Рукав элементов

Эти данные получены путем сравнения числовых величин, указанных в ГОСТ 10549—63 на сбеги, проточки, фаски и т. д. Они могут оказаться (при отсутствии стандартов под руками) удобными для пользования при упрощенном вычерчивании резьбовых изделий, так как легко запоминаются. На чертежах деталей, входяш,их в комплект рабочей документации, размеры этих элементов указывают в соответствии с ГОСТ 10549—63 (проточки без фасок не применяются). [c.183]

После выполнения упражнений в написании шрифтов и освоения этого процесса надписи на чертежах необходимо выполнять без построения сеток, от руки, соблюдая наклон букв и соотношения их элементов по ГОСТу. При этом доп) скается проводить только горизонтальные вспомогательные линии (рис. 36,6). [c.25]

В каждодневной деятельности инженеру приходится часто выполнять оценочные расчеты на прочность типовых элементов конструкций. Для этого он должен всегда иметь под рукой важнейшие формулы и справочные данные, используемые в расчетах. В нашей стране изданы многотомные справочные издания, написанные на высоком научно-теоретическом уровне и содержащие достаточно полное изложение основных результатов современной науки о прочности. Но эти книги ориентированы на конструкторов и расчетчиков, имеющих глубокую теоретическую подготовку в области прочности. Инженерам-практикам они зачастую недоступны. Именно для них предназначен в первую очередь настоящий справочник. [c.3]

Элементами всякого рисунка являются линии — прямые и кривые. Поэтому, прежде чем приступить к рисованию предметов, надо научиться свободно, без напряжения проводить от руки на листе бумаги разные линии в любых направлениях. [c.141]

Эскиз и чертеж детали. Чертеж временного характера, выполненный на любом материале от руки, в глазомерном масштабе, но с соблюдением пропорций элементов детали, называют эскизом. Эскизы применяются при проектировании новых и усовершенствовании существующих изделий. Предварительный набросок является самым быстрым выражением мысли (идеи) конструктора или рационализатора. Эскизы, кроме изображений, должны содержать все сведения, необходимые для изготовления и контроля детали, т. е. размеры, материал, шероховатость поверхности, вид термической [c.131]

Разработка любого механизма начинается с вычерчивания от руки наброска принципиальной схемы, на которой условно изображают взаимосвязь и последовательность действия элементов изделия. Элементом схемы называют составную часть схемы, которая выполняет определенную функцию в изделии и не может быть разделена на части, имеющие самостоятельное функциональное назначение. Чертежами-схемами пользуются при разработке всех конструкторских документов на изделие при наладке, регулировке, контроле, эксплуатации и ремонте. [c.172]

Конструкция гайки ручного завертывания с накаткой (рис. 45, о) не позволяет сильно затянуть гайку. В конструкции б острые грани гайки режут пальцы кроме того, в верхней полости гайки образуется грязевой мешок. Правильные конструкции, допускающие силовую затяжку от руки, показаны на видах в, г. При необходимости сильной затяжки ручные гайки снабжают дополнительными элементами в виде лысок пли шестигранников (вид д). [c.44]

Эскиз - один из видов чертежей детали. Он выполняется от руки без применения инструментов, в глазомерном масштабе с сохранением пропорциональности между элементами, на любой бумаге. [c.426]

Основные элементы такого манипулятора неподвижная станина О, враш,аюш,ийся стол /, рука , состоящая из звеньев 2, 3, 4, кисть [c.323]

Изображения, выполненные от руки, называют эскизом. Эскиз выполняют в глазомерном масштабе, который не указывают. Здесь важно выдержать соотношение (пропорции) размеров отдельных геометрических элементов и их взаимного расположения. [c.11]

Задача обслуживания ряда машин, входящих в состав автоматической линии и перемещения обрабатываемого объекта по сложной траектории, выполняется промышленными роботами (ПР). Промышленным роботом называют автоматизированную систему, моделирующую некоторые функции человека (механизирующего операции, ранее выполняемые вручную), обладающего необходимыми для этого механизмами и системами преобразования и использования энергии и информации. ПР, таким образом, являются элементом комплексной автоматизации производства. Они успешно выполняют погрузочные, разгрузочные, передаточные и другие операции сборочно-разборочного характера. Создание механических роботов, руки которых совершают сложные пространственные движения для выполнения необходимых операций и имеют несколько степеней свободы, представляет задачу, основанную на современных методах. [c.12]

