Угол коромысловое

Для обеспечения определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных (избыточных) связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма IF= 1. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например, в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (рис. 1, а) Ц7= I, так как независимо может изменяться угол поворота кривошипа ф. При W — О звенья механизма теряют способность двигаться, при 1 появляется [c.18]

Исходными данными для проектирования являются схема кулачкового механизма, закон изменения аналога ускорения выходного звена в функции угла поворота кулачка 5" (ф), максимальное перемещение толкателя Н (для кулачково-коромысловых механизмов угол размаха коромысла Ртах и длина коромысла /), фазовый угол подъема Ф1, фазовый угол верхнего выстоя Ф. , фазовый угол опускания Фа, предельно допустимый угол давления на ведомое звено, угловая скорость кулачка о). [c.122]

На рис. 133 показано положение звеньев базового кулачково-коромыслового механизма в момент начала подъема коромысла. Начальный радиус-вектор центрового профиля базового кулачка длина коромысла / и межосевое расстояние /о известны. Требуется найти угол установки кулачка с номером п, который в соответствии с циклограммой должен привести в движение взаимодействующее с ним коромысло после поворота базового кулачка на у ОЛ (ргг [c.243]

Для кулачково-коромыслового механизма (см. рис. 174, а) угол давления можно приближенно определять по формуле [c.481]

Для кулачково-коромыслового механизма дифференцируем угол поворота коромысла ф по углу поворота кулачка ф и находим аналог скорости центра ролика [c.484]

Определить угол б поворота коромысла 1 (рис. 47), пользуясь уравнением (14.52), как функцию угла поворота коленчатого вала и применив уравнения для кривошип но-коромыслового механизма (см. приложение 1, схема 1). [c.236]

Найти угол поворота коленчатого рычага 10, пользуясь решением задачи определения положений пространственного кривошипно-коромыслового механизма, изложенным в гл. 24 для случая, когда [c.236]

А — расстояние по вертикали между осями вращения кривошипов Б — величина горизонтального смещения между точками Е — точка крепления ножа, расположенная на оси шатуна т — длина ножа, измеряемая мелсду точкой крепления и наиболее удаленной точкой режущей кромки ножа т] —угол поворота ножа — вертикальное перекрытие (расстояние по вертикали между наиболее уда-ленными точками режущих кромок верхнего и нижнего ножей) /, ф — соответственно длина и угол наклона отрезка ВЕ у — угол между шатуном и ножом 12 — передаточное число между кривошипами 1 = —1) Ус — определитель, характеризующий сборку кривошипно-коромыслового механизма [3]. [c.114]

Рис. 291. Угол передачи для ролика на коромысловом толкателе.

Обозначим в крайнем положении угол поворота кривошипа через фо, а коромысла — через фо- Построения Альта для крайних положений приведены на рис. 197—199 при сро < 180°, <ро = 180° и фо > 180°. На рис. 200 показано построение, удовлетворяющее дополнительному требованию выбрать из большого числа кривошипно-коромысловых механизмов тот, для. которого наименьший угол передачи является наибольшим. Размеры этого механизма определяются следующим образом на заданном расстоянии от обеих неподвижных шарнирных точек и Построятся [c.194]

Для определенности движения звеньев при одном ведущем звене и отсутствии дополнительных связей необходимо, чтобы число степеней свободы механизма W было равным единице. Число степеней свободы механизма равно числу независимо изменяемых координат положения его звеньев, например в шарнирном четырехзвенном кривошипно-коромысловом механизме (фиг. 1, а) независимо может изменяться угол [c.125]

Формула (1) показывает, что в таком механизме при отрицательном передаточном отношении 1я угол поворота е ведомого колеса всегда будет больше угла поворота ведущего звена. В кривошипно-коромысловом четырехзвеннике при постоянном направлении изменения угла ф угол р будет монотонно возрастать в направлении, указанном на рис. 1 и 2. Отрицательное значение означает, что полюс зацепления О располагается между шарнирами Ад и А, что возможно только при двух колесах. [c.223]

В кривошипно-коромысловых механизмах при разных размерах звеньев фазовый угол Фр может иметь величину от 180° (если шарнир А лежит на прямой СдС практически примерно до 240°, т. е. коэффициент К может изменяться от 1 до 2. Примерные графики функции положения и передаточного отношения этих механизмов изображены сплошными линиями на ри. 2.8. [c.20]

