Карданы универсальные

Пространственные механизмы с низшими парами. Если в механизме, звенья которого образуют только вращательные пары, оси всех пар пересекаются в одной точке, то траектории точек звеньев лежат на концентрических сферах и механизм называется сферическим. Структурные свойства этих механизмов во многом аналогичны свойствам плоских механизмов. На рис. 4, а показана схема четырехзвенного сферического механизма для частного случая, когда оси вращательных пар трех подвижных звеньев пересекаются под углом 90°, а оси, принадлежащие стойке, пересекаются под произвольным углом а. Этот механизм, известный под названием механизма Кардана ) (иногда называется также механизмом шарнира Гука), служит для передачи вращения между валами, оси которых пересекаются. При равномерном вращении одного вала другой вал вращается неравномерно. Этот недостаток устранен в двойном механизме Кардана (рис. 4,6). Двойной механизм Кардана допускает не только изменение угла между осями валов, но и смещение их по высоте, как это имеет место, например, в автомобиле при передаче вращения к задним колесам (передача через карданный вал). Предложено также много других пространственных механизмов для передачи вращения между валами, взаимное положение которых во время движения может изменяться. Эти механизмы получили название универсальных шарниров. [c.29]

Фиг. 65- Вилка универсального кардана.

Жесткие шарнирные муфты универсальные муфты, карданы) [c.642]

Шарнирно-раздвижные муфты (универсальные карданы) выполняются как асинхронными, так и синхронными. [c.200]

Векторное уравнение (2) определяет все необходимые угловые и линейные кинематические параметры механизма. Если, например, карданный механизм задает функцию 0 = / (ф) ( в частном случае двойного универсального кардана, вал которого одинаково наклонен к осям вала и блока цилиндров 0 = ф), то, подставляя эту зависимость в уравнение (2) и возводя обе части этого уравнения в квадрат, определим величину х осевого перемещения поршня в любом цилиндре, произвольно ориентированного относительно карданного механизма. Дифференцированием уравнения (2) получим скорости и ускорения. [c.344]

Карданный несущий винт имеет три или большее число лопастей, которые прикреплены к втулке без ГШ и ОШ (т. е. консольно), а втулка соединена с валом винта посредством универсального щарнира (кардана). Благодаря кардану втул- [c.227]

Во многих конструкциях аксиальных насосов цилиндровый блок связан с наклонной шайбой при помощи одинарного универсального шарнира (кардана) (см. рие. 74). [c.184]

Допускают угловое 6 и продольное К относительные смещения валов. Эти муфты (универсальные карданы) представляют собой конструктивное сочетание асинхронной или синхронной шарнирной муфты с раздвижной. Широко применяются в трансмиссиях автомобилей [c.327]

Некоторые вопросы кинематики и динамики универсальных шарниров Кардана-Гука тепловозов с гидромеханической передачей. [c.10]

Они называются также универсальными шарнирами, муфтами Кардана или Гука. [c.401]

О применении сферических передач с поступательным движением (фиг. 171 с, с1 я е) в качестве универсальных шарниров (шарниры Кардана и крестовые шарнирные соединения) и законах их движения см. стр. 486. [c.396]

В конструкциях хонинговальных головок получили наибольшее применение два типа шарниров шаровой и универсальный шарнир Гука. Их сопоставление показывает, что при одинаковых габаритных размерах радиус сферы первого шарнира больше шипа крестовины кардана в 3—5 раз. В таком же соотношении момент трения в первом шарнире будет больше, чем во втором. По этой причине в конструкциях шарнирных головок следует применять универсальные шарниры. Момент трения в универсальном шарнире можно значительно снизить (на порядок и более), если шипы крестовины смонтировать на игольчатых подшипниках. [c.79]

Избежать шлицевого соединения можно, если один или оба кардана взять универсальными, т. е. допускающими осевую подвижность (рис. 3.27,6). В этом случае один из карданов выполнен зубчатым. При этом q = l- 6- 4 + 5- 4 + 31=0, т. е. избыточные связи также отсутствуют. [c.135]

В последнее время начали широко применять гибкие соединения валов, не требующие смазки, не боящиеся загрязнения, не подверженные износу. Такие соединения при правильной конструкции работают безотказно. На рис. 3.35, а показан двойной гибкий кардан Броун — Бовери, применяемый на электровозах [51]. Карданный вал проходит внутри полого вала электродвигателя. Этим объясняется необычное расположение опор. На электровозах применяют двойной кардан. Для простоты рассмотрим одинарный, считая подшипники валов парами Уг и ///г, как и делают у всякого универсального кардана. Он состоит из гибкого стального листа, к которому крепят вилки ведущего и ведомого валов. Лист накладывает три условия связи, т. е. является парой ПГ , что требуется для универсального кардана. Избыточные связи д=1-6-2 + 5-1 + 3- 2 = 0, что указывает на правильность конструкции. [c.141]

У автомобилей МАЗ-500 в дистанционное управление коробкой передач (рис. 92) входят промежуточный механизм и карданная передача. Рычаг 1 переключения передач с двумя шарнирами, установленный на полу кабины, соединен с поперечным валом 13 промежуточного механизма 11. В картере промежуточного механизма находится продольный рычаг, передняя часть которого шарнирно соединена с поперечным валом 13. а задняя часть — с карданным валом 10, имеющим по концам два универсальных кардана. [c.186]

Крестовина AB D универсального шарнира Кардана— Гука (AB1 D), употребляемого при передаче вращения между пересекающимися осями, вращается вокруг неподвижной [c.188]

К жестким компенсирующим муфтам относятся также крестовошарнирная муфта (универсальный шарнир, муфта Кардана— Гука), широко применяемая в автостроении, приборостроении и других отраслях промышленности. [c.269]

Вилка простого кардана устанавливается на валу либо на конусе со шпонкой, либо на шлицах, либо соединяется с валом сваркой. Вилка универсального кардана имеет удлинённые шлицы (фиг. 62, я и в), в которых могут скользить шлицы карданного вала при изменении длины карданного привода. Вследствие относительного движения ьала и вилки пеобхо- [c.74]

Конструкции экскаваторов с рабочими органами цикличного действия (универсальные экскаваторы) зависят в основном от конструкций их привода. Однако экскаваторы этой группы с ковшами емкостью до 1 стали резко отличаться не только конструкцией привода, но и общей компоновкой машины, значительно расширяющей ее универсальность. Это направление в развитии конструкций экскаваторов определяется все более широким применением гидропривода. В последнее время гидропривод внедряется не только в управление рабочими органами машины, но и в привод хода машины. Многие зарубежные фирмы серийно выпускают экскаваторы с гидроприводом. Вопрос целесообразности применения гидравлики уже не является дискуссионным. Наличие гидропривода характеризует высокий технико-экономический уровень машин. Гидропривод легко передает необходимые мощности по нескольким каналам, преобразовывает без больших потерь вращательное движение в поступательное, а также имеет ряд других преимуществ. При внедрении гидропривода из общей компоновки машины исключаются редукторы, коробки передач, карданы и другие тяжелые и сложные элементы механических передач (троссы, барабаны и т. д.). При работе экскаватора гидравлический привод позволяет создавать необходимый напор по всей траектории копания, легко осуществлять полное заполнение ковша, повышая эффективность работы всей машины в целом. [c.98]

Закалочные установки. Отечественными заводами выпускаются высокочастотные универсальные установки с машинными генераторами (табл. 6). Технологическую оснастку для них изготовляют потребители в зависимости от характера термообрабатываемой детали. Для деталей массового производства проектируют и изготовляют большое число специализированных установок. В качестве примера в табл. 6 приведены параметры специализированной установки для объемно-поверхностной закалки крестовины кардана. [c.606]

К жестким компенсирующим муфтам относится также крестово-шарнирная муфта (универсальный шарнир, муфта Кардана или Гука), широко применяемая в автостроении, приборостроении и других отраслях промышленности. Конструктивное оформление крестово-шарнирных муфт (рис. 190) разнообразно. Муфта состоит из двух вилок и крестовины. Вилки насаживаются на соединяемые концы валов, а крестовина шарнирно соединяет вилки. Крестовошарнирная муфта компенсирует значительные взаимные углы наклона валов и, кроме того, применяется для соединения пересекающихся (под углом до 30°) валов. Две последовательно установленные му ы компенсируют также большие смещения центров валов. [c.262]

Шарнирные карданы до сих пор выполняли на вращательных парах Vj (кроме одной опорьа). Если применить сферические шарниры III2, то можно получить новые конструкции карданных механизмов (рис. 3.29). Универсальный шарнир, т. е. шарнир, передающий между валами момент вокруг оси вала и усилия по осям перпендикулярным к оси вала, состоит из двух тройных вилок, соединенных тремя тягами. На рис. 3.29 показан двойной трехповодковый кардан конструкции ЦНИИ МПС на резиновых блоках, которые следует рассматривать как пары ПГ. В ней пальцы соединены с вилками, а втулки — с поводками. В. Н. Ермак соединил втулки с вилками (фланцами), а пальцы с поводками (рис. 3.30). Поводки получились из двух пластин, что не опасно вследствие эластичности резиновых блоков. Уменьшились моменты, изгибающие пальцы, и устранились моменты в заделке этих пальцев. Фланцы приблизились друг к другу, поэтому сократилась осевая длина кардана, что в локомотивах очень важно. [c.136]

Кинематическую пару между одним роликом и водилом следует считать парой а между другим роликом и водилом парой /Уг, так как водило в радиальном направлении может прижиматься только к одному ролику. Как и у всякого универсального кардана, его опорными подшипниками выбирают один Уг, а другой — ПГ2. Избыточные связи д = 3 — 6-4 + 5- 2 + 4-14-3-1 + 2- 2= 0, т.е. отсутствуют. К сожалению, в этом механизме при наличии угла между осями водило не будет точно центрирова.ться, поэтому механизм является неуравновешенным. [c.140]

Для устранения избыточных связей (случай небольшого угла между осями) очень удобен зубчатый кардан. Шлицевое соединение при малой длине за счет больших зазоров получает дополнительные угловые подвижности, т. е. становится соединением не К3, а ПГ , что требуется для универсального кардана. В зубчатых карданах для удобства изготовления применяют эвольвентное зацепление. Внутренний венец вьшолняют зубодолблением. На внешнем венце делают бочкообразный зуб. Правда, в зубчатой муфте нагрузка распределяется между многими зубьями, т. е. получается статически неопределимое распределение сил с многими избыточными связями. Однако они являются избыточными связями в кинематической паре, которую можно вьшолнить очень точно (например, одинаковый шаг зубьев), поэтому эти избыточные связи не вредны и их подсчитывать не требуется. Вредными являются избыточные связи в механизме, где на распределение нагрузок влияют размеры многих звеньев и может иметь место суммирование ошибок изготовления. Поэтому в расчетах следует рассматривать зубчатое соедашение как кинематическую пару ПГ При определении подвижности двойного зубчатого кардана надо учитывать продольный разбег муфты, поэтому и = 2. Избыточные связи в пределах механизма отсутствуют, т. е. д = 2 — 6-3- -5-2-(-3-2 = 0. [c.140]

В настоящее время в пассажирских локомотивах в связи с ростом скоростей возникла необходимость уменьшения неподрессоренного веса. Трамвайное подвешивание тягового двигателя, у которого половина веса передается на ось через моторно-осевые подшипники двигателя, стало непригодным. Теперь стали крепить двигатель к тележке с передачей вращения на ось через шарнирный механшм. Этот механизм необходим, чтобы дать возможность локомотиву колебаться на рессорах. Он должен передавать момент вокруг оси колеса и оставлять свободными остальные подвижности перемещения по трем осям координат и вращения вокруг двух осей, перпендикулярных к оси колеса, т. е. механизм должен иметь такие же подвижности, как двойной универсальный шарнир Кардана (см. табл. 1.4, е). [c.145]

Универсальный кардан Weiss (фиг. 14) обеспечивает передачу равномерной скорости вращения, потому что относительные движения элементов кардана симметричны. [c.380]

Силовая и кинематическая связи цилиндрового блока с приводным валом в этой схеме насоса осуществляются с помощью различных механических устройств, обеспечивающих вращение этих деталей насоса около разных осей, расположенных под углом одна к другой. Наиболее распространенным механизмом здесь является кардан, представляющий собой универсальный шарнир с двумя степенями свободы. Применяются одинарные (асинхронные) и двойные (синхронные) карданы. Последний представляет собой последовательное соединение двух асинхронных карданов и обеспечивает равномер1гость вращения соединяемых элементов. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...