Механическая система манипулятора ПР имеет следующие основные элементы схват 1 (рис. 18.2), кисть 2, руку 3, стол 4 и станину (каретку) 5. [c.504]

Буквы не следует писать одним непрерывным движением руки, как это делается при обычном письме. Нужно усвоить основное правило, что буквы всегда должны выполняться по частям при этом допускается движение руки только по двум направлениям — сверху вниз и слева направо. Одинаковые элементы разных букв должны выполняться всегда одним и тем же хорошо усвоенным приемом. На фиг. 45 буквы шрифта 10 разделены на группы, в каждую группу помещены буквы, имеющие однотипные очертания. [c.29]

Физические основы электромагнитного удержания расплава. Как известно, в магнитном поле на элемент среды, несущей ток, действует ЭМС, направленная перпендикулярно вектору плотности тока I и вектору магнитной индукции В в соответствии с известным правилом левой руки. [c.21]

Главной отличительной чертой химического контроля на электростанциях является необходимость определения следовых концентраций элементов в очень чистой воде, что вызывает особые трудности и при обычном определении показателя pH. Неоднократно утверждалось, что измерение потенциала, например, в химически обессоленной воде, имеющей высокое сопротивление (до 10 кОм), вообще невозможно. Отмечалось, что при этом возникают помехи, проявляющиеся в нелинейности между калибровочными или буферными растворами в чувствительности к воздействию потока или движения жидкости в плохой воспроизводимости результатов, значительном дрейфе показаний чувствительности к прикосновению руки, колебании показаний при нарушениях в заземлении. [c.33]

Первые два способа позволяют уменьшить действующие в цилиндре молотка внутренние силы, вызывающие отдачу. Третий способ приводит к снижению вибрации с помощью дополнительных вязко-упругих элементов, вводимых между молотком и руками работающего. [c.204]

При выборе материалов конструктор должен иметь в руках выбор так называемых расчетных допущений. Ими являются показатели свойств при растяжении, сжатии и сдвиге монослоя или слоистого материала, из которого изготовляется элемент конструкции. Монослои анизотропны, и поэтому конструктор не обнаружит в справочнике единственных значений прочности, модуля упругости, коэффициента Пуассона и др., как в случае металлов. Вместо этого используются серии графиков, которые иллюстрируют изменение прочности и модуля в зависимости от ориентации волокна. Теоретические значения этих показателей могут быть получены на основании законов микромеханики, однако практически реализуемые должны определяться экспериментально. Эти экспериментальные данные и последующий анализ обеспечивают необхо- [c.58]

Первый аспект — это математическое моделирование тела человека. При этом будет сделан упор на модели руки, так как акустические характеристики руки в значительной мере зависят от позы (углов сгиба плеча и предплечья, кисти и предплечья), плотности захвата и усилия нажатия. В отличие от одномерных моделей, где фигурируют эффективные параметры, в рассматриваемой модели все параметры определяются на основании анатомических данных, реальных весовых характеристик и геометрических размеров, и поэтому эта модель будет называться антропометрической. Указанный подход может быть распространен и на другие части тела, так как они состоят примерно из таких же элементов, но в этих случаях влияние таких факторов, как поза и вес, незначительно, поэтому для общей вибрации могут быть использованы более простые моде-дели. [c.65]

