КоромысЛово-кулисный

Механизм 6—7—8 — стойка является плоским четырехзвенным коромыслово-кулисным механизмом движение его может быть исследовано по уравнениям, разработанным для схемы 3, б (см. приложение 1). [c.241]

При выборе xe Ы разгружателя и его синтезе в первую очередь должна быть решена задача снижения виброактивности уравновешивающего механизма (см. параграфы 2 и 3), так как в противном случае он вопреки своему назначению может служить источником дополнительных возмущений. Поэтому для высокоскоростных режимов в качестве уравновешивающих наиболее эффективными оказываются механизмы с повышенной гладкостью геометрических характеристик, например кри-вошипно-ползунный, кривошипно-коромысловый, кулисный, эксцентриковый н кулачковые механизмы с динамически оптимальными законами движения. В некоторых схемах упругий элемент разгружателя присоединяется непосредственно к выходному звену. [c.111]

К. выполняют в. виде стержня (сх. а) с отверстиями или -цапфами, посредством которых он образует со стойкой и подвижным звеном вращательные пары. Обозначение К. дано на сх. б, КОРОМЫСЛОВО-КУЛИСНЫЙ м.— рычажный четырехзвенный м., в состав которого входят коромысло и кулиса. [c.140]

КОРОМЫСЛОВО - КУЛИСНЫЙ м. — рычажный четырехзвенный м., в состав которого входят коромысло и кулиса. [c.173]

В сх, б клавиша установлена на шатуне м. В сх. в в отличие от сх. а один из м. коромыслово-кулисный. В сх. г один из м. кулачковый. Звено 4 взаимодействует с кулачком 5, а кулачок передает движение ведомому звену 2 через тягу 3. В сх. () в качестве второго м. использована зубчатая передача 6, выполненная в виде двух зацепляющихся секторов. [c.285]

Звенья /, 3, 4 и 2 (с учетом того, что звенья 1 и 2 имеют центральные шарниры относительно стойки) образуют двухкоромысловый м. с двумя степенями свободы. При остановке звена I м. превращается в коромыслово-кулисный м., состоящий из звеньев стойки I, коромысла 2, ползуна 4, кулисы 3, а при остановке звена 2 — в коромыслово-кулис-ный м., состоящий из звеньев стойки 2, кулисы 4, ползуна 3, коромысла 1. [c.404]

На рис. 2.8 приведена расчетная схема для проектирования коромыслово-кулисного механизма, применяемого в гидро- или пневмодвигателях с качающимся цилиндром. Если заданы размеры звена 1 (длины и 1ав), габариты и угол между двумя [c.62]

На рис. 2.9 приведена схема кулисно-ползунного механизма со звеньями 3, 4, 5, получающего движение от коромыслово-кулисного механизма пневмоцилиндра со звеньями 1, 2, 3. Подобный механизм используют для возвратно-поступательного движения ползуна 5 с требуемым ходом Не- [c.63]

Пример, Из кинематической цепи, состоящей из звеньев I, 2, 3 м 4 имеющей три вращательные и од[1у поступательную пару, можно получить кривошипно-шатунный (фиг. 40, а), кривошипно-кулисный с вращающейся кулисой (фиг. 40, (5 ,кривошипно-кулисный с качающейся кулисой (фиг. 40, в) и коромыслово-ползунный (фиг. 40, 2) механизмы. [c.467]

Криволинейные интегралы 186 Криволинейные шкалы 315 Кривошипно-коленные механизмы — см. Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвенные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. Механизмы кривошипно-кулисные Кривошипно-рычажные механизмы — с.м. Механизмы кривошипно-рычажные [c.575]

В качестве исполнительных механизмов, которые преобразуют вращательное движение привода в качательное (движение мешалки), применяются центральные (или близкие к центральным) кривошипно-коромысловые механизмы. Реже применяются кривошипно-кулисно-коромысловые исполнительные механизмы. [c.65]

В сх. е использован четырехзвенный кулисно-коромысловый й. Коромысло 5, на котором подвешена опора 6, поворачивается относительно рамы 2 с помощью гидроцилиндра 3. [c.210]

Для механизмов с ползунами разметка путей делается так же, как и для кривошипно-коромыслового механизма, для кулисных механизмов вместо засечек из точек круговой траектории приводят касательные к кругу радиуса Н. [c.312]

Фиг. 1644. Механизм, аналогичный предыдущему, представляющий соединение кривошипно-коромыслового механизма с кулисным.

