Исключение избыточных связей

ИСКЛЮЧЕНИЕ ИЗБЫТОЧНЫХ СВЯЗЕЙ — см. Избыточные связи. [c.139]

На сх. г — пример использования К. в долбежном станке. Долбяк 2 приводится от кривошипа 7 через шатун 6, ползун 5, кулису 4 и ползун 3. Звенья 7, 6, 5 образуют вместе со стойкой кривошипно-ползунный м., звенья 4, 3, 2 образуют кулисно-ползунный м. с двумя степенями свободы. С кривошипом 7 через зубчатую пару 8 связан кулачок 1, который в процессе качания кулисы 4 перемещает опору О. Ход долбяка 2 представляет собой результат суммирования движения ползуна 5 и движения т. О, преобразованных в движение долбяка 2. Профиль кулачка выбран таким, чтобы обеспечивать также необходимое горизонтальное перемещение т. >. Для компенсации такого перемещения (исключения избыточной связи) шарнирная опора О может быть связана с кулисой [c.190]

Число избыточных связей в м. может быть уменьшено следующим образом исключением отдельных кинематических пар заменой пар с большим числом связей парами с меньшим числом связей введением в кинематическую цепь дополнительных кинематических соединений. При этом следует избегать появления вредных подвижностей, нарушающих стабильность работы м., и учитывать влияние трения на самоустановку звеньев в процессе работы. [c.131]

В 1951 г. автор пришел к выводу, что за немногими исключениями следует применить только механизмы без избыточных связей. Исключения были вызваны тем, что не были найдены нужные структурные схемы. В настоящее время для большинства исключений такие схемы найдены. Поэтому во всех случаях их надо искать. Принцип статической определимости позволяет научно обоснованно решить, какие и где надо применять кинематические пары в механизме, т. е. раздел структуры в теории механизмов поднять на уровень науки. [c.6]

Следовательно, можно сказать, что для надежной работы механизма с широкими допусками на размеры звеньев в нем не должно быть избыточных связей. Исключение может быть сделано только в том случае, если в звеньях имеются пружины или если звенья работают на изгиб с большими деформациями. [c.10]

Существует подход, при котором вообще все плоские шарнирные механизмы (ШМ), считаются механизмами с избыточными связями первого типа, так как на них наложены условия взаимной параллельности осей всех вращательных пар, которая может быть легко нарушена при низкой точности изготовления звеньев, что приведет к перекосу и заклиниванию механизма. Для исключения этих [c.329]

Специфика квантования в КЭД связана с тем, что эл.-маги. поле описывается не векторами напряжённостей электрич. I J) и магы. (Н) нолей (ср. значения к-рых являются физически наблюдаемыми величинами), а потенциалом А , содержащим избыточные — продольные и временные — степени свободы. Для исключения соответствующих лишних динамич. переменных при классич. рассмотрении обычно накладывают на А, те или иные дополнит, условия (наир., условие Ло- [c.318]

После отыскания функций радиальной координаты представления (8.1) будут содержать четыре произвольные постоянные, т. е. обладать определенной избыточностью. Вопрос о способах исключения лишней постоянной в решениях, полученных через векторный и скалярный потенциалы, обсуждался подробно в главе 1. Пользуясь возможностью поступить в значительной мере произвольно при выборе значений одной из постоянных, полагаем далее А = О, т. е. А — —Лэ. Это удобно с точки зрения последующего удовлетворения граничных условий на цилиндрической поверхности. Отметим также, что избыточность представления (8.1) можно было бы с самого начала устранить путем наложения связи на искомые функции А и Ав и тем самым развязать последние уравнения в (8.2). [c.146]

Сх. г имеет цилиндрические пары Vb и IV, оси которых не пересекаются и непараллельны друг другу. Частный случай этой сх. — м. Беннета. В нем все пары только вращательные. Для существования такого м. необходимо, чтобы кратчайшие расстояния между осями пар в противоположных звеньях, а также углы между осями пар в противоположных звеньях были одинаковыми. Для исключения избыточных связей три пары из четырех должны быть двухподвижными (на сх. г обозначены IV). Они допускают осевые перемещения для компенсации погрешностей изготовления и деформаций звеньев". [c.404]