На рис. 14, а изображена антропометрическая модель руки. Смысл элементов модели следующий плечо /, предплечье //, плечевой и локтевой суставы рассматриваются как шарниры, тело человека — неподвижная опора, мускулы плеча — пружина с коэффициентом упругости / l, мускулы-сгибатели локтя — пружина с коэффициентом упругости /Са, мускулы ладони — пружина с коэффициентом упругости /Со- Система координат XOY (см. рис. 14, а) жестко связана со средним положением плеча /. Плечо может только колебаться относительно рассматриваемой системы координат. Любое смещение положения равновесия плеча приводит к соответствующему повороту системы координат. Поза руки оператора определяется углом сгиба руки а между плечом / и предплечьем //и углом р между направлением воздействия инструмента и осью X, связанной со средним положением плеча /. Такое определение угла р соответствует возбуждению источником, ось возбуждения которого задана в пространстве (источник достаточно жесткий и мощный), а мускулы, фиксирующие кисть относительно предплечья, достаточно мягкие (что соответствует реальному случаю,) и поэтому кисть ведет себя как пружина на шарнире. [c.67]

Три недели тому назад, анализируя перед вами современное состояние системы теоретической физики и ее вероятное дальнейшее развитие, я старался главным образом показать, что в теоретической физике будущего наиболее важным и окончательным подразделением всех физических явлений будет подразделение их на обратимые и необратимые процессы. В следующих затем лекциях мы видели, что с помощью теории вероятностей и с введением гипотезы элементарного хаоса все необратимые процессы могут быть разложены на элементарные обратимые процессы, другими словами, что необратимость не является элементарным свойством физических явлений, а является исключительно свойством скопления многочисленных однородных элементарных явлений, из которых каждое в отдельности вполне обратимо, и обусловлена особым, именно макроскопическим, способом рассмотрения самого явления. С этой точки зрения можно с полным правом утверждать, что в конце концов все явления природы обратимы. Необратимость явлений, образованных из средних значений элементарных явлений, т. е. макроскопических изменений состояния, не противоречит этому утверждению, — это я подробно излагал в третьей лекции. Я позволю себе здесь сделать одно более общее замечание. Мы привыкли искать в физике объяснения явлений природы путем разложения их на элементы. Мы рассматриваем каждый сложный процесс, как состоящий из элементарных процессов, анализируем его, рассматривая целое как совокупность частей. Этот метод, однако, предполагает, что при таком подразделении характер целого не меняется, совершенно так же, как каждое измерение физического явления происходит в предположении, что введение измерительных инструментов не влияет на ход явления. Здесь мы имеем случай, когда вышеупомянутое условие не выполняется и где прямое заключение о целом по части привело бы к ложным результатам. Действительно, как только мы разложим какой-либо необратимый процесс на элементарные составные части, беспорядок исчезает, и сама необратимость, так сказать, ускользает из-под рук. Таким образом, необратимый процесс останется непонятным тому, кто стоит на той точке зрения, что все свойства целого могут быть выведены из свойств его частей. Мне кажется, что с подобным затруднением мы встречаемся также в большинстве вопросов, касающихся духовной жизни человека. [c.571]

Необходимость оптимального выбора всех перечисленных элементов усложняет проектирование динамометрических ключей, ибо эти элементы часто противоречат один другому. Например, увеличение цены деления шкалы для возможности свободного отсчета полученного момента вызывает увеличение габаритов и веса ключа. Уменьшение габаритов и веса ключа вызывает уменьшение цены деления шкалы и увеличение усилия, прикладываемого рукой рабочего к рукоятке. [c.268]

Уравнение движения поршня с учетом масс переносимой детали, элементов конструкции руки и рабочей жидкости М будет [c.165]

Приспособления должны обеспечивать удобство очистки их от стружек без непосредственного участия рук. Это должно предусматриваться конструкцией отдельных элементов приспособлений. [c.312]

Специальное выделение вырожденных эксплуатационных ситуаций по сравнению с полностью неопределенными объясняется необходимостью прогнозировать ПО элементов при проектировании, производстве и частично при начальных этапах их эксплуатации с учетом особенностей информации, имеюш ейся в руках исследователя на данных этапах жизненного цикла. Эти особенности сводятся к тому, что часть или даже все составляющие комплекса условий эксплуатации элемента являются заданными в виде чисел или неслучайных функций. [c.169]

