Рукав испытании

Пресс Гагарина применяется для испытаний как на сжатие, так и на растяжение. При испытании на растяжение используется приспособление, называемое реверсором. Образец (рис. 1, б) устанавливается в реверсор, как показано на рис. 1, в при этом сжимающая сила пресса, действующая сверху и снизу на упорные поверхности реверсора, растягивает образец. Существуют также реверсоры для испытаний на срезывание и на кручение. Схема пресса Гагарина изображена на рис. 3. При помощи мотора или от руки диаграммный барабан / приводится во вращатель- [c.8]

В заключение этого краткого обзора развития промышленности средств связи за первое десятилетие Советской власти следует отметить, что, получив в свои руки в 1917 г. ничтожное количество производственных предприятий, изготовлявших средства связи в старой России, и пройдя через суровые испытания в годы гражданской войны, трудящиеся нашей страны смогли создать собственное социалистическое производство аппаратуры радио и электросвязи. [c.316]

Цилиндр 1 с укрепленными на нем деталями имитирует приведенную массу руки ( 10 кг). Жесткость регулировочной пружины 13 составляет 3-10 Н/м. Упругий элемент 3, имитирующий жесткость руки, имеет нелинейную характеристику восстанавливающей силы. Электромагнитный демпфер с коэффициентом демпфирования порядка 80 Н-с/м имитирует вязкое трение руки человека. При испытаниях ручного инструмента имитатор прижимают к стенду, при этом цилиндр 1 перемещается на шариках И до совмещения указателя 12 с риской на цилиндре 1. Пружина 13 сжимается, а замкнутое кольцо 6 входит в магнитное поле демпфера. Ручной инструмент возбуждает колебания подвижных частей имитатора. Режим работы ручного инструмента с данным имитатором эквивалентен режиму работы инструмента в реальных производственных условиях. [c.392]

При сокращенных испытаниях робота записываются линейные и угловые скорости перемещения руки, ускорения и перемещения руки в конце хода при позиционировании. По этим параметрам оцениваются основные паспортные характеристики робота. Расширенные методики испытаний включают запись, сигналов от системы управления, токов и напряжений в системе приводов, исследования пространственного движения руки при выполнении нескольких движений, специальных режимов работы (для роботов II и III поколений), таких, как установка детали , чтение , поиск детали и т. д. [c.97]

Непосредственно перед испытаниями образцы очищаются химически чистыми органическими растворителями (бензином, ацетоном II др.) от жира и других загрязнений (после очистки брать образцы голыми руками категорически запрещается). [c.125]

Испытание платности воздухопровода на вагоне. Разобщительный кран к воздухораспределителю перекрывается (тормоз Матросова) или ручка тройного клапана ставится под углом (тормоз Вестингауза). К одному из концевых рукавов присоединяется манометр, а второй рукав соединяется с источником сжа- [c.732]

Образцы чистые. Натурные испытания масляного раствора МСДА-И в течение б месяцев показали, что при окунании сложных деталей не отмытых от следов захвата руками, все детали были полностью защищены как при упаковке в пленочные материалы, так и при использовании ингибированных бумаг [c.98]

Испытание рукавов производится следующим образом один конец рукава присоединяют к гидравлическому насосу, другой закрывают заглушкой со спускным краном. При открытом спускном кране рукав медленно наполняют жидкостью до полного удаления из него воздуха, после чего кран закрывают и постепенно повышают давление до испытательного. Давление поддерживают до 10 мин, при этом на рукаве не должны наблюдаться разрывы, местные вздутия, просачивание жидкости в виде росы. [c.99]

При испытании рукавов на герметичность давлением воздуха один конец рукава должен быть закрыт пробкой, другой присоединяют к воздушной магистрали. Весь рукав погружают в ванну с водой и подают испытательное давление. В течение 10 мин на поверхности рукава не должно быть заметно выделение пузырьков воздуха или других признаков негерметичности. Выделение межслойного воздуха в виде мелких пузырьков, не вызывающее падения давления по манометру, дефектом рукава не считается. [c.99]

Следует отметить, что образцы, подготовленные под металлизацию пескоструйной обдувкой или нарезкой треугольной резьбы имеют очень низкую прочность сцепления и при разрезании покрытий на сегменты слой металлизации с них снимается рукой. По этой причине сравнительные испытания образцов произвести не удалось. Металлизационное покрытие можно рассматривать как посадку втулки в горячем состоянии на вал. Возникающие при этом силы натяжения кольца создают дополнительную прочность сцепления, которая зависит от толщины напыленного слоя. [c.125]

