Толкатели параметры

Угол давления О может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. Для этого рассмотрим кулачковый механизм (рис. 26.17) с поступательно движущимся толкателем 2. Проводим в точке В. нормаль п — пн находим мгновенный центр вращения Р в относительном движении звеньев 1 и 2. [c.531]

Определение параметров г н е удобно проводить графически. Положим, что законы движения 5(9) и б.х/с известны. В ряде положений точки В толкателя перпендикулярно перемещению этой точки отложим соответствующее значение величины 65/69== = т т/со (рис. 25.8). Получим график 65/69 =/(х). Пусть центр вращения кулачка находится в точке О. Возьмем на полученном графике произвольную точку I и точку В нижнего положения толкателя и соединим их с центром О. Тогда отрезок [c.294]

Радиус ролика толкателя Гр относится к параметрам кулачковых механизмов с роликовым толкателем. Чтобы уменьшить контактные напряжения и износ в высшей паре, радиус Гр должен быть возможно большим. Однако увеличение радиуса ролика может привести к тому, что практический профиль кулачка будет иметь самопересечения. Рассмотрим теоретический (центровой) профиль кулачка на рис. 25.11. Предположим, что минимальный радиус кривизны теоретического профиля I равен рщш. Если взять Гр < р,п1п, то практический профиль 2 кулачка в виде огибающей окружностей радиусом Гр, центры которых находятся на теоретическом профиле, не будет иметь самопересечений. Если же взять Гр > Рп п, то получится профиль 3 с самопересечением, который не может быть выполнен практически. [c.296]

Рассмотрим схему механизма с вращающимся кулачком и поступательно движущимся острым толкателем (Гр = 0), представленную на рис. 25,12. За начальное примем нижнее положение толкателя, характеризующееся точкой В . Если кулачок повернуть на угол ср, то на линию движения толкателя перейдет точка профиля С и точка толкателя, пройдя расстояние зай-л ет положение В. Точки профиля кулачка будем определять полярными координатами радиусом-вектором г и углом а. Угол называется углом профиля. Необходимо иметь в виду, что а = ср. Пусть известны параметры механизма Гц и е и закон движения толкателя s==s( p). [c.297]

Принятое описание операторными функциями алгоритмов решения частных задач синтеза кулачковых механизмов упрощает структуру алгоритма решения задачи расчета кулачкового механизма, сводя ее к последовательному обращению к операторным функциям. Пусть, например, требуется рассчитать параметры механизма с поступательно движущимся толкателем. Фазовые углы соответственно равны = фв = 120°, фд = 50°, = 70°. Закон [c.186]

Если требуется определить параметры профиля через шаг Аф , то число расчетных шагов N = (фу + фд + фв)/Aф . Подставляя в формулу (15.33) ф) с шагом Дф,, найдем массив значений N). Значения массивов скоростей н перемещений толкателя для расчетных точек определяются по формуле (5.8) [c.187]

Рис. 24.11. Законы движения толкателя в зависимости от параметра п

В четвертом разделе пособия рассмотрены вопросы проектирования оптимальных схем и параметров механизмов и мащин. Сформулированы понятия оптимальности, структурного и динамического синтеза машин, критериев оптимальности, по которым следует проводить расчеты механизмов и машин. На примере проектирования кулачкового механизма с роликовым толкателем рассмотрена эффективность использования различных методов поиска оптимальных параметров. Материал этого раздела может служить основой для проведения научных исследований. Творческое выполнение студентами самостоятельной темы может быть завершено как изложением проделанной работы на занятиях ТММ, так и докладом на студенческой научно-технической конференции. [c.5]

Полученную таблицу результатов расчета следует изучить н проанализировать. Если хотя бы одно значение угла давления превышает значение, указанное в задании как предельно допустимое, необходимо повторить расчет, увеличивая значение начального радиуса. Если все углы давления меньше предельно допустимого более чем на 5 , необходимо для получения минимальных габаритов повторить расчет при уменьшенном значении начального радиуса. Если нарушено условие выпуклости при заданных значениях начального радиуса-вектора и параметрах закона движения толкателя в кулачковом механизме с тарельчатым толкателем, ЭВМ вместо результатов расчета полярных координат выдает сообщение о том, что нарушено условие выпуклости. В этом случае расчет надо повторить, увеличив значение начального радиуса-вектора. При анализе результатов расчета надо выделить фазы движения толкателя и определить максимальные значения скоростей и ускорений выходного звена. , [c.135]