Надписи на панелях. При тщательно продуманной организации средств индикации (структуры информационного поля) необходимость в надписях вообще отпадает или ограничивается их минимальным количеством. Надписи должны быть краткими, помещаться возможно ближе к обозначаемым средствам индикации или органам управления и выполнены в одинаковой манере. Надписи не должны затеняться конструктивными элементами и заслоняться руками оператора в процессе работы. [c.96]

Цилиндр 1 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки ( 10 кг). Жесткость регулировочной пружины 13 составляет 3-10 Н/м. Упругий элемент 3, имитирующий жесткость руки, имеет нелинейную характеристику восстанавливающей силы. Электромагнитный демпфер с коэффициентом демпфирования порядка 80 Н-с/м имитирует вязкое трение руки человека. При испытаниях ручного инструмента имитатор прижимают к стенду, при этом цилиндр 1 перемещается на шариках И до совмещения указателя 12 с риской на цилиндре 1. Пружина 13 сжимается, а замкнутое кольцо 6 входит в магнитное поле демпфера. Ручной инструмент возбуждает колебания подвижных частей имитатора. Режим работы ручного инструмента с данным имитатором эквивалентен режиму работы инструмента в реальных производственных условиях. [c.392]

Принципиально новым элементом современных технологических систем являются промышленные роботы — класс автономных машин-автоматов, нмеюш,их универсальные исполнительные органы в виде механических рук , движениями которых автоматически управляют упиверсальиые устройства. В этих машинах гармонически сочетаются механические совершенства технологических и трзнсиортпых маиши, достижимые на современном уровне развития машиностроения, т. е. высокие показатели точности, быстродействия, мощности, наде.- кности, компактности, с интеллектуальными совершенствами, которые обусловлены современным уровнем техники автоматического управления. Сюда относятся большой объем памяти, обеспечивающий большое число возможных программ действия удобство изменения программы способность контролировать правильность своих действий адаптивность способность реагировать на изменение внешней среды способность к самообучению и к оптимальным действиям. [c.611]

Рисунком называют изображение предмета от руки и на глаз с кажущимися относительными размерами и положени гми отдельных его элементов. [c.7]

Вычерчивание сопряжений требует большой точности и аккуратности. Начинать построения неабходидю с проведения осей симметрии, йотом выполнять контур основной части и, наконец, мелких элементов (отверстия и т. д.). Построение следует сначала выполнить тонкими линиями, обязательно отлгетнть центры и точки сопряжения и лишь после этого чертеж можно наводить. При наводке сначала нужно провести дуги окружностей, а потом прямые, касательные к ним. У точек сопряжения следует оставлять небольшие зазоры, которые затем заполнить от руки. [c.63]

Техническое рисование — это раздел инженерной графики, и ему присущи все черты графической деятельности черчения. Технический рисунок представляет собой чертеж в аксонометрических (параллельных невырожденных) проекциях. Его псстроение подчиняется строгим правилам начертательной геометрии. Выполнять от руки все требуемые проекцией построения трудно, так как при этом невозможно обеспечить качество вспомогательных геометрических операций. Принятие аппарата параллельного проецирования на первых шагах построения приводит к жёсткой геометрической детерминированности элементов формы, к необходимости решения многочисленных вспомогательных позиционных задач. [c.24]

В курсе черчения для развития соответствующих навыков эскизы выполняют от руки без применения чертежных инструментов, в глазомерном масштабе, сохраняя приблизительную пропорциональность между элементами детали и соблюдая все требования стандартов ЕСКД. Обычно используют писчую бумагу, линованную в клетку, удобную для проведения линий и установления проекционной связи между изображениями. Карандаш применяют мягкий, марки М или 2М. [c.310]

В учебной практике под эскизами подразумеваются ко 1структорские документы, выполняемые 1) ф руки, т. е. без применения чертежных инструментов 2) в глазомерном масштабе, т. е. без соблюдения масштаба из числа установленных ГОСТ 2.302—68 сохраняется только 1приблизительная пропорциональность между элементами детали. При этом полностью соблюдаются все остальные требования станда )то ЕСКД. [c.65]