На рис. 1.3 показаны кулисный (а) и коромыслово-ползунный (б) механизмы. Каждый из них является элементарным, ибо его нельзя расчленить на два самостоятельных механизма. Если ведомое звено (кулису 3) первого механизма жестко соединить с ведущим звеном (коромыслом 3) второго механизма, то получится составной кулисный механизм поперечно-строгального станка (рис. 1.3, в), предназначенный для перемещения одного рабочего органа — суппорта. [c.9]

Для преобразования вращательного движения в качательное используем либо при больших К, кулисный механизм (рис. 2.12, д), либо при малых /С кривошипно-коромысловый (рис. 2.12, е) механизм. Однако заданному коэффициенту К в кулисных механизмах будут соответствовать вполне определенные углы размаха ведомого звена, которые в общем случае могут быть не равны заданным углам . Для доведения угла размаха до требуемой величины в обоих случаях применен дополнительный двухкоромысловый механизм. [c.34]

Требуется изменить вид движения и удовлетворить некоторые требования к закону движения рабочего органа. Первая часть задачи решается рычажным механизмом, так для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот применяют кривошипно-ползунный механизм, вращательного в качательное и наоборот — кривошипно-коромысловый или кулисный механизм и т. д. Для решения второй части задачи в зависимости от сложности требований к закону движения используют рычажный или кулачковый механизм. [c.238]

Например, для механической притирки клапанов требуется поворачивать рабочий орган на угол 50° в одном направлении и затем на угол 40° в обратном. Такое движение можно представить как сумму двух покачивание ведомого звена с углом размаха 45 по отношению к промежуточному звену и одновременное переносное вращение всей системы вместе с промежуточным звеном на угол 10° за условный цикл. Относительное движение можно осуществить либо кулисным, либо кривошипно-коромысловым (рис. 7.21,й) меха- [c.240]

Механизм ножа 4 для преобразования вращательного движения в поступательное выполняем рычажным коромыслово-ползунным //, 12. 4, который при большом расстоянии между валом 5 и ползуном 4 соединен с кулисным [c.244]

Часто на практике требуется проектировать механизмы, у которых ведомое звено должно двигаться между двумя заданными крайними положениями. Решим эти задачи для кривошипно-коромыслового, кривошипно-ползунного и кулисного механизмов. [c.75]

Двухчелюстной гидравлический грейфер. Механизм грейфера (рис. 1.36) представляет собой параллельное соединение двух механизмов, каждый из которых включает в себя также параллельно соединенные коромыслово-ползунный (звенья /, 2, 3, 4) и кулисный (звенья 1,2,5, 6) механизмы. [c.34]

При обратном неравенстве /1 + Л > /2 получаются механизмы второй группы с звеньями, могущими иметь только попеременновозвратное движение, т. е. коромыслово-ползунные (фиг. 431) или коромыслово-кулисные (фиг. 432). [c.312]

Двухкулисный м. 83 Двухползунный м. 90 Коромыслово-кулисный м. 173 Коромыслово-ползунный м. 173 Кривошипно-кулисный м. 182 Кривошипно-ползунный м. 183 Кулисно-ползунный м. 193 Кулисный м. 193 [c.552]

Ю и Yi2 = я в кривошипно-коромысловом и кривошипно-ползун-h Jm механизмах и при взаимно перпендикулярном расположении кривошипа и кулисы в кулисном механизме. Конструктивным развитием кулисного механизма является мальтийский механизм, позволяющий осуществлять длительную остановку выходного звена при непрерывном равномерном вращении входного звена. Основными характеристиками мальтийского механизма (рис. 7.16) являются [c.77]

Рис. 7.78. Механиз.м, аналогичный предыдущему, соединяющий кривошинно-коромысловый механизм ОАВО с кулисными О МО и О СО . Перестановкой пальца В шатуна 2 и звеньев 4 относительно звена 3 регулируется движение недомого звена 5. Ведущим зпено.м механизма является кривошип I.

Логическим следствием концепции Г. С. Калицына, заключающейся в трактовке основных понятий теории механизмов в терминах теории множеств и теории групп, является операторное представление преобразования элементов групп движений и, в часТ ности, матричное представление. Им разработаны матричные уравнения плоских четырехзвенных механизмов — кривошипно-ползунного, кривошипно-кулисного, кривошипно-коромыслового, а также механизмов с профильными кривыми, планетарных и дифференциальных зубчатых механизмов на основе применения матриц 2-го порядка [137]. [c.137]

Симметричные шатунные кривые [17Jj кривошипно-пол-зунного механизма, кулисного, равнобедренного кривошипно-коромыслового механизма и равнобедренного двухкривошипного механизма. [c.104]

В ряде случаев повторение одного и того же термина в разных разделах необходимо. Например, в первом разделе терминологин 1964 г. Структура механизмов содержатся следующие термины шарнирный четырехзвенник , кривошипно-коромысловый механизм , двухкривошипный механизм , кривошипно-ползунный механизм , кулисный механизм — это основные виды четырехзвен-ныу механизмов с низшими парами. Но этими пятью видами не исчерпывается все многообразие четырехзвенных механизмов. Имеется около семидесяти пяти модификаций четырехзвенных механизмов с низшими парами. Они должны быть отнесены к разделу Структура механизмов , но если их все поместить в этот раздел, который всего содержит сейчас 43 термина, то пропорции системы и принятая последовательность в расположении понятий будут нарушены. Совсем не включать эти термины в терминологию теории механизмов и машин — значит сознательно обеднить эту терминологию и заставить специалистов тратить время на то, чтобы по существу разбираться в соответствующем материале вместо того, чтобы сразу найти готовый ответ на интересующий вопрос. Очевидно, имеет смысл объединить все модификации плоского четырехзвенного механизма в один раздел, который явится как бы подразделом в Структуре механизмов , и повторить пять основных терминов, о которых речь шла выше, как в разделе Структура механизмов , так и в подразделе Модификации плоского шарнирного четырехзвенного механизма . [c.282]