Например, для механической притирки клапанов требуется поворачивать рабочий орган на угол 50° в одном направлении и затем на угол 40° в обратном. Такое движение можно представить как сумму двух покачивание ведомого звена с углом размаха 45 по отношению к промежуточному звену и одновременное переносное вращение всей системы вместе с промежуточным звеном на угол 10° за условный цикл. Относительное движение можно осуществить либо кулисным, либо кривошипно-коромысловым (рис. 7.21,й) меха- [c.240]

Пример 17. Спроектировать кривошипно-коромысловый механизм, который обеспечивает движение коромысла с углом размаха ф= 60° при коэффициенте изменения средней скорости хода fe=l,2. Максимальный угол давления в крайних положениях не должен превосходить = 45°. Длина коромысла 1вс = == 500 мм. [c.81]

На сх. б стол установлен на вертикальном шатуне 8, перемещаемом поступательно. Шатун 8 соединен с коромыслами 9 и 10 параллелограмма. Качательное движение в сх. в задается посредством кривошипно-коромыслово-го м. (звенья 5, 4 п 14). Длину коромысла и, соответственно, угол его качания регулируют винтовым м. 13. Для синхронного движения двух столов 7 и 12, расположенных по разные стороны валков 11, использован антипараллелограмм (звенья 18. 16. 14), взаимодействующий со столами посредством шатунов 75 и 17. Столы 7 и /2 уравновешены посредством противовесов 6. [c.313]

Пример 10. Примем длины ведущего и ведомого звеньев в элементарном кривошипно-коромысловом четырехзвеннике а=12 мм, с =60 мм угол поворота кривошипа, на котором совершается рабочий ход, Да=п/2 /г = = 0,05 кг-м со=100 с Я,д=Яу2=... =20 коэффициент жесткости упругого элемента модели вариатора с=14 кН-м/рад. [c.122]

На рис. 2.8 приведена расчетная схема для проектирования коромыслово-кулисного механизма, применяемого в гидро- или пневмодвигателях с качающимся цилиндром. Если заданы размеры звена 1 (длины и 1ав), габариты и угол между двумя [c.62]

Канаты управления клещами 24, одними концами прикрепленные к рычагам 23, огибают блоки 25 и наматываются на барабан 10 по обе стороны его средней части. Для изменения раствора больших клещей 29 включают электродвигатель механизма 20 (соответственно на открывание или закрывание), и рычаги 23, поворачиваемые приводом, состоящим из червячного редуктора 21 и четырехзвенного коромыслового механизма 22, на определенный угол, поднимают или опускают блоки 25. Обоймы 26 блоков связаны с коромыслами 27 и рычагами 28 клещей, шарнирно присоединенных к патрону 40. Под воздействием рычажной системы привода механизма управления клещи поворачиваются и захватывают или отпускают изложницу. [c.192]

Из схемы на рис. 168 видно, что половина механизма грейфера представляет собой коромыслово-шатунный механизм. За период раскрытия грейфера челюсть поворачивается на угол ф, а ползун, характеризующий симметричность подвески челюстей, перемещается на некоторое расстояние А/г по условной вертикальной направляющей. [c.203]

ГОСТ 6282 на ножницы и нормали на костыльные автоматы не регламентирует полный ход главного исполнительного органа, ах- Этот параметр является расчетным и зависит от размера разрезаемого материала или высаживаемого костыля. Технологически известен угол Pj, определяющий положение инструмента в конце процесса деформации, а по конструктивным соображениям следует задать длину коромысла М и положения неподвижных шарниров и С на станине пресса. В существующих типах кривошипно-коромысловых механизмов отношение X = R/L лежит в пределах 0,115...0,135 для ножниц и 0,100...0,110 для автоматов. Тогда количество заданных величин оказывается достаточным, чтобы решить систему из трех уравнений и определить параметры механизма [c.70]

Излагая в предыдущем параграфе вопрос о кинематическом, анализе кривошипно-коромыслового механизма (см. рис. 126), мы. отмечали, что его постоянными параметрами являются длины звеньев 1 , 1 , /3, размеры /оо. ое. ла и угол перекрещивания осей вращения кривошипа и коромысла. Если, как это положено-при синтезе, длину 4 принять равной единице, то число постоянных параметров, определяющих схему к ривошипно-коромысло-вого механизма, получается равным шести. Однако при синтезе можно вычислять еще два параметра — начальные углы наклона кривошипа и коромысла, т. е. получается всего восемь параметров. [c.204]

На рис. 74 показан кривошипно-коромысловый шарнирный че-тырехзвенник AB D в двух крайних положениях коромысла. Эти положения получаются при условии, что отрезки, изображающие кривошип АВ и шатун ВС, располагаются на одной прямой линии. Положение АВ"С" называется внешним, а положение АВ С — внутренним. Коромысло D при переходе из одного крайнего положения в другое поворачивается на один и тот же угол размаха фтах, а кривошип АВ — на разные углы фр (рабочий ход) и фх (холостой ход). Поэтому при постоянной скорости вращения кривошипа время перехода коромысла из одного крайного положения в другое оказывается различным. Соответственно различной оказываетея и средняя угловая скорость коромысла. Отношение средних скоростей выходного звена за время его движения в прямом и обратном [c.166]

Для кулачково-коромыслового механизма (см. рис. 116, а угол давления можно приближенно определить по (26.5), если траектория центра ролика мало отличается от прямой, проходящей на расстоянии е от центра врагцения кулачка. [c.218]

В механизме (рис. 190) звено АВ поворачивается на некоторый угол ф такие механизмы часто называют коромыслово-шатунными их параметры г, I и а. При синтезе обычно задают полное перемещение 5 ползуна, угол ф поворота коромысла АВ и максимальные допустимые значения углов давления Если сопротивление во время рабочего хода постоянно (строгальные, долбежные станки), то определяют размеры звеньев из условия, чтобы средние значения углов были минимальны. Для этого направляющая х х ползуна должна делить стрелку h сегмента BjBj пополам. Следовательно, [c.250]

Можно полагать, что при проектировании кулачкового механизма коромысловой схемы, изображенного на рис. 369, из предварительного расчета будет определен угол размаха коромысла фтах> отвечающий заданному ходу рабочего звена 5 и конструктивно принятым размерам плеча /j. Поэтому при выбранной дуге качания Sainar центра ролика определится левое плечо рычага I. Следовательно, искомыми при проектировании кулачка будут являться межцентровое расстояние d и начальный угол фо- [c.355]

В качестве иллюстрации метода Г. С. Калицына произведем составление матричного уравнения пространственного четырехзвенного кривошипно-коромыслового механизма (рис. 30). Выберем неподвижную систему координат Oxyz с началом в точке пересечения продольной оси О А кривошипа и оси Ох его вращения. Координатная плоскость хОу ориентирована параллельно оси С вращения коромысла ВС. Полагаем, что продольные оси кривошипа ОА и коромысла ВС перпендикулярны соответствующим осям вращения. Это предположение не нарушает общности решения задачи с точки зрения кинематики. Введем обозначения а, Ь, с — длины кривошипа О А, шатуна АВ, коромысла ВС Хс, Ус, — координаты точки С относительно неподвижной системы координат Oxyz] у. — угол, образованный осью вращения коромысла ВС с осью абсцисс — угол, составленный продольными осями пальца ВК и шатуна АВ] [c.138]

Рис. 98 и 99. Наименьший угол передачи в криаошипно-коромыслово.м механиз.че. [c.61]

Перемещение ползуна (траверзы) пресса по величине, направлению и скорости соответствует движению рукоятки 8 управления прессом. Клапаны главного распределителя 3 и наполнительно-сливной клапан 4 открываются коро-мысловым валом 5, который проворачивается на определенный угол при помощи сервопривода 6. Сервопривод управляется дифференциальным механизмом 7, получающим движение от рукоятки управления S и от ползуна пресса 1 через гибкую связь 2. При неподвижной рукоятке 8 коромысла вала 5 находятся в горизонтальном полоигении, при itoTopoM клапаны распределителя и сливной клапан закрыты, что соответствует неподвижному ползуну. Скорости движения рукоятки управления 8 и ползуна сравниваются дифференциальным механизмом, и в случае возникновения разности в скоростях происходит перемещение золотника 9 сервопривода, вызывающее перемещение плунжера 10, воздействующего через коромысловый вал на распределительные клапаны так, что скорости движения рукояткп и ползуна выравниваются. [c.555]

Простой зубчато-рычажный механизм как передаточный механизм (шределяется однозначно восемью параметрами (рис. 4) длина четырех звеньев кривошипно-коромыслового механизма, две координаты точки С на шатуне 3, расстояние СК, отношение радиусов г /г и установочный угол колеса 5 в начальном положении механизма. Один из семи размеров может быть выбран как относительная величина. По восьми параметрам мо кно построить границу области расположения зубчато-шатунной кривой кк. На рис. 4 это эквидистанта на расстоянии СК к шатунной [c.212]

Центроиду, т. е. геометрическое место всех мгновенных центров / шарнирного четырехзвенника, можно построить на рис. 3 как последовательность точек пересечения всех направлений кривошипа АоА с соответствующими направлениями коромысла Известно для кривошипно-коромыслового механизма центроида распадается на две ветви и р , которые асимптотически удаляются в бесконечность в тех положениях, в которых направления АоА и ВдВ параллельны. Ветвь р относится к положениям j4o>1, лежащим выше стойки oSoi а ветвь р — к положениям АоА, лежащим ниже АоВо- Так как полюс О относительного движения колес постоянно сохраняет свое расстояние до шарнира А о, то окружность, описанная вокруг А о (рис. 3) радиусом АоО, пересечет центроиду р, в данном случае ее ветвь р , в точках и Р2, определяющих положения ведомого колеса гл с угловой скоростью, равной нулю. Эти точки непосредственно определяют также угол поворота кривошипа ф з, который соответствует этим положениям ведомого колеса г а. Этот угол можно определить по рис. 2 как расстояние по горизонтальной оси между точками пересечения графика с нулевой осью i, соответствующей i% =0. [c.228]

Нулевая линия Xi на рис. 8 выделяет угол пилигримова движения. Масштаб скоростей для механизма на рис. 9 показан на рис 8 на вертикали Основой о построения служит то, что для каждого рычажноколесного механизма первоначальная нулевая ось Хо отмечает значение 4 = + 1. В Гкривошипно-коромысловом четырехзвеннике как базовом механизме шатун Л 5 относительно кривошипа Л 0-4 вращался непрерывно в направлении, противоположном вращению кривошипа относительно [c.232]

СТОЙКИ АцВц. Поэтому в рычажно-колесном механизме с базовым криво-шипно-коромысловым четырехзвенником угол в формулу (1) всегда подставлялся с положительным знаком, и потому знак второго члена в правой части этой формулы зависел только от знака передаточного отношения колес in. [c.233]

Поскольку расстояние между распределительным валом 5 и подающим роликом 1 значительное, в качестве шагового механизма выбрано сочетание кривошипно-коромыслового механизма с храповым (см. гл. 5). Однако чтобы выдержать требуемый по циклограмме (см. рис. 7.17,6) фазовый угол Ф1 д, меньше 150°, коромысло 15 должно иметь значительный размах, а угол поворота ролика 7 определяется величиной подачи заготовки, поэтому для изменения угла размаха ведомого звена возникает необходимость в дополнительном двухкоромысловом механизме 15, 16, 17 (см. рис. 7.23). В результате составной механизм подачи будет состоять из трех элементарных кривошип-нокоромыслового из звеньев 5,/4,/5 (для выполнения требуемого по циклограмме фазового угла), двухкоромыслового из звеньев 15, 16, 17 (для изменения угла размаха) и храпового из звеньев 17, 18, 1 (для получения одностороннего двил ения). [c.243]

На рис. 1.17 изображен еще один вид захвата с переставными осями. Его кинематическая схема приведена на рис. 1.18. Этот механизм представляет собой параллельное соединение двух совмещенных коромыслово-ползунных механизмов (/, 2, 3, 4 и I, 2, 3, 4), у которых ведущим звеном является ползун 1, связывающий в точке А шатуны 2 и 2. Перемещение ползуна / и углов поворота звеньев О- В и О Б связано с уравнением (1.1). Расчет зависимости сил Т и С аналогичен случаю, разобранному для схемы, приведенной на рис. 1.16, — см. формулу (1.10а). Угол а в этом выражении определится отноишнием заданного хода Зд конца захвата по дуге радиуса О О [c.18]

При использовании кривошипно-коромыслового механизма для передачи вращения приводному валку угол отклонения коромысла не должен превышать 120°. В противном случае увеличиваются вибрация звеньев и динамические нагрузки в шарнирах механизма. Для того чтобы обеспечить максимальный шаг подачи ленты при угле отклонения коромысла не более чем на 120°, радиус приводного валка должен быть равен половине максимального шага подачи. В рассматриваемом случае Rb = 50 мм. Для валковых механизмов с приводом, обеспечивающим вращение валков с постоянной скоростью при быстром разгоне и торможении, радиус приводного валка целесообразно выбирать в пределах /.тахУя / в 2/,тах/п. Такой радиус позволит за один оборот приводного валка подать ленту на 2— 4 шага, т. е. во столько же раз снизить скорость ее перемещения, не уменьшая числа ходов траверсы пресса-автомата, и обеспечить оптимальные размеры валкового механизма. [c.80]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...