Выбор формата и планировки чертежа. Формат чертежа или эскиза выбирают в зависимости от сложности и размеров детали с учетом возможности как увеличения изображения по сравнению с натурой для сложных и мелких, так и уменьшения для простых по форме и крупных деталей. Изображения на чертеже должны обеспечивать ясность всех элементов детали. Для мелких элементов детали используют выносные элементы. Прежде чем выбрать формат чертежа, тшательно анализируют форму детали и определяют количество необходимых изображений. Выполняют это осмотром детали при эс-кизировании с натуры или мысленным представлением ее формы по чертежу сборочной единицы при деталировании. На предварительно выбранном формате выполняют черновик планировки чертежа, на котором чертят от руки осевые линии и габаритные контуры всех необходимых изображений, штрихуют намеченные разрезы, отмечают зоны для нанесения размеров. Анализируют намеченную планировку с целью выявления возможности уменьшения формата чертежа за счет уменьшения занимаемой площади простыми симметричными изображениями — видами слева, справа, сверху, снизу — путем выполнения только половины этих изображений без снижения ясности чертежа. При таком анализе учитывают также возможность изменения масштаба как всех изображений, так и отдельных из них как в сторону уменьшения изображений, так и в сторону увеличения. По результатам анализа принимают окончательное Рис. 14.8 решение о выбранном формате. [c.240]

Кроме открытия нейтрона и позитрона 1932 г. был ознаменован еще одним важным достижением. Кокрофт и Уолтон построили установку для искусственного ускорения протонов и впервые наблюдали расщепление ядер лития под действием ускоренных частиц. С этого времени в руках физиков появилось мощное средство преобразования атомного ядра. Дальнейшее развитие ускорительной техники позволило ускорять электроны, дейтоны, а-частицы, а в последнее время и ионы более тяжелых элементов, таких, как азот, кислород, неон. Кроме того, во вторичных процессах с помощью ускорителей могут быть получены также быстрые нейтроны и уквангы высокой энергии. [c.22]

Система базирования элементов оборудования. Одним из важных понятий в проектировании технологий является понятие системы базирования элементов оборудования. В системе EU LID3 это понятие ассоциируется с понятием trihedral. Системы базирования отвечают за взаимное расположение всех элементов оборудования станка, инструмента, инструментальной оснастки, технологической оснастки (приспособления) и детали в процессе обработки. Система базирования элемента создается путем определения положений начала координат и направления осей X, Y, Z. При этом на экране монитора указываются только оси Z и X. Ось Y не отображается, так как ее положение можно вычислить по правилу правой руки. В процессе описания того или иного элемента оборудования технолог самостоятельно определяет положение системы базирования. Назначение ее для того или иного элемента оборудования будем называть определением данного элемента. На всех приведенных далее рисунках в системах базирования ось Z будет изображаться сплошной линией, ось X - пунктирной. Система базирования существует как самостоятельный объект, имена этим объектам технолог назначает произвольно. [c.85]

В последние годы возникла денцня конструирования ПР из стандартных унифицированных узлов, что позволит в зависимости от поставленной задачи иметь манипулятор нужной структуры. Следует учитывать, что с увеличением числа степеней свободы и универсальности ПР увеличивается и его стоимость, а чем меньше число функциональных элементов и групп и чем меньше длина руки манипулятора, тем выше точность системы. [c.505]

При расчете на прочность элементов крепления (ушек, лап, фланцев и т. п.) следует принимать во внимание не только вес прибора, но и величину случайных нагрузок, которые могут быть приложены к прибору при его обслуживании (например, упор рукой создает усПлие 12—15 кГ), а также динамические нагрузки, которые при установке прибора массой т на подвижном объекте [c.487]

Внброгасящие устройства для пневматического инструмента основаны на применении пружин как элементов, снижающих воздействие вибрации низкой частоты на руки рабочего. Для гашения вибраций высокой частоты рукоятки молотков покрывают слоем мягкой (пористой) резины. [c.205]

