Самоустановка звена

Для подвижного соединения наиболее удобен кулачковый генератор. При дисковом генераторе подвижное соединение генератора с валом затруднено. В таких конструкциях самоустановку звеньев приходится выполнять за счет подвижного соединения жесткого колеса с корпусом или валом, что получается сложнее и дороже. [c.243]

Для подвижного соединения наиболее удобен кулачковый генератор, При дисковом генераторе подвижное соединение генератора с валом затруднено. В таких конструкциях самоустановку звеньев приходится выполнять за счет подвижного соединения жесткого колеса с корпусом или валом, Так как жесткое колесо имеет сравнительно большие габариты и воспринимает большие нагрузки, конструкция соединения получается сложнее и дороже. [c.189]

Число избыточных связей в м. может быть уменьшено следующим образом исключением отдельных кинематических пар заменой пар с большим числом связей парами с меньшим числом связей введением в кинематическую цепь дополнительных кинематических соединений. При этом следует избегать появления вредных подвижностей, нарушающих стабильность работы м., и учитывать влияние трения на самоустановку звеньев в процессе работы. [c.131]

САМОУСТАНОВКА ЗВЕНА - см. Избыточные связи и Плавающее звено. [c.404]

На сх. а фрикционный м. Вал, угловую скорость которого измеряют, соединен с колесом 5. Эталонный двигатель (напри.мер, электрический синхронный) связан с ним через фрикционные звенья 2, I и зубчатые конические колеса 4, 5. Колесо 4 жестко связано с фрикционным сферическим звеном I и установлено на водиле 6. Так как угловая скорость двигателя 3 неизменна, то передаточное отношение м. должно изменяться при изменении угловой скорости звена 5. Это происходит автоматически вследствие самоустановки звеньев 1 и 2 из условия минимальных потерь на трение и соответственно минимально возможного относительного скольжения. При этом соотношение радиусов и Гг взаимодействующих звеньев меняется [c.435]

УРАВНИТЕЛЬНЫЙ М. ДВУХПОТОЧНОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ -устр., обеспечивающее самоустановку звеньев двухпоточной зубчатой передачи и выравнивание нагрузки между зубчатыми зацеплениями в параллельных ветвях передачи. [c.491]

Для удержания тяжелых деталей в роботах этого типа применяются схваты с двумя поступательными кинематическими парами (рис. 7.1, б), что позволяет обеспечить значительные усилия зажима при малом ходе, а также более высокую жесткость схвата. Для переноса труб используют специализированные схваты с пневмоприводом (рис. 7.1, в). С целью устранения деформаций и перегрузок звеньев робота и захватываемых предметов применяют самоустанавливающиеся схваты. Самоустановка достигается плавающими губками, обладающими двумя свободами движения относительно корпуса схвата, как это сделано в отечественном универсальном манипуляторе УМ-1. Для лучшей приспособляемости губок схвата к форме детали широко применяют резиновые или подпружиненные элементы, что необходимо при захвате хрупких деталей. Часто для захвата хрупких деталей применяют надувные элементы в виде резиновых подушечек или пальцев. Схваты с пневматическим приводом отличаются широким распространением, так как обеспечивают простоту, надежность и удобство эксплуатации. Гидропривод применяется преимущественно в промышленных роботах большой грузоподъемности. Электрический привод захватных устройств находит достаточно широкое применение. [c.122]

В тех сопряжениях, где при износе происходит самоустановка тел, износ сопряжения характеризуется двумя параметрами wU 2 изменение положения сопряженного звена также должно характеризоваться параметрами Aj и Да- [c.336]

Если проследить процесс самоуста-"новки звеньев в этой передаче при наличии,, например, эксцентриситета, становится ясным, что самоустановка вызывает деформацию звеньев и неравномерность распределения нагрузки по сателлитам и длине зубьев (сх. д). [c.105]

Во всех сх. одно из звеньев 3 или 5 может выполнять роль стойки и образовывать с другим из этих звеньев одноподвижную вращательную пару. В этом случае К., выполняет роль подвески, воспринимающей реактивный момент, и обеспечивает плавание (самоустановку) подвижного звена 3 или 5 относительно неподвижного. [c.129]

Взаимодействующие элементы расположены только по одну сторону от оси 2, чем достигается экономия материала. Они могут воспринимать только усилия натяжения цепи. Промежуточные звенья обеспечивают самоустановку цепи относительно взаимодействующих с ней звеньев. [c.263]

На сх. д дан вариант конструктивного исполнения Щ. по сх. г. Кривошип выполнен в виде эксцентрика 12, а коромысло-распорное звено составлено из двух деталей 13 и 14, соединенных между собой посредством кинематической пары с осью поворота, перпендикулярной осям двух других кинематических пар. Такое решение позволяет исключить избыточные связи и обеспечить самоустановку деталей. При этом компенсируется несоосность крайних кинематических пар распорного звена. Силовое замыкание пар, имеющих односторонний контакт, осуществляется за счет веса подвижной щеки. [c.535]

Угловые подвижности дают только зубчатые карданы, ближайшие к централь-но.му зубчатому колесу, а другие только обеспечивают его линейную самоустановку (плавание) и равномерное распределение нагрузки между сателлитами. Поэтому на схеме (см. рис. 5.40) желательно поставить второй зубчатый кардан на соединительном звене (аналогично схеме на рис. 5.39). [c.268]

Натяжное устройство. На тележечных конвейерах применяют винтовые или пружинно-винтовые натяжные устройства обычного типа последние предпочтительнее на конвейерах большой длины. В натяжных устройствах для двухцепных конвейеров одна звездочка закрепляется на оси шпонкой, а другая свободно вращается на оси для обеспечения самоустановки относительного расположения зубьев звездочек при разнице в длинах двух цепей из-за возможного неравенства шагов их звеньев. [c.286]

ПЛАВАЮЩЕЕ ЗВЕНО - центральное колесо или водило планетарной зубчатой передачи, шайба гребенчатого подпятника, подшипник на валу или др. деталь, установленная так, что может перемещаться в радиальном или осевом направлении. П. приводит к самоустановке в процессе нагружения, позволяет выравнивать нагрузку между звеньями, компенсировать несооспости и перекосы, погрешности формы, а также тепловое расширение тел. На сх. а, 6, в показаны плавающая шайба 1 подпятника, плавающее центральное колесо 3 планетарной передачи, соединенное с корпусом посредством двойной зубчатой муфты 2, и плавающий подшипник 5, [c.286]

В сх. а колеса 9 ж.-д. состава охватываются колодками 7 и 8, связанными между собой и с колодками других колес пневмоцилиндром 1. От пуевмоцилинд-ра 1 через рычаг 11 балансирное звено 12, тягу 13, балансирные звенья 4 движение передается рычагу 14, а через тягу 15 — рычагу 16. Рычаг 14 связан с системой звеньев 5, 6, 4, 2, 3 и 10, образующих со стойкой семизвенный м. Со звеньями 5 и 2 щарнирно связаны колодки 7 и 8, которые при соответствующем положении звеньев прижимаются к колесу 9 или удаляются от него. Семизвенный м. обеспечивает самоустановку колодок в зависимости от положения оси колеса. Аналогично соедине- [c.467]

Для выравнивания регулирующих сил звено, управляющее передаточным числом, должно быть плавающим. Проще всего его поставить на муфту Ольдгема. Такая схема предложена Л. Н. Решетовым и Я. Я. Гайпелем (рис. 4.50). Предлагаемая схема дает регулирование при постоянной мощности. При этом момент двигателя постоянный, а момент на ведомом валу увеличивается при уменьшении скорости, что наиболее выгодно. Эксперименты Я. Я. Гайпеля показали, что за счет самоустановки КПД на полной нагрузке возрастает на 5 — 10%, а потери на трение уменьшаются вдвое. Правда, для этого надо еще уравновесить вес периферийных пакетов, что было сделано пружиной. [c.221]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...