Испытание прочности крепления цоколя с лампой производят на специальном приборе (рис. 10-6). Испытуемую лампу вставляют до отказа в патрон, расположенный на переднем конце вала. Плавно поворачивают лампу рукой до тех пор пока укрепленный на другом конце вала груз своей тяжестью не оторвет цоколь от лампы. Стрелка шкалы покажет значение момента. [c.451]

Испытания на усталость, как и в ряде других работ (103, 106, 128, 129 и др.), проводились при чистом изгибе на машине НУ конструкции Московского экспериментального завода испытательных машин и весов. Применялись образцы типа Шенка, изготовленные по условиям ГОСТ-2860-45 с диаметром рабочей части 9,48+ мм. Установка образцов в машине проверялась индикатором допустимое биение при вращении от руки не превышало 0,01-0,02 мм. Химический состав материалов, из которых готовились образцы, приведен в табл. 15. [c.117]

Нормативно-техническая документация регламентирует позу оператора при испытаниях, его массу и силу нажатия на инструмент, часть веса машины, воспринимаемого руками, а в некоторых случаях и силу обхвата рукояти рукой оператора. Применяют два способа контроля силы нажатия по показаниям малогабаритного динамометра, встраиваемого между рукоятью и рукой, и по разности показаний динамометрической площадки, на которой стоит оператор, до и во время нажатия на рукоять ручной машины [67]. В некоторых случаях при соблюдении определенных условий допускается использование механических имитаторов рук оператора, что приводит к более стабильным результатам измерений вибрации. [c.443]

После испытаний на подсос следует присоединить ацетиленовый рукав к стволу горелок, зажечь и отрегулировать подогревающее пламя. [c.169]

Испытание эластичности ножом с наблюдением характера образовавшейся стружки является эмпирическим методом, но в опытных руках он представляет собой большую ценность, хотя результаты его применения и нельзя выразить цифровыми величинами. [c.729]

Иногда возникает необходимость произвести испытание прозрачных покрытий на стальных пластинках. В этом случае пластинки следует очень тщательно подготовить для испытания, и после очистки к ним нельзя прикасаться руками. Пот и другие загрязнения, попадающие на пластинки с рук, ускоряют процессы коррозии под лаковой пленкой, причем коррозия происходит по пластинке неравномерно. Поэтому руки во время работы должны быть завернуты в чистую хлопчатобумажную ткань, и пластинки следует брать руками только за края. [c.738]

На фиг. 5.2 показана взаимосвязь элементов, при которой человека можно рассматривать как составную часть эффективной системы человек — машина . Человек может работать на машине и выполнять определенную работу, если машина приспособлена к возможностям человека. Приспособление обычно осуществляется системой управления, которая усиливает, ослабляет или преобразует мышечную энергию человека в энергию, легко воспринимаемую машиной. Человек может подавать сигналы с помощью рук и ног. Достижение требуемой величины управляющего сигнала, подаваемого человеком, определяется по сигналу, поступающему через цепь сенсорной обратной связи. (Например, недостаточный или чрезмерный поворот автомобиля, наблюдавшийся при первых испытаниях рулевого управления с усилителем, был отрегулирован увеличением момента сопротивления рулевого колеса в виде сигнала обратной связи, действующего на водителя.) Другим необходимым условием успешной деятельности оператора часто является отображение световых или звуковых сигналов. Человек испытывает физиологическое воздействие системы, которое определяет такие показатели его состояния, как утомление, способность концентрировать внимание, а также безопасность, производительность и т. д. Инженер-конструктор должен использовать всю имеющуюся информацию о человеческих факторах, чтобы обеспечить оптимальное взаимодействие между человеком и тем оборудованием, с которым человек входит в контакт при выполнении своих повседневных задач. [c.117]

При испытании крупных изделий, не помещающихся на столике, снимают основную часть прибора со стойки, прижимают ее к поверхности изделия левой рукой за кольцо, имеющееся сзади трубки, и проводят затем испытание обычным порядком. Отсчетный механизм и все внутренние части прибора смазывать нельзя, так как наличие масла в трубке искажает показания при испытаниях. [c.151]

