Инверсия звеньев

ИНВЕРСИЯ ЗВЕНЬЕВ В Л1. — прием получения вариантов м. и его компоновок путем замены функций одного звена функциями другого звена, взаимной перестановки звеньев, выполнением охватываемой детали из охватывающей и, наоборот, — остановленного звена из подвижного и т. п. [c.106]

Взвешенная разность 35 Глобальный минимум 65 Инверсия звеньев в м. 106 Конструктивное преобразование м. 133 Конструктивное упрощение схемы 1,34 Локальный минимум 166 Область рационального суи ествования 237, 203 [c.427]

В большинстве случаев входное звено является и ведуш,им, но, конечно, могут быть случаи инверсии, когда входное звено становится ведомым. [c.33]

Инверсией кривошипно-ползунного механизма (рис. 3.20, а) при превращении ползуна 3 з стойку, а звена 2 — во входное получаем механизм с поступательно движущимся звеном 4 (рис. 3.20, б). Этот же механиз.м превращается в кривошипно-кулисный (рис. 3.20, в), если стойкой сделать звено /, а входным — звено 2 (звено 4 станет кулисой). [c.32]

С помощью инверсии (см. гл. 3) из шарнирного четырехзвенника получают механизмы, обеспечивающие различный характер движения выходного звена. В этих условиях в качестве входного звена может быть принято любое из четырех звеньев механизма, но при определенном соотношении их размеров. Пусть — самое короткое звено механизма (рис. 7.1), а или — самое длинное. Для того чтобы при вращении кривошипа 1 точка В попала в положение В , необходимо соблюдать неравенство [c.63]

Идентификатор функции 42 Инверсия 31, 32 Инерционность звеньев 244 Интерполяция 46 Интерференция зубьев 114, 119 [c.365]

Если всем звеньям планетарной передачи придать вращение вокруг общей оси 0—0 с угловой скоростью—соЯ (т. е. применить метод инверсии), то водило остановится и кинематическая цепь будет представлять собой обыкновенную зубчатую передачу с неподвижными осями (рис. 10.9, б). Зубчатые колеса этого механизма вращаются с угловыми скоростями [c.347]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АС=СВ=СР PD=QD и ЕР=ЕА. Звено 1, выполненное в виде коленчатого рычага, вращается вокруг неподвижной оси А, скользя стороной а в ползуне 2. Звено 3 входит во вращательные пары С и Р со звеньями I и 7. Звено 7 вращается вокруг неподвижной оси Е. Звено 4 входит но вращательные пары PhD со звеньями 7 и 6. Звено 6 входит во вращательную пару Q с ползуном 2 и вращательную пару D со звеном 5, вращающимся вокруг неподвижной оси А. В механизме удовлетворяется условие инверсии [c.357]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ АС — BQ СР. Звено 2 вращается вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 5 входят во вращательные пары S и С со звеном 2 и вращательные пары Q ц Р с ползунами 4 и 6, скользящими по оси Аа звена 1, вращающегося вокруг неподвижной оси А. При движении одной из точек Р и Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.362]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям ВР = BD и АВ > > ВР. Звенья I ч 2 вращаются вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования. Звенья 3 и 4 входят во вращательные пары В со звеном 2 и во вращательные пары Р и Q с ползунами 5 и 6, скользящими вдоль оси Аа звена /. При любой конфигурации механизма точки А, Р и D лежат на общей прямой. При движении точки Р или D по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой кривой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.365]

При указанных соотношениях длин звеньев в механизме удовлетворяется условие инверсии [c.368]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям СЕ EF = FD = D = a, ВЕ = = BD = b и АС>АВ. В механизме всегда удовлетворяется условие инверсии B BF = = а — b = k , где k—постоянная инверсии. При вращении кривошипа 1 вокруг неподвижной оси А точка F описывает окружность d, являющуюся инверсией окружности, описываемой точкой С. Центр О окружности d, описываемой точкой F, лежит на прямой, соединяющей точки А и В. Расстояния ВА и ВО связаны условием [c.430]