Параметрами являются Ь — расстояние от оси вала О кулачка до нижней точки С соприкосновения толкателя с направляющей / — расчетная длина направляющей, расстояние между двумя [c.159]

Параметры кулачковых механизмов. Кулачковый механизм состоит из трех звеньев / — ведущего кулачка 2 — рабочего (ведомого) толкателя и 5—стойки (рис. 15.1). [c.225]

Зависимость угла давления от кинематических параметров и размеров кулачкового внецентренного механизма с толкателем, движущимся прямолинейно, выражается формулой [3, 31 ] [c.232]

Вывод -зависимости угла давления у от основных параметров. Через точку касания ролика с кулачком проводим нормаль пп (рис. 4.19, а) до пересечения с линией, проведенной через точку С перпендикулярно оси X. Точка пересечения Р является полюсом зацепления, а линия РС заменяет собой центровую линию. Опустим из точки Р перпендикуляр на линию толкателя ВС. Из получившегося треугольника ВОР видим, что [c.129]

Эти уравнения могут служить для взаимной проверки точности найденных величин. Зная их и имея заданным закон движения толкателя в виде графика р (<р) (рис. 4.22, а) или соответствующей аналитической зависимости, можно решить задачу синтеза профиля кулачка, отыскав зависимость радиуса-вектора кулачка г от второй полярной координаты угла а. Если профиль кулачка задан, т. е. известна зависимость г (а), то может быть решена задача анализа и найден закон движения толкателя з (<р). Математические зависимости, связывающие геометрические и кинематические параметры, имеют следующий вид [c.139]

Для кулачкового механизма с роликовым поступательно двигающимся толкателем (рис. 4.23, а) задача значительно упрощается. Связь между угловыми параметрами аналогична ранее показанной. Перемещение толкателя равно [c.142]

Таким образом могут быть получены кинематические параметры, характеризующие движение каждого звена кулачкового механизма с роликовым толкателем. [c.146]

Математическое описание с учетом ряда критериев при метрическом синтезе кулачкового механизма представляется сложным. Примерный общий план применительно к кулачковому механизму с качающимся роликовым толкателем требует решения системы уравнений (4.16), (4.31), (4.32) и (4.33). Как видно, все искомые параметры пропорциональны длине толкателя С Поэтому указанные зависимости рационально привести к безразмерному виду. [c.152]

Рис. 4.29. К выводу зависимости угла давления от основных параметров для цилиндрического кулачка с качающимся роликовым толкателем

Кулачковые механизмы. Неправильный подбор конструктивных и динамических параметров кулачкового механизма может привести к тому, что мгновенное значение к.п.д. при преодолении нагрузки окажется равным р О. Это условие самоторможения, однако оно характеризует наличие заклинивания толкателя. Ранее приведенное уравнение (10.20) расчета к.п.д. кулачкового механизма с плоским толкателем при заклинивании дает [c.355]

Ри = —tna — сила инерции толкателя. Обозначения параметров и размеров механизма показаны на рис. 5.5. [c.122]

Фиг. 220, Характеристика параметров тормозов с толкателями

По способу формирования геометрических характеристик цикловые механизмы можно разделить на две группы. К первой группе можно отнести такие механизмы, у которых при синтезе определению подлежит конечное число параметров механизма. В качестве последних, например, служат в рычажных механизмах длины звеньев и координаты относительного расположения неподвижных осей в кулачковом эксцентрике — радиус эксцентриситета и аксиальное смещение толкателя в мальтийском механизме с прямолинейными пазами — число прорезей, радиус кривошипа и т. п. Геометрические характеристики таких механизмов по сути дела заложены в их схеме, поэтому рациональным выбором параметров можно лишь приблизиться к заданной функции положения. [c.10]

Зависимость (6.23) соответствует обширному классу механизмов с периодическим движением ведомого звена, который в связи с рассматриваемой задачей представляет особый интерес (рис. 73). Сюда можно отнести аксиальный эксцентриковый механизм с роликовым или плоским толкателем аксиальный кривошипно-ползунный механизм механизмы с кулачками в раме кулачковый механизм с гармоническим законом движения без выстоев синусный механизм и другие механизмы со слабо выраженными синусными членами при разложении функции положения в ряд Фурье. Для некоторых механизмов параметр и rjl , в других случаях U = 0. [c