Шатуны в компрессоре 1КТ выполнены по конструкции одинаковыми и устанавливаются на шейку вала каждый в отдельности. После пригонки подшипников по шейке шатуны, каждый в отдельности, заводят через свои, окна в картере и закрепляют на шейке коленчатого вала так, чтобы зазор между шейкой и подшипником был в пределах 0,03—0,05 мм, при этом вращение вала от руки должно происходить легко и подшипники должны кататься на шейке вала плавно, без заеданий. Регулировочные прокладки между двумя частями подшипников перед их постановкой спаивают, а торцовую поверхность их со стороны вала облуживают оловом. Дальнейшая сборка компрессора ЩТ осуществляется аналогично сборке компрессора КТ6. После окончания сборки компрессоры передаются на стенд (см, рис. 2) для испытания. [c.68]

Для испытания на раздирание применяется специальный прибор, воспроизводящий ту операциьэ, которую мы осуществляем, разрывая в руках лист бумаги. Принцип действия этого аппарата раздирание образца испытуемого материала по линии надреза, ПОД действием усилия опускающегося с определенной высоты маятника. [c.20]

Машина ГЗИП Р-5 силой 5Г, показанная на рис. 8 и 9, имеет, как и описанный в работе 1 пресс Гагарина, в качестве силовозбу-дителя винт, однако силоизмерение здесь несколько другого тида, а именно, маятниковое. Гайка 1, приводимая в движение электромотором или от руки, перемещает в вертикальном направлении винт 2, вызывая растяжение или сжатие образца. При испытании на растяжение образец 5 закладывают концами в захваты 3 и 4 машины. [c.17]

При определении модуля упругости и предела пропорциональности и вообще при таких испытаниях, кргда удлинения образца незначительны, нагружение его производится от руки. При больших удлинениях нагружение ведется при помощи мотора. [c.199]

Выполним некоторые расчеты, связанные с несовпадением осей адаптеров в месте контакта с источником вибрации и на запястьи руки. На рис. 8 показан типичный случай. Цель расчета заключается в том, чтобы показать, что определяемый при этом угол Р между кистью руки и предплечьем соответствует среднестатистическому углу (величина его приведена в гл. 4) и наблюдаемое расхождение между результатами испытаний на стенде и в реальных условиях возникает вследствие того, что в реальных условиях Р никогда не равняется 0. Тогда между (aj,)ro T и (ау)унив будет следующее соотношение [c.39]

Для объективной оценки вибрационно-силовых параметров ручного инструмента при их испытаниях применяют имитаторы входного механического импеданса руки человека. На рис. 10 представлена схема имитатора конструкции В. В. Маточкина. Инерционная масса выполнена в виде цилиндранесущего с одной стороны посадочное кольцо 2 для крепления инструмента, упругий элемента, гайку 4м шайбу 5, а с другой стороны — замкнутое кольцо 6 и электромагнитный демпфер, состоящий из сердечника 7, магни-топровода 8 и катушки 9. К сердечнику демпфера жестко прикреплен стакан 10. [c.392]

Правильно собранный насос должен вращаться легко от руки или рычага. Опробование насосов вхолостую, без воды, не разрешается. На смонтированном насосе нужно опробовать вакуумную систему, заполнить иасос водой и начинать испытание ттод нагрузкой. [c.468]

Рассмотрим движение руки по оси Y. Исследование проводилось при длине хода L =100, 250 и 500 мы. При этом скорость сварки F a =50, 20, 16, 10 мм/с, а транспортная скорость Fnj n=300 мм/с. Регистрировались скорость F, ускорение а, малые перемещения в конце хода Ai и Да- Испытания показали, что максимальное ускорение разгона 14 м/с при iiaoii = 300 мм/с, при сварочных скоростях оно не превышает 2 м/с , торможение руки происходит с меньшим ускорением, чем разгон. При транспортной скорости 300 мм/с средние скорости движения руки значительно ниже паспортных, особенно при малых Движение происходит неравномерно, с колебаниями, амплитуда которых достигает 150—200 мм/с. К,, находится в пределах 0,75— [c.86]

Стенд для испытания мотопил включает неподвижное основание, имитаторы динамических свойств древесины и рук оператора, а также нагрузочное устройство - генератор постоянногр тока с независимым возбуждением [l]. [c.124]

При большей скорости вращения вибрация инструмента уменьшается. Поэтому высокоскоростные инструменты более рациональны. На рабочих местах нельзя пользоваться механизированным инструментом без предварительного испытания его на вибрацию. Инструмент с массой более 3 кг не следует удерживать только руками, его нужно обязателыю подвешивать. Не следует допускать к использованию неисправный, изношенный инструмент. [c.79]