Одновремегшый поворот обеих тележек позволяет уменьшить радиус поворота (сх. ). Тележки / и 6 соединены с рамой прицепа 3 шарнирно, а между собой - тягами 2 и 4,- Звенья I, 2, 6 и 3 образуют антипараллелограмм. При повороте звена I звено 6 поворачивается в противоположнуго сторону. Для исключения избыточных связей тяги соединены со звеньями тележек сферическими шарнирами А, В. Для того чтобы тяги работали только на растяжение, между ними и тележкой 6 введены промежуточные звенья 5 и 7. Каждое из этих звеньев может свободно поворачиваться в одну сторону, гюворот же в другую сторону ограничен упором С. Только при неподвижном звене 5 или 7 относительно тележки 6 тяга передает нагрузку. [c.343]

Инверсия звеньев в м. 134 Исключение избыточных связей 130, 139 Конструктивное преобразование м. 167 Конструктивное упрощение схемы 168 Конструктивные разновидности крявоншпно-кулисного м. 181 Модуль 225 [c.548]

Исключение И. и. соста вление м. без избыточных Связей — сложный процесс, представляющий собой один из путей конструирования рациональных м., предложенный Л. Н. Решето-вым. Он заключается в использовании только статически определимых систем, что позволяет расширить допуски на изготовление, упростить йрн-струкцню м., уравнять поточен энергии в параллельных симметричных ветвях или привести их в заданное соотношение, а следовательно, повысить нагрузочную способность и КПД. [c.104]

Еще одну пару III3 можно получить из кольцевой и точечной или линейчатой пар. В последнем случае в ней получается одна избыточная связь. Такая пара, которую будем называть кольцевой со штифтом , ограничивает перемещения в двух направлениях, перпендикулярных к оси трубки, и вращения вокруг оси трубки, е. она может служить универсальным карданом. Пара ПГ очень неконструктивная. г Поэтому применяется она только в виде исключения. [c.17]

Электрохимический потенциал (7.8) служит примером пол-ного потенциала, так называют частные производные внутренней энергии по переменным, выражающим химический состав системы, при постоянстве всех остальных аргументов функции и, если эти производные объединяют в себе несколько взаимосвязанных обобщенных сил. Введение полных потенциалов — это метод исключения зависимых переменных в уравнениях типа (7.2), (7.3). Но, как уже указывалось, иногда бывает целесообразнее сохранить в уравнениях избыточные переменные, а связи между ими учесть отдельно в виде дополнительных [c.64]

Под действием медленных нейтронов реакции этого типа не осуществляются по той причине, что для вылета протона из ядра ему нужно сообщить избыточную энергию, равную сумме его энергии связи и энергии по преодолению потенциального барьера. Для легких ядер имеются исключения из этого правила — реакция 7N (п, р) с сечением 1,75 барн и реакция (п, р) с сечением 33 барн. В результате реакци получаются ядра с избыточным числом протонов, которые испытывают Р-радирактив-ность. Для период полураспада Т 5568 лет, для ядер период полураспада 7 = 87,1 дня. Эти изотопы имеют большое применение в химии, биологии, археологии как индикаторы ( 3). [c.283]

Отличительной чертой внутреннего закрзгченного течения является значительный радиальный градиент статического давления (рис. 2.8,6), что связано с появлением вращательной составляющей скорости. При значительной закрутке потока существуют области положительного и отрицательного избыточного давления и отмечается сзпцественный перепад давления между стенкой канала и его осью. Нй большей части канала за исключением пристеночной области вьшолняется уравнение радиального равновесия [c.41]

С увеличением высоты ускорение разгона уменьшается в связи с уменьшением располагаемой тяги. Исключение из этого правила наблюдается у сверхзвуковых самолетов в тропосфере при скоростях, близких к максимальным, где лобовое сопротивление с увеличением высоты падает сильнее, чем располагаемая тяга. Например, по графику на рис. 6.06 видно, что при скоростях более 1400 км1час наибольшие избыточные тяги получаются на высоте [c.195]