II класса каждая вновь присоединяемая диада входит в кинематическую пару со стойкой и со звеном, непосредственно соединенным с ней. Так, в механизме, представленном на фиг. 5, диада GH—Я присоединена к звену GF, входящему в кинематическую пару F со стойкой, и сама соединена с последней поступательной кинематической парой Я. То же относится к диаде GEF— , присоединенной к звену D E и к стойке. Такие многозвенные механизмы, где каждая диада соединена одной кинематической парой со стойкой непосредственно, а другой не более чем через одно звено, можно расчленить на ряд последовательно соединенных четырехзвенных механизмов. Так, механизм, показанный на фиг. 5, можно рассматривать как последовательное соединение трех четырехзвенных механизмов шарнирного четырехзвенника AB D кулисного механизма DEF коромыслово-ползунного механизма FGH. [c.9]

Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвеп-ные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. [c.553]

В качестве базового механизма для рычажно-колесного механизма может быть использован любой шарнирный четырехзвенник кривошипно-коромысловый [3, 10], двукривошипновый [6, 7] и двукоромысловый [8]. Каждому из этих случаев будут соответствовать свои основные зависимости. Само собой разумеется, для выполнения большего числа условий можно в качестве базовых рычажных механизмов использовать механизмы с поступательными парами, например, кривошипно-кулисные [121 и многозвенные рычажные механизмы. Особенно перспективными являются пространственные рычажно-колесные механизмы, прежде всего с сферическими базовыми механизмами [10]. [c.221]

На сх. е крюки 18 для захвата брёвен шарнирно связаны с траверсой 17 и управляются с помощью гидроцилиндров 16. Траверса 17 подвешена на канате 13. Гидроцилиндр 16 и ввено 18 относительно траверсы 17 образуют кулисно-коромысловый м. [c.68]

В сх. 9 с помощью гидрсщилиндра 3 опора перемещается гopизoнtaльнo, а с помощью гидроцилиядра 12 — вертикально. Для движения в горизонтальной плоскости использован кулисно-коромысловый м. с коромыслом /3. Гидроцилиндр 12 жестко закреплен на коромысле 13, а к штоку гидроцилиндра подвешена шарнирно опора-5. [c.210]

В сх, 3 заготовку 1 прижимают рычагом 14, соединенным шарнирно посредством звена 24 со стойкой и звена 23 с рыч агом 22, приводимым от гидроцилиндра 25. Гидроцилиндр 25 и рыча,г 22 в совокупности образуют кулисно-коромысловый м. При неподвижном рычаге 22 звенья 23, 14 и 24 образуют четырехзвенный шарнирный м. При отсутствии заготовки звено 24 или звено 23 удерживается упором на рычаге 22. [c.272]

В сх. д от кулачка 1 через кулисно-коромысловый м. (звенья 14, 15) и шатуны 7 движение передается ремизке. Ход ремизки меняют, регулируя положение т. А. Особенность кулнсно-коромыслового м. — совмещение двух кинематических пар стойка—кулиса, кулиса—ползун в Одной высшей Паре цилиндр на стойке и направляющая ползуна 14. [c.303]

Рис. 7.112. Механизм, аналогичный предыдущему, представляющий соединение кривошипно-коромыслового механизма ОАВО с кулисными ОуСО% и О МО . Перестановкой пальца В и звеньев 4 относительно 3, регулируется движение ведомого звена 5.

Преобразование вращательного движения в возвратно-качатель-ное (В -> К) осуществляется одним из двух механизмов — 1а За причем кривошипно-коромысловый 1а), не имеющий поступательных пар, обладает более высоким к. п. д. и примерно одинаковыми интервалами прямого и обратного перемещений (см. рис. 2.8), а кулисный механизм (За) при необходимости может иметь резко различное время прямого и обратного ходов. [c.29]

Возможно и другое решение преобразовать равномерное вращение в возвратное движение с разными интервалами прямого и обратного ходов кулисным (рис. 2.12, в) или кривошипно-коромыс-ловым (рис. 2.12, г) механизмом однако ведомые звенья этих механизмов имеют качательное движение, и для изменения его в поступательное используется коромыслово-ползунный механизм. [c.34]

На рис. 3.12 представлена кинематическая схема, позволяющая получить большой ход схвата Н без увеличения при этом хода штока пневмоцилиндра. Движениеот привода передается на звено 1, которое через звенья 2 и 2 приводит в движение коромысла 3 и 3 двух кулисных механиз.мов, состоящих из звеньев 3, 4, 5, 6 и 3, 4, 5, 6. Звенья 5 и 5 являются захватами схвата. Такое последовательное соединение коромыслово-ползунного (звенья /, 2, 3, 6) и кулисного (звенья 4, 5, 6) механизмов дает возможность при незначительном перемещении звена I получить большой ход схвата /г. [c.88]

Гидронилиндр 16 и звено 18 относительно траверсы 17 образуют кулисно-коромысловый м. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...