Регистрация перемещения рукоятки молотка производилась индукционным виброщупом конструкции завода Пневматика . Регистрация ускорения движения рукоятки молотка осуществлялась пьезокварцевым датчиком типа ИДКД конструкции Лаборатории акустических исследований Института машиноведения. Регистрация силы, действующей в точке соприкосновения руки оператора с рукояткой молотка, производилась динамометром тензометрическогр типа, в качестве упругого элемента которого была использована рукоятка молотка. Блок-схема измерений указанных параметров вибрахщй представлена на рис. 8. Испытания проводились без внедрения инструмента в обрабатываемую породу. [c.26]

Перевод рабочего из одного разряда в другой, более высокий, может осуществляться упрощённым порядком без специального испытания в виде сдачи пробы. Мастер и начальник цеха должны руков.одствоваться при этом квалификационными характеристиками, предусмотренными действующим тарифно-квалификационным справочником, а также учи- [c.350]

Несколько меньшее влияние на быстроходность оказьшает масса руки. Однако влияние этой массы сказывается на точности, что заставляет заботиться об оптимизации схемы привода, облегчении деталей руки при одновременном обеспечении ее жесткости, с тем чтобы снизить отношение общего веса руки к весу транспортируемой детали или оснастки (в частности, за счет применения композитных материалов). Влияние заданной точности позиционироваш1я существенно зависит от параметров колебательной системы, включающих силы демпфирования. У ряда испытанных конструкций промышленных роботов из-за колебаний схвата средняя скорость снижается не менее чем в 2 раза. [c.224]

Разработка и внедрение системц порождает обширный материал результатов лабораторных и натурных испытаний. Однако, в настоящее время обрабатывается и используется незначительная его часть. Именно, по причинам, связанным с несогласованностью форм записи измеряемых параметров и ввода их в машину, а также с неприспособленностью последней к работе с большими массивами чисел, мы теряем информацию, которая была уже почти в наших руках и на получение которой мы затратили большие средства. Правда, в последнее время производится запись результатов испытаний на магнитную ленту. Обработка результатов представляет собой определение корреляционных зависимостей между измеряемыми парамертами, и можно утверждать, что машина, способная работать с различными по объему массивами чисел, записанных на магнитную ленту, исправила бы создавшееся положение. [c.167]

Перед испытанием автоматов безоласности на предельном числе оборотов необходимо снять нагрузку, отключить турбину и генератор от сети. Если турбина с противодавлевием, то перевести ее работу на выхлоп в атмосферу. Затем на зд прикрыть главную парозапорную задвижку и 2—3 раза проверить надежность работы выключающего механизма и стопорного клапана турбины выбиванием автомата безопасности от руки. [c.101]

Резинотканевые всасывающие рукава (ГОСТ 8496-57) , из которых изготовляются гибкие всасывающие трубопроводы, состоят из внутреннего слоя резины, спирали из стальной проволоки, наложенного на проволоку слоя резины, нескольких прокладок из прорезиненной ткани и наружного слоя из односторонней или двусторонней прорезиненной ткани. Концы всасывающих рукавов изготовляют в виде мягких манжег, допускающих растяжение в радиальном направлении, что необходимо для удобства надевания рукава на соединительные штуцера приемных фильтров, насосов и т. п. Введение стальной спирали придает жесткость рукавам, благодаря чему они не сплющиваются под действием атмосферного давления, особенно в первоначальный момент работы насоса, когда рукав еще не заполнен водой. Сплющиванию препятствует и сама гофрированная поверхность этих рукавов. Всасывающие и напорно-всасы-вающие рукава согласно ГОСТ 8496-57 выдерживают без деформаций разрежение не менее 600 мм рт. ст. Избыточное рабочее давление в напорно-всасываюших рукавах допускается 3,5 и 10 Kz j M . Всасывающие рукава ходовых размеров выдерживают испытание на гидравлическое давление в 3 кгс1см . [c.125]

Однако в процессе эксплуатации робота было отмечено, что его паспортные характеристики не обеспечиваются на всех допустимых режимах. В частности, имеют место следующие нежелательные (а иногда и недопустимые) явления сбой программы, неудовлетворительная точность выхода в позицию, повышенная вибрация руки при реализации движения, невозможность реализации одних движений из-за недостатка мощности отдельных приводов, а других из-за существенных динамических опрокидывающих нагрузок. Аналогичные явления наблюдаются при эксплуатации роботов фирмы Unimation 1пс . Это делает необходимым разработку методик и проведение исследований и испытаний промышленных роботов. [c.57]

