Рукав расчет

В каждодневной деятельности инженеру приходится часто выполнять оценочные расчеты на прочность типовых элементов конструкций. Для этого он должен всегда иметь под рукой важнейшие формулы и справочные данные, используемые в расчетах. В нашей стране изданы многотомные справочные издания, написанные на высоком научно-теоретическом уровне и содержащие достаточно полное изложение основных результатов современной науки о прочности. Но эти книги ориентированы на конструкторов и расчетчиков, имеющих глубокую теоретическую подготовку в области прочности. Инженерам-практикам они зачастую недоступны. Именно для них предназначен в первую очередь настоящий справочник. [c.3]

Поместить правую руку в рукав аквариума, снять с кронштейна электрододержатель и, пользуясь плоским щитком, наплавить методом опирания через прорези в шаблоне три валика перпендикулярно стыку при различной силе тока, отмечая напряжение, силу тока, время горения дуги, рассчитать вес огарка (огарки до окончания расчетов сохранить). [c.130]

Развитию механики машин способствовали работы Н. П. Петрова (1836—1920), заложившего основы гидродинамической теории смазки, В. П. Горячкина (1868—1935), который разработал теоретические основы расчета и построения сельскохозяйственных машин, вся сложность расчета которых заключается в том, что их исполнительные механизмы должны воспроизводить движения руки человека. [c.7]

По санитарной характеристике производственных процессов строительные площадки могут быть отнесены к группе производственных процессов 16 — вызывающие загрязнение одежды и рук. В соответствии с требованиями санитарных норм на строительной площадке должны быть оборудованы гардеробная, умывальная и душевая. Душевую проектируют из расчета одна душевая сетка на двадцать человек, пользующихся душем. Расход воды 500 л на одну душевую сетку. [c.424]

В производственных условиях не всегда удобно обраш,аться к подробным курсам, чтобы быстро найти необходимую формулу или ознакомиться с методикой расчета, и, кроме того, не всегда нужная книга оказывается под руками. В таких случаях очень полезным оказывается справочник. [c.8]

Эти особенности ЭВМ прямо соответствуют потребностям диспетчерской службы энергосистем, где служба режимов производит многочисленные прогнозы нагрузок на сутки, месяцы, кварталы и годовые. Для этих расчетов необходимо иметь под рукой тысячи сведений о мощностях и экономичности каждого агрегата, пропускной способности трансформаторов и линий передач. [c.57]

Предлагаемая модель позволяет учесть влияние позы оператора (через угол а и Р) на входной импеданс тела оператора, а для руки — усилия нажатия и плотности захвата. Учитывая универсальный характер рассматриваемой модели, а также тот факт, что для модели руки входной импеданс зависит от максимального числа параметров, в дальнейшем будет отдано предпочтение модели руки, хотя рассматриваемый подход (вывод уравнений, определение безразмерных геометрических параметров соответствующей части тела) может быть использован для расчета входного импеданса ноги или сидящего человека. [c.66]

В систему уравнений (32) входят два параметра Л и В, которые зависят от геометрических размеров мускулов руки. Величины А и В можно рассчитать исходя из анатомических данных. Но для того чтобы установить, насколько найденные из расчета значения А к В соответствуют реальным значениям этих параметров, выполним расчеты частотных зависимостей модуля и фазы импеданса для позы а = я/2, р = л/2 (эта поза чаще всего встречается в экспериментах, и поэтому по ней накоплена наиболее достоверная информация). [c.71]

Расчеты частотных зависимостей импеданса при /г = 2, 3 и 4 см. рис. 16, кривые 2...4) показывают, что с увеличением числа степеней свободы согласие между экспериментальными и расчетными данными улучшается. Более того, вводя дополнительные степени свободы в антропометрическую модель, мы получим лучшее согласие по модулю и фазе импеданса, так как увеличение числа степеней свободы приведет к увеличению потерь в заданном направлении возбуждения руки и сглаживанию частотных зависимостей модуля и фазы импеданса. [c.74]

В табл. 6 приведены в качестве примера напечатанные машиной результаты расчета, выполненные по исходным данным, помещенным в табл. 4. Символы, набранные курсивом, вписывают от руки. [c.54]

