колебаний типа ЭДВ-14М закреплен динамометр 2, в захвате которого зажата испытуемая лопатка S. Конструкция динамометра аналогична конструкции динамометра машины МВЛ-4. Захват динамометра снабжен клиновым зажимом хвостовика испытуемой лопатки, Сигналы с блока генераторов 6 емкостного датчика подаются на блок 7 регистрацни, содержащий автоматический указывающий и записывающий потенциометр, снабженный переключателем диапазонов измерения и записи изгибающего. момента на перестраиваемый узкополосный фильтр S на схему сравнения автоматического регулятора 11. Сигнал с выхода фильтра 8 через ограничитель 9 и регулируемый фазовращатель 12 подается на канал с управляемым коэффициентом передачи автоматического регулятора 11. На второй вход схемы сравнения автоматического регулятора поступает сигнал с программатора 13 режима испытании. Сигнал с выхода автоматического регулятора возбуждает усилитель 10 с установленной мощностью 100 кВА, который питает подвижную катушку электродинамического возбудителя колебаний. Описанная система обеспечивает возбуждение автоколебаний на основной и высших гармониках испытуемой ло- [c.188]

В испытательных устройствах широко применяют ртутный элек-троконтактный термометр, в капилляре которого с помощью магнитной головки по винту перемещается подвижный рабочий контакт. Задание требуемой температуры осуществляется посредством установки подвижного контакта по шкале термометра на нужный уровень. По достижении заданной температуры термометр (ртуть замыкает электрическую цепь регулятора температуры. Последний произ- [c.459]

КОВ (20—80 мм) обычно применяют манжеты Г-образные, а для больших диаметров — V-об-разные. Допуски на обработку посадочных мест выдерживаются по 2-му классу точности. При коротких сервомоторах три наппавления подвижной части не допускается. Например, при наличии двух штоков они обычно рассматриваются как направляющие, а между поршнем и цилиндром обеспечивается некоторый зазор, рассчитанный из предельных отклонений в размерах штоков и их направлений. В котельных регуляторах сервомоторы снабжаются стопором с гидравлическим приводом, управляемым от золотника на колонке управления. [c.324]

Третий этап. Начало третьего этапа отмечено на фиг. 44, а точкой 2. Поскольку во время второго этапа подача топлива сократилась ниже нужной, постольку процесс замедления вала двигателя и схождения грузов регулятора продолжается. Золотник в своём движении вниз обгоняет подвижную втулку 4 (фиг. 43) и вновь открывает окно, но уже своей верхней кромкой. Полость под поршнем сообщается не со сливной трубкой, как ранее, а с напорной, и поршень сервомотора под давлением масла перемещается вверх, увеличивая подачу топлива. Вследствие этого процесс дальнейшего уменьшения угловой скорости задерживается, а движение золотника вниз замедляется, В то же время под действием сжатой пружины 10 воспринимающий поршень 9 и втулка 4 движутся вниз. Если в начале третьего периода золотник 3 обгоняет втулку 4, увеличивая сечение окна, то в конце третьего периода втулка догоняет золотник, благодаря чему сечение прохода масла в цилиндр сервомотора уменьшается, и поршень сервомотора за.медляет свой ход вверх. Третий этап заканчивается тем. [c.521]

Фиг. 48. Силовая головка с подвижной гильзой, с подачей от пксвмоцилиндра с гидравлическим регулированием (автозавода им. Сталина) I — поршень пневмоцилиндра, быстро перемещающий при подаче воздуха через канал 2 широкой шестерней 3 гильзу шпинделя 4, пока гильза 5 на штоке б гидроцилиндра упрётся в поршень 7, выжимая масло через отверстие 8, регулятор скорости 9, дроссель 10, через отверстие II в наполнительный резервуар и уменьшит скорость движения до величины рабочей подачи — гильза, освобождающая в конце хода вперёд рычажок 13, что позволяет закрыться клапану 14, подающему воздух в канал 2, а пружинам 15 и 16 быстро отвести обратно гильзы 4, 5 а 12 П — поршень сервоцилиндра, отжимающий под защёлку рычажок 12 и тем

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...