Знак энтальпийного члена зависит от соотношения размеров, валентности компонентов и других факторов. Из приложения XVIII видно, что эти системы представляют собой приблизительно такой случай. В системах Ag—Au, Au—Си и d—Mg относительно высокие значения факторов электроотрицательности несколько повышают значения энтальпии расплава (исключение составляет система Au—Си с высоким размерным фактором) и в твердом состоянии в системах d—Mg и Au—Си приводят к упорядочению. Термодинамические параметры почти симметричны (данные для Au—Си несколько сомнительны [131], но здесь асимметрия может быть вызвана большим размерным фактором) и указывают, как и следует ожидать из сходства свойств компонентов каждой из этих систем, на слабую зависимость от состава характеристик связи, координационного числа и других факторов. Избыточные свободные энергии сплавов могут быть или положительными, или отрицательными. Эти данные наводят на мысль, что факторы, определяющие растворимость в твердом состоянии, воздействуют и после плавления, например размерный фактор явно может контролировать легкость упаковки в жидком состоянии [c.47]

Рассмотрим многозвенною машину или механизм, звенья которых во время движения поворачиваются на произвольные конечные углы. Пусть число звеньев превышает число степеней свободы этой механической системы. Кинематические и динамические уравнения движения таких систем в силу их нелинейности практически никогда не удается разрешить аналитически, они поддаются только численному анализу с помощью ЭВМ. При составлении этих уравнений возникают труднопреодолимые осложнения в процессе приведения системы дифференциальных уравнений к форме Коши, так как приходится исключать переменные, избыточные по отношению к числу степеней свободы. Уравнения связей, используемые при исключении, имеют вид тригонометрических уравнений, поэтому при исключении, как правило, приходится обращать тригонометрически функции. [c.62]

Следует отметить некоторые трудности при точном количественном определении коэффициентов ликвации. В первичной структуре доэвтектических серых чугунов, строение которой выявляется при избирательном травлении отдельных микроучастков матрицы, обычно нет отчетливо различимой границы между наружным слоем ветвей избыточных дедритов и прилежащими зонами эвтектических колоний (за исключением колоний с тонкодифференцированным графитом). Это вносит известную условность в определение коэффициента ликвации для избыточного аустенита из соотношения концентраций в центре и на границе дендритных ветвей. При наличии в структуре проб участков карбидной эвтектики пониженная растворимость ряда легирующих в карбиде может обусловить локальные изменения концентрации для смежных с ледебуритом слоев аустенита, что отразится на величине К-Ограничения точности определений связаны также с минимальным размером фокусируемого электронного пучка микрозонда, имеющим также важность при анализе состава эвтектических колоний с сильноразветвленным графитом. Особенно возрастают неточности при исследовании эвтектического аустенита в сплавах с низкой степенью эвтектичности. Это заставило отказаться от характеристики Кэ т ДЛя проб молибденовых чугунов. [c.56]

Как уже указывалось в разделах 8.5 и 8.6, коэффициенты активности в бинарных жидких смесях часто можно рассчитать по небольшому количеству экспериментальных данных о парожидкостном равновесии такой смеси при использовании какой-либо эмпирической (или полуэмпирической) избыточной функции, типа показанных в табл. 8.3. Эти избыточные функции дают термодинамически согласованный метод интерполяции или экстраполяции ограниченных бинарных экспериментальных данных для смеси и для распространения информации по бинарным смесям на многокомпонентные. Часто, однако, бывает, что данных по смеси мало или они вообще отсутствуют, что приводит к необходимости рассчитывать коэффициенты активности с помощью какой-либо подходящей корреляции. К сожалению, таких корреляций разработано немного. Развитие теории жидких смесей находится все еще на ранней стядии, и, если достигнут некоторый прогресс в описании поведения смесей, содержащих небольшие сферические неполярные молекулы, например аргон — ксенон, то для смесей, состоящих из молекул больших размеров, особенно из полярных или проявляющих водородные связи, теория развита недостаточно. Поэтому немногие имеющиеся корреляции в основном являются эмпирическими. Это означает, что расчеты коэффициентов активности можно проводить только для смесей, похожих на те, данные по которым использовались при разработке корреляции. Следует подчеркнуть, что даже при таких ограничениях точность расчета, за малым исключением, вряд ли будет высокой, поскольку в расчетах для конкретной бинарной системы не используются, по крайней мере, некоторые надежные данные для той или иной системы, которая наиболее близка к первой. В последующих разделах сделан обзор нескольких полезных для инженерных применений корреляций коэффициентов активности. [c.295]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...