В соответствии с ГОСТ 12.1.012—78 общая вибрация может пе-)едаваться через ноги или ягодицы, а локальная — через руки. Лоэтому необходимо иметь математические модели стоящего и сидящего человека, а также руки. Так как при переходе к моделям нога и рука будут состоять из одних и тех же элементов (рис. 14) и отличие будет заключаться только в геометрических размерах этих элементов, в распределении масс и упругостей, то с формальной точки зрения нет никакой разницы между моделями руки и ноги. В случае сидящего человека модель, приведенная на рис. 14, может быть также использована. Но при этом элемент О—I будет уже бедром человека соответствующей длины и удвоенной массы (учитываются обе ноги), а элемент /—II — туловищем, включающим голову и руки, и возбуждение модели будет происходить в точке //. [c.66]

Для защиты от локальной вибрации применяются в первую очередь встроенные в ручную машину виброизолирующие элементы между корпусом и рукояткой или эластичные облицовки рукояток и мест обхвата, а также средства индивидуальной защиты рук от вибрации в виде упругодемпфирующих прокладок между рукояткой и ладонью. В качестве облицовок и прокладок используются резиноподобные материалы. Расчет их эффективности с учетом динамических свойств антропометрической модели руки и частотной зависимости упругодемпфирующих свойств резиноподобных материалов позволяет оценить влияние позы, т. е. углов сгиба руки на эффективность виброзащитных облицовок и прокладок. Для этого был произведен расчет эффективности прокладки из пенопласта [11, 12] толщиной 12 мм, характеризующийся эластичным модулем 2-10 Н/м , упругим модулем 2-10 Н/м , временем релаксации 0,28 с, при массе источника возбуждения 2,25 кг. Результаты расчетов для различных углов сгиба руки в локте а и углов отклонения кисти от предплечья Р приведены на рис. 22. [c.84]

Принципиальная схема измерительного устройства, состоящего из двухкоординатной модульной головки и прямолинейной направляющей, показана на рис. 7. Рука робота 1 связана с измерительным наконечником 2 двухкоординатной модульной головки, являющимся одновременно элементом сферического шарнира. Равноплечий рычаг 3 соединен с корпусом 4 посредством сферического шарнира. На конце рычага закреплен сферический наконечник 6, контактирующий с внутренней конической поверхностью ползуна 7. Угол конуса гнезда 90°. Ползун 7 поджимается пружиной 8 к наконечику 6, а поступательные перемещения ползуна измеряются датчиком 9. Стопор 10 предназначен для фиксации рычага 3. Корпус головки может перемещаться вдоль прямолинейной направляющей 11 только поступательно. Перед обучением робота рычаг 3 закрепляется стопором 10 ъ нейтральном положении. При перемещении головки вдоль направляющей в процессе обучения робота центр измерительного наконечника, траектория движения которого исследуется, постоянно находится на оси X. Перед автоматическим воспроизведением траектории стопор 10 ослабляется. Погрешности функционирования робота вызывают перемещение центра наконечника 2 в плоскости Z, Y. Эти перемещения, равные модулю вектора отклонения фактической траектории от заданной но нормали к последней, передаются ползуну 7 и измеряются датчиком 9. [c.46]

В далекие, доисторические времена не было никаких машин, человек все делал руками. Но и тогда он применял древнейшие орудия труда — палку и камень. Палка удлинила руку, сделала ее сильнее, и на протяжении веков такая техника удовлетворяла человечество. Но с ростом потребностей человека понадобились одежда, обувь, жилище, посуда. Чтобы создавать все это, пришлось совершенствовать и орудия труда. Человек придумал многие инструменты нож, топор, долото, иглу, кирку, лопату и т. д. А еще позднее ооявились тачка, блок, винт и другие элементы машин и устройств. [c.3]

Для объективной оценки вибрационно-силовых параметров ручного инструмента при их испытаниях применяют имитаторы входного механического импеданса руки человека. На рис. 10 представлена схема имитатора конструкции В. В. Маточкина. Инерционная масса выполнена в виде цилиндранесущего с одной стороны посадочное кольцо 2 для крепления инструмента, упругий элемента, гайку 4м шайбу 5, а с другой стороны — замкнутое кольцо 6 и электромагнитный демпфер, состоящий из сердечника 7, магни-топровода 8 и катушки 9. К сердечнику демпфера жестко прикреплен стакан 10. [c.392]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...