В механизме всегда удовлетворяется условие DB DH = Ь — fi — k , где — постоянная инверсии. При вращении кривошипа / вокруг неподвижной оси А точка Я звена 2 движется по прямой q — q, перпендикулярной к направлению AD и отстоящей от точки D на расстоянии h, равном [c.431]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB AD = BQ DP и A AE= Q EP (Лаг-+(С( )2=(ЛС)2+(А(3)2 и (Л ))2--)-( Р)2= = AE) (DP) . Звенья I и 2 вращаются вокруг неподвижной точки Л, являющейся центром инверсионного преобразования. Звено 3 входит во вращательные пары ) и Р со звеньями 2 и 4 и звено 4 — во вращательную пару Е со звеном 1. Звено 5 входит во вращательные пары С и Q со звеньями / и б и звено 6 — во вращательную пару В со звеном 2. При любой конфигурации механизма точки А, Р и Q лежат на общей прямой. При движении точки Р или Q по произвольной кривой другая точка движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.462]

Метод изменения стойки, или метод инверсии механизмов. Изображенный на рис. 136 четырехзвенный шарнирный механизм мы рассматривали при неподвижном звене 4 (самом длинном). Что будет с механизмом, если мы не меняя длин звеньев и сохраняя соотношение Грасгофа (6а), согласно которому (1) + (4) -Г (2)н-(3) , изменим в механизме стойку Вместо звена 4 закрепим звено 2 (рис. 137). Легко видеть из чертежа, что такое изменение стойки не внесет никаких особенностей в механизм. Звено 1 по-прежнему остается кривошипом, коромыслом. Для суш,ествования мертвого положения, отме- [c.88]

Перенесем мысленно стойку механизма на звено 2. В этом случае центр инверсии переместится из О в точку Е и устройство начнет действовать как отрицательный инверсор. При этом размеры отрезков Ui, Й2, bi и 6а сохранятся, а длина звеньев двухповодковой группы будет по-прежнему равна R. Теперь по окружности, проходящей через центр инверсии Е, будет двигаться конец О радиуса-вектора ЕО и, следовательно, конец G радиуса-вектора EG опишет некоторую прямую Gg, перпендикулярную к оси звена 2. Перемножив ЕО и EG, мы получим уравнение (14), а разделив этот результат на 2R, найдем, что в соответствии с (15) размеры Eg и Of равны. [c.21]

Механизмы для спрямления траектории звена, основанные на использовании свойств инверсии, могут строиться в неограниченном количестве. Для этой цели будет пригодно любое устройство, в котором совмещаются функции положительного и отрицательного инверсора, но при условии, что каждая из четырех точек, располагающихся на вспомогательной прямой (в данном случае — точки М, N, Р и Q), может быть выбрана в качестве общего начала радиусов-векторов инверсора. Число звеньев в таком механизме будет равно числу звеньев используемого инверсора, увеличенному на четыре. [c.48]

Использование закона инверсии при разработке прямил связано с присоединением к инверсору двухповодковой группы, состоящей из звеньев равной длины. Звено, назначенное стойкой, соединяется с общим началом радиусов-векторов инверсора, а второе звено— с концом одного из них. Тогда конец другого радиуса-вектора опишет требуемую прямую. [c.128]

Инверсия звеньев в м. 134 Исключение избыточных связей 130, 139 Конструктивное преобразование м. 167 Конструктивное упрощение схемы 168 Конструктивные разновидности крявоншпно-кулисного м. 181 Модуль 225 [c.548]

Методом инверсии из дифференциального зубчатого механизма (см. рис. 3. 8) получают три различных механизма (рис. 3.21). Так, остановкой звена 3 (рис. 3.21, а) или / (рис. 3.21, б) получае.м два вида планетарных зубчатых механизмов с входным звеном / или к и 3 или к остановкой звена к — водила — (рис. 3.21, в) получаем рядовой зубчатый механизм. Этот метод используется для синтеза зубчатых механизмов со ступенчато изменяющейся скоростью вращения выходного звена На рис. 3.22 изображена структурная схема механизма, составленного из одинаковых диг(х) ере1щиальных механизмов, показанных на рис. 3.18. Водила 3 и 3 обоих зтих механизмов представляют собой одно звено, входные и выходные звенья — центральные зубчатые колеса I н Г. Механизм снабжен двумя муфтами 5 и о, которые соединяют попарно звенья 1 и 4, Г и 4, и двумя тормозами 6 и 6, превращающими звенья 4 н 4 в стойку. Включением муфты 5 н тормоза 6 механизм превращается в планетарный с входным звеном 3, включением муфты 5 и тормоза б — в планетарный с вы.ходным звенол 3, включением тормозов 6 н 6 — в двухступенчатый планетарный механизм, а одновременным включением муфт 5 и 5 — в прямую передачу между звеньями 1 п Г. [c.32]

Звено 2, вращающееся вокруг неподвижной точки А, являющейся центром инверсионного преобразования, входит в поступательную пару с крестообразным ползуном 5 со вэапыно перпендикулярными осями движения и с ползуном 3, скользящим вдоль оси АВ звена 2. Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару В со звеном 4, скользящим в ползуне 5, и в поступательную пару с ползупом 6, входящим во вращательную пару с ползуном. 3. При любой конфигурации механизма точки А, Q а Р лежат на общей прямой ЛЬ. При движении точки Я или Q по произвольной кривой другая из этих точек движется по кривой, являющейся инверсией первой, т. е. механизм осуществляет инверсионное преобразование вида [c.367]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям H = E = EK = KH = DF A = AK = BD EF = D = = АВ и GH = GA. В основе механизма лежит шестизвенный инверсор Поселье — Липкина, образующий ромб НСЕК и ромбоид АСНК с центром инверсии в точке А. Точка Я описывает окружность, проходящую через точку Л, а точка Е описывает прямую q — q, образующую угол 90° с направлением AG. Звено б входит в состав транслятора, образующего два параллелограмма АСОВ и EFD. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси G звено 6 движется прямолинейно поступательно и ось EF звена 6 скользит вдоль прямой q — q, принадлежащей неподвижной плоскости и параллельной направлению АВ. Звенья 10 и И вращаются вокруг неподвижной оси А, а звено 3—вокруг неподвижной оси В. [c.438]

Кинематическое и динамическое исследования механизма, которые необходт1мо проводить при проектировании машины, во многих случаях облегчаются, если сложный механизм удается упростить и свести его схему к более простой, для исследования которой потребуется меньшая затрата времени. Во многих случаях полезно использовать метод постановки механизма на новое звено (метод инверсии механизма), заменить расширенную цапфу обычным шарниром, — ведущее звено - другим и, наконец, поступательную пару - вращательной. [c.74]

Рело разработал метод инверсии, заключающийся в том, что каждое звено механизма можно сделать либо стойкой, либо ведущим звеном отсюда он нашел многочисленные конструктивные формы, из которых инженеру остается только выбрать наиболее для него подходящую [125]. [c.13]

Как показано на чертеже, в точке О он присоединен к стойке, а в точке Р — к ведущему звену OiP. Концы радиусов-векторов OR и ОР вычерчивают кривую и ее инверсию. Точка О является центром инверсии. Покажем, что для получения пр-ямолинейно-направля-ющего механизма необходимо, чтобы центр инверсии лежал на окружности, описываемой концом коромысла OiP, т. е. чтобы 001 = О Р. [c.17]

Значительный интерес пр1едставляют прямила, построенные на использовании закона инверсии. Как известно, в устройствах этого типа спрямление траектории точки обеспечивается присоединением инверсора к двухповодковой группе, образованной звеньями равной длины. При этом в качестве стойки принимается то звено двухповодковой группы, которое сочленено с общим началом радиусов-векторов — центром инверсии. Другое звено, сочлененное с конечной точкой одного из радиусов-векторов, обычно является ведущим. Конец второго радиуса-вектора описывает прямую линию. [c.59]

Как видно из чертежа, для воспроизведения циссойдальных кривых оказывается пригодным любой положительный инверсор. Для этого к общему началу М радиусов-векторов МО и MN инверсора и к концу О радиуса-вектора МО достаточно присоединить добавочную двухповодковую группу. Так же как и в прямилах, построенных на законе инверсии, она должна состоять из звеньев равной длины. Разница заключается в том, что в данном случае механизм следует поставить на звено, сочлененное не с началом, а с концом радиуса-вектора МО. Тогда конец N радиуса-вектора Рдг = Л1Л/ — МО = ON вычертит требуемую кривую. [c.83]

При выполнении циссоидальных преобразований конец закрепленного радиуса-вектора должен лежать на окружности, являющейся траекторией общего начала радиусов-векторов. В силу особенностей механизмов, действующих на основе закона инверсии,. это может быть достигнуто только путем присоединения инверсора к двухповодковой группе, состоящей из звеньев равной длины. [c.134]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...