Вибрация точек ручной машины зависит от механической структуры машины, фактически реализуемых энергетических параметров, реакции объекта обработки, механических свойств рук конкретного опеоатора, его позы, физического и психического состояния, силы нажатия, прикладываемой к машине, силы обхвата рукоятей, температуры воздуха и т. д. Поскольку многие из перечисленных факторов подвержены существенным флуктуациям, вибрация интересующих нас точек ручной машины носит случайный характер. Поэтому полученные в результате испытания осциллограммы, магнитограммы или ряды числовых данных следует рассматривать как реализации случайного процесса, а не как детерминированную вибрационную характеристику. [c.443]

Для промышленных роботов (ПР) при ускоренных испытаниях из.меняют скорости движения ручки v, полезную нагрузку - массу груза в схвате руки манипулятора т, число изменений режимов в единицу времени Лр, величины линейных и угловых перемещений /, ц), учитываются температура окружающей среды Гн, напряжение питающей электросети и внутренних источников питания Минимальный объем выборки составлял три ПР. Всего испытаниям подвергалось пять ПР Универсал 5.02 с электро.ме.ханическим приводом приводом и аналогопозиционной системой программного управления. [c.202]

Шланг (гибкий рукав), предназначенный для работы при давлении 210 кПсм , испытывается на прочность статическим давлением, равным 840 кГ/см . Кроме того, шланг подвергают вибрационным испытаниям на усталостную прочность. [c.654]

Испытания на изгиб и кручение часто более удобны для определения реологических постоянных, чем испытания на простое растяжение. При реологических испытаниях наблюдаемыми кинематическими величинами редко являются непосредственно деформация или скорость деформации. Чаще это смещение или скорость смещения. При простом растяжении, где деформация является чистой, полное смещение есть сумма элементарных смещений. При изгибе стержня, где имеет место новорот элементов, смещения возрастают по длине стержня, как у вращающейся стрелки какого-либо измерительного устройства. Возьмем, к примеру, в одну руку конец небольшого стержня из какого-либо упругого материала и приложим второй рукой к другому концу некоторую силу. Если сила будет растягивающей в направлении оси стержня, то перемещения свободного конца будут едва заметны. Если сила приложена ла свободном конце в направлении, перпендикулярном к оси, то в этом случае перемещения будут заметны при условии, что стержень не слишком жесткий. Чтобы сделать этот пример более определенным, предположим, что стержень изготовлен из мягкой стали с квадратным поперечным сечением площадью в 1 мм и длиной 10 см. Прикладывая растягивающую силу в 100 г, получили относительное удлинение, согласно равенству (III, т), ei = = 3 10 см и, следовательно, в соответствии с формулой (III. 9) перемещение свободного конца равно Ai = 3-10 см. Прикладывая ту же силу в направлении, перпендикулярном к оси, найдем, что перемещение будет таким же, как в центре опертой по обоим концам балки двойной длины при приложении удвоенной силы. Это перемещение в соответствии с формулой (IV. 25) равно [c.92]

Загрузка 2177 кюри полония-210 создавала мощность дозы на поверхности корпуса генератора 400 мр/ч по 7-излучению и 12 мбэр/ч по нейтронам. По нормам КАЭСШАдопустимая доза для рук равна 1500 мр/неделн. Следовательно, этот генератор можно было держать в руках около 4 ч в неделю. За время работы, равное периоду полураспада полония-210, генератор СНАП-ЗВ мог вырабатывать 9 квт-ч электроэнергии. Генераторы серии СНАП-ЗВ были подвергнуты испытаниям, имитирующим условия запуска ракеты и работы в космическом пространстве. Вибрационные испытания с электронагревом обнаружили падение к. п. д. до 3,6%. Через 10 мин после испытаний генератор восстанавливал свои прежние характеристики. Генератор испытывался также на статические ускорения до 15 g и на удар до 50 g со временем нарастания 1 мсек. Тепловой блок прошел испытания на удар (давление 73 кПсм ), испытывался также в пламени керосина и кислот, имитирующем пожар на стартовой площадке. Все модели генератора этой серии успешно выдержали испытания. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...