На рис. 20, а показана условная динамическая система человека, состоящая из массы (голова, верхняя и нижняя части туловища, руки и ноги), а также упругостей и сопротивлений скелета. Расчеты комплексного сопротивления произведены для массы тела в 70 кг. Для условий работы стоя расчеты велись относительно базы I, а для работы сидя — относительно базы II. На рис. 20, б показаны кривые / и II, где по оси абсцисс — круговые частоты, а по оси ординат — величины комплексных сопротивлений. Математическое абстрагированное изучение выявляет все большие сложности в вопросах управления машинами. Раньше, проектируя машину, человека подстраивали под нее в настоящее время машину проектируют под человека-оператора, чтобы он ее обслуживал с минимальными затратами физического труда. [c.79]

Сила, развиваемая человеком, зависит от его общего физического развития, возраста и пола. При расчетах обычно ориентируются на усилия, развиваемые двадцатипятилетним мужчиной нормального физического развития. Величина усилий обратно пропорциональна продолжительности их приложения и частоты повторения. При поперечных движениях руки, согнутой в локтевом суставе, усилие от себя больше, чем на себя, и равно 40 кг. При толкательных движениях от себя сила может быть равна 18 кг, а при тянущих движениях на себя— 16/сг и т. д. [72]. [c.24]

Современный человек, вооруженный соответствующей техникой, во много раз сильнее любого сказочного богатыря. Это не трудно доказать очень простыми расчетами. Возьмем образ Никиты Кожемяки. Этого богатыря фантазия народа наделила огромной силой он мог руками разорвать пополам девять кож. [c.110]

Расчеты на кручение. Каждый, вероятно, закручивал тонкий прутик, срезанный с дерева. Взяв руками за концы и повернув их в разные стороны, мы производим скручивание прутика. [c.213]

Нельзя не сказать и о деятельности И. Артоболевского в комиссии по роботам. Он одним из первых понял важность вопросов выбора типа механизма. Простейшая задача, которая ставится перед роботами, — перемещен ние груза из одной точки в другую. И здесь возникает вопрос сколько кинематических связей должно быть у механической руки Оказалось, что рука робота, так же как и рука человека, должна состоять из трех частей, если, конечно, не усложнять вопрос проблемами управления (тогда понадобится дополнительная степень свободы). Иван Иванович не раз говорил, что именно Ё робототехнике могут найти наиболее интересное приложение традиционные методы проектирования, созданные в ТММ. Быстродействие роботов, оптимальные размерь ) расчет инерционных нагрузок, обеспечение максимальной точности — вот Лишь некоторые вопросы, которые необходимо было решить в робототехнике. Но дело а том, что все прототипы роботов создавались специалистами по автоматическому управлению и соответственно здесь теория машин и механизмов практически не применялась. То есть механика роботов не рассматривалась с точки зрения классических законов теории машин и механизмов. И необычная дальновидность Ивана Ивановича позволила вовремя избавиться от врожденных недостатков наших электронно-механических помощников. [c.30]

Таким образом, построенная математическая модель (уравнения (5)—(10)) с учетом области а,, (а) позволяет а) произвести более тщательный расчет динамики этого механизма уше на стадии проектирования б) оптимальным образом подобрать параметры системы для получения требуемых характеристик в) подобрать закон торможения руки робота с целью повышения его быстродействия и точности позиционирования. Полученная модель может служить основой для разработки диагностических моделей робота. [c.73]

В большинстве автоматических манипуляторов применяется консольное расположение схвата. Это существенно изменяет условия работы механизмов линейного позиционирования по сравнению с портальными устройствами, так как трение в направляющих изменяется с увеличением вылета руки. Кроме того, с увеличением вылета увеличиваются амплитуды колебаний схвата из-за изгиба руки, что снижает точность и увеличивает затраты времени на позиционирование. С другой стороны, при увеличении длины хода Lj средняя скорость возрастает за счет уменьшения влияния участков разгона и торможения. При консольном расположении руки робота для расчета скорости могут быть использованы формулы (52) и (54) в гл. 3. Однако зависимость от в этом случае будет более сложной и может быть упрощена лишь в определенном диапазоне изменения L . [c.111]

Гаечные ключи являются необходимым инструментом для фрезерных работ при закреплении болтами и гайками приспособлений или заготовок на столе станка. Головки ключей стандартизованы и имеют определенный размер, который указан на рукоятке ключа. Размеры зева (захвата) делают с таким расчетом, чтобы зазор между гранями гайки или головки болта и гранями зева был в пределах 0,1... 0,3 мм. При большем зазоре ключ может сорваться с гайки или головки болта и травмировать руки рабочего. Гаечные ключи бывают простые (одноразмерные), универсальные (раздвижные) и специального назначения. [c.303]

Для расчета производительности ПР целесообразно изображать траекторию перемещения его руки (рис. 7.9) в соответствии с маршрутным технологическим процессом, изображенным на рис. 7.6 [c.255]

Регистрация искусственной анизотропии является очень чувствительным методом наблюдения напряжений, возникающих в прозрачных телах. Его с успехом применяют для наблюдения за напряжениями, возникающими в стеклянных изделиях (паянных и прессованных), охлаждение которых производилось недостаточно медленно. К сожалению, громадное большинство технически важных материалов непрозрачно (металлы), вследствие чего этот прием к ним непосредственно не приложим. Однако в последнее время получил довольно широкое распространение оптический метод исследования напряжений на искусственных моделях из прозрачных материалов (целлулоид, ксилонит и т. д.). Приготовляя из такого материала модель (обыкновенно уменьшенную) подлежащей исследованию детали, осуществляют нагрузку, имитирующую с соблюдением принципа подобия ту, которая имеет место в действительности, и по картине между скрещенными поляризаторами изучают возникающие напряжения, их распределение, зависимость от соотношения частей модели и т. д. Хотя приводимые выше эмпирические закономерности, связывающие измеренную величину По — и величину напряжения Р, позволяют в принципе по оптической картине заключить о численном распределении нагрузки по модели, однако практическое осуществление таких численных расчетов крайне затруднительно. Несмотря на ряд усовершенствований и в методике расчета, и в технике эксперимента, настоящий метод имеет главным образом качественное значение. Однако и в таком виде он дает в опытных руках довольно много, сильно сокращая предварительную работу по расчету новых конструкций. В настоящее время имеется уже обширная литература, посвященная применениям этого метода. [c.527]

Оценки Лошмидта впервые дали в руки экспериментаторов размеры молекул. В то же время эти результаты долгое время не признавались из-за большого числа предположений, лежащих в основе расчета. С другой стороны, они же вызывали и всеобщее восхищение среди ученых. Все шире распространялось убеждение, что эти доселе гипотетические частицы могут быть подсчитаны. На принципиальные стороны исследования Лошмидта указывал Л. Больцман Значение числа Лошмидта выходит далеко за пределы теории газов. Оно позволяет заглянуть глубоко в самую природу и дает ответ на вопрос о непрерывности материи. Когда мы имеем каплю воды объемом 1 мм , то опыт показывает, что мы IvIoжeм разделить ее на две части, и каждая из них тоже является водой. Каждую из этих частей можно снова разделить на две части. Число Лошмидта указывает нам пределы этой де. шмости. Когда мы разделим нашу каплю на триллион равных частей, то дальнейшее деление на равные части становится невоз-М05КНЫМ. Мы получим индивидуальные части, о точных свойст- [c.69]

Теория прочности для анизотропных М 1териалов в настоящее время находится в стадии интенсивной разработки. Имеется ряд оригинальных подходов к решению атой проблемы, синтез которых в ближайшее время должен дать в руки инженеров надежный аппарат расчета на прочность современных армированных материалов. [c.172]

В общем случае пространственной кинематической цепи число может быть большим. Например, рука человека, представляющая просгранственную кинематическую биомеханическую цепь, содержит число звеньев п= 19, где суставы представляют кинематические пары различных классов. Расчет по формуле (1.1) дает число Ц/ = 27. Следовательно, рука человека имеет 27 степеней свободы, такой подвижности не имеют самые сложные механизмы. Эти степени свободы контролируются нервно-мышечной системой человека. По аналогии с биомеханизмами в современной технике проектируют механические руки — манипуляторы. [c.24]

При расчете на прочность элементов крепления (ушек, лап, фланцев и т. п.) следует принимать во внимание не только вес прибора, но и величину случайных нагрузок, которые могут быть приложены к прибору при его обслуживании (например, упор рукой создает усПлие 12—15 кГ), а также динамические нагрузки, которые при установке прибора массой т на подвижном объекте [c.487]

Выполним некоторые расчеты, связанные с несовпадением осей адаптеров в месте контакта с источником вибрации и на запястьи руки. На рис. 8 показан типичный случай. Цель расчета заключается в том, чтобы показать, что определяемый при этом угол Р между кистью руки и предплечьем соответствует среднестатистическому углу (величина его приведена в гл. 4) и наблюдаемое расхождение между результатами испытаний на стенде и в реальных условиях возникает вследствие того, что в реальных условиях Р никогда не равняется 0. Тогда между (aj,)ro T и (ау)унив будет следующее соотношение [c.39]

Для защиты от локальной вибрации применяются в первую очередь встроенные в ручную машину виброизолирующие элементы между корпусом и рукояткой или эластичные облицовки рукояток и мест обхвата, а также средства индивидуальной защиты рук от вибрации в виде упругодемпфирующих прокладок между рукояткой и ладонью. В качестве облицовок и прокладок используются резиноподобные материалы. Расчет их эффективности с учетом динамических свойств антропометрической модели руки и частотной зависимости упругодемпфирующих свойств резиноподобных материалов позволяет оценить влияние позы, т. е. углов сгиба руки на эффективность виброзащитных облицовок и прокладок. Для этого был произведен расчет эффективности прокладки из пенопласта [11, 12] толщиной 12 мм, характеризующийся эластичным модулем 2-10 Н/м , упругим модулем 2-10 Н/м , временем релаксации 0,28 с, при массе источника возбуждения 2,25 кг. Результаты расчетов для различных углов сгиба руки в локте а и углов отклонения кисти от предплечья Р приведены на рис. 22. [c.84]

И вот Урал, ро Дина отечественной металлургии. Сюда, в Нижний Тагил, летом 1885 г. прибыл молодой инженер Грум-Гряшмайло. Всего год и три месяца работал он в Нижнем Тагиле, но многое успел сделать здесь за этот короткий срок. Ему поручили проектирование небольшой доменной печи для выплавки ферромарганца. Помощников у него не было. Он сам произвел необходимые расчеты и подготовил рабочие чертежи, а вслед за этим руко<водил постройкой печи и ее пуском. Работа получила высокую [c.138]

Приводятся результаты исследований влияния упругой податливости механизмов пневматического робота на статическую точность позиционирования. Даются оценки упругой податливости различных элементов конструкций руки манипулятора и разработана методика статического расчета. Проведены анализ и сравнение экспериментальных данных с предложенной методикой расчета. Ил. 1. Табл. 1. Библиогр. 4 назв. [c.173]

Ввиду недостаточной жесткости конструкции рук многих роботов эти оценки являются приближенными и должны проверяться с помощью данных расчета статических деформаций, эксяеримен тального определения показателей точности (включая жесткость, установленную в условиях статического и динамического нагружения) при различных скоростях, направлении движения, длинах хода (вылетах) и нагрузках. Однако даже приближенное определение основных параметров позволяет избежать грубых ошибок. [c.74]

Как показали результаты экспериментального исследования и расчета, для роботов с позиционной системой управления большое влияние на качество их работы оказывает выбор коэффициента усиления цепи обратной связи ЛГос характеризующий закон торможения руки робота. Чем больше этот коэффициент, тем более резко происходит торможение и соответственно выше динамические нагрузки на звенья механизмов. Чрезмерно большие значения ifo могут привести к тому, что давление в сливной полости гидроцилиндра станет ниже атмосферного, это вызовет засасывание воздуха в гидросистему [22]. Лучшие результаты по точностным и динамическим характеристикам достигаются при таком значении К о, когда колебания захвата успокаиваются до подхода руки к точке позиционирования. На рис. 6.7 показан характер подхода руки робота к точке позиционирования при различных величинах К с 1—5). [c.92]

Вопросы выбора оптимальной траектории руки дляПР с пневматическим приводом рассмотрены в [75, с. 85—91]. Методы расчета пневмопривода достаточно хорошо изучены [17, 56]. [c.97]

Расчеты по формуле (54) гл. 3 затрудняются на первом этапе проектирования из-за отсутствия точных данных о весе Go перемещаемого рабочего органа (руки со схватом). Для этих случаев при расчете скорости линейного позиционирования и расч в наиболее часто используемом диапазоне = 0,4-н 1,2 м может быть использована эмпирическая формула [c.111]

Для расчета допустимой быстроходности устройств поворота всей руки относительно вертикальной оси (поворот колонны, стола) могут быть использованы формулы (55) — (56) (гл. 3). При использовании зависимостей (56) и (60) (гл. 3) вместо D следует подставлять 2Lx, так как на величину суммарного момента инерции С/сум при наибольшем вылете основное влияние оказывает радиус расположения перемещаемого груза и его масс, а масса самой колонны ввиду небольшого ее диаметра оказывает на J ym существенно меньшее влияние и поэтому при приближенном предварительном расчете может не учитываться. В этих случаях [c.114]

Тем не менее энтузиасты дирижаблестроения, любители полетов на воздушном шаре не сидят сложа руки. Они доказывают, например, что перевозить длинномерные и тяжелые грузы в условиях Сибири и Дальнего Востока, где нет хороших дорог, дешевле всего на дирижаблях. Эти соображения убедительно подкрепляются экономическими расчетами стоимость тонна-километра для дирижабля, по данным Аэрофлота, в несколько раз ниже, чем для самолета, не говоря уже о вертолетах. Несмотря на это, в будущем именно вертолеты предна- [c.178]

Тем не менее на практике весьма многие мыслительные процессы смоделировать гораздо легче, чем воспроизвести столь бесхитростные с отвлеченно философской точки зрения движения руки. Сегодня специалисты еще не ставят перед собой задачу точно скопировать живую руку с ее бесконечно богатым набором функций. Достаточно сказать, что у руки 27 степеней свободы. Такой подвижности пока нет ни у одного механизма. В реализации сложных движений одновременно участвуют десятки подвижных сочленений, связок, мышц и сухожилий, причем их действия непрерывно контролируются и направляются мозгом с помощью разветвленной цепи рецепторов. Даже сильно упрощенная модель руки, которую представляет собой сегодняшний манипулятор — ис-кл-ючительно сложный пространственный механизм с многочисленными шарнирами, кинематическими парами, независимо перемещающимися звеньями (фотография такого манипулятора помещена на обложке этой книги). Каждый, кто в студенческие годы, столкнувшись с элементарным расчетом кривошипно-шатунного механизма или простого маховика, расшифровывал курс ТММ (теория механизмов и машин) словами тут моя могила , сразу представит себе громоздкие математические формулы, густо нафаршированные корнями и тригонометрическими функциями, бесконечными рядами и интегралами, без которых не обойдешься при проектировании простейших манипуляторов. [c.287]

Но наука не должна быть полем для спекуляций, рвачества. Сам же Анатолий Иванович неоднократно повторял Науку должно творить чистыми руками . Е. П. Унксов, вспоминая период становления кузнечной лаборатории ЦНИИТМАШ (1928—1938 гг.), когда был заложен научный фундамент теории кузнечных машин, теории и технологии обработки давлением, писал Необходимо отметить высокую научную щепетильность профессора А. И. Зимина (которой часто так недостает современным ученым) — все опубликованные методы расчетов КШО (кузнечно-штамповочного оборудования.—Л. Я.) были подписаны только фамилиями их разработавших. Ни в одном случае профессор А. И. Зимин не допускал, чтобы в числе авторов была бы напечатана его фамилия, хотя он как научный руководитель лаборатории безусловно имел на это право... [c.110]

Для подобных расчетов. могут быть рекомендованы Упрощенная методика тепловых расчетов М. Б. Равича [Л. 53] и Тепловые засчеты по приведенным характеристикам топлива Я. Л. Пеккера Л. 49]. В то время как первая методика получила щирокую известность и часто с успехам используется экспериментаторами, вторая методика расчет по приведенным характеристикам топлива известна соверщенио недостаточно. Между тем приведенные характеристики позволяют существенно сэкономить время, затрачиваемое на обработку, и, что особенно важно, дают в руки экспериментатора инструмент для оперативных оценок непосредственно в ходе опытов. [c.28]

Г. Haupt называет свой баланс за 1893 г. предварительным . Сделал он это потому, что не имел тогда в руках всех данных для вполне точного расчета. Но он категорически заявляет, что нигде не оставалось свободного видимого запаса (к концу 1893 года). Такой опытный и сведущий по этой части человек, как Haupt, располагающий всеми ис- [c.20]

В предисловии к этой книге, иидаииой в 1909 г., можно прочесть Нам npirnino t. часто наблюдать, что даже люди с высшим математическим образованием не всегда отдают себе ясный отчет в возможных ошибках и пределах точности получаюш ихся конечных результатов, а самые выкладки производят с громадной затратой лишнего труда и изводом бумаги. Часто без вреда для точности искомых чисел бывает возмо кио в 5 и 10 раз сократить труд расчета. Проф. Крылов в своем труде Теория корабля говорит, что ему приходилось рассматривать представленные заводами в Морской технический комитет проекты, в которых до 7ю и даже иногда до /35 вычислительной работы было затрачено на выписывание и исчисление лишних цифр . И далее ...Полное игнорирование, а порой и превратное толкование этого вопроса в средних и высших учебных заведениях создают то, что одни с почти суеверным страхом относятся к возможности какого-либо сокращения в процессе расчета и ведут его на всякий случай с добросовестностью, достойной лучшего применения, и умопомрачающей (к тому же фиктивной совершенно) точностью, другие, более или менее уяснившие себе сущность расчета, а порой выработавшие себе собственные приемы сокращенного вычисления, не решаются их применять на практике из боязни быть заподозренными в небрежности расчета лицами, которым этот расчет попадет в руки . [c.12]

На рис. 9.15 приведен вариант бездеаэраторной схемы крупного энергоблока на сверхкритических параметрах пара, разработанной ЦКТИ и МЭИ. Проведенные расчеты подтвердили целесообразность включения пароохладителя дополнительного ППД по схеме Виолен. Сам ПНД рассчитан на давление воды за конденсат-ными насосами, а его пароохладитель — на полное давление питательной воды. Ликвидация деаэраторного бака в качестве демпфирующей емкости пароводяного тракта и необходимость повышения надежности эксплуатации энергоблоков с ростом их мощности требуют поддержания достаточного уровня воды в конденсато-сборниках конденсатора и смешивающих ПНД и автоматического регулирования уровней воды и режима работы насосов. Дополнительный запас воды на электростанции предусмотрен в утепленных баках запаса конденсата (БЗК ) он используется при работе регулятора уровня в конденсаторе (РУК). Автоматические регуляторы уровня предусмотрены и в смешивающих [c.133]

Расчеты по системе ФАКОМП применили для 10 сплавов на кобальтовой основе с танталом [7] и нашли выделения (У-фазы в двух сплавах, у обоих получили N >2,7 5 (рис. 8.2, бУ, все остальные сплавы характеризовались величинами N <2,15. И не смотря на то, что систему ФАКОМП не используют для регулирования химического состава при выплавке кобальтовых сплавов, она остается важным инструментом в руках разработчиков. [c.308]

В отличие от конструкции механизма типа III, в которой возвратная пружина замкнута через шпиндель на корпус гайковерта, что обусловлинает передачу вибрации на корпус и соогвегственпо па руки оператора, в рассматриваемом механизме пружина установлена н ударнике. Закрепление бойка в стакане посредством игольчатых роликов, допускающее осевое перемещение ударника относительно стакана, позволяет снижать ударный импульс, передаваемый в процессе соударения с наковальни на ударник, благодаря наличию сил трения между поверхностями игольчатых роликов и соответствующими пазами в ударнике и стакане. Таким образом, передаваемый на корпус машины реактивный импульс будет меньше, следовательно, и ниже уровень вибрации гайковерта. Основы инженерного расчета пневмогайковертов приведены в работе [5]. [c.428]

В перспективе передачу энергии большой мощности целесообразно осуществлять с помощью сверхпроводящих кабельных подъемных линий. Расчеты показали, что по сверхпроводящему кабелю толпщной в руку можно пропускать всю пиковую мощность, вырабатываемую электростанциями СП ТА. Из технико-экономического анализа следует, что при передаче энергии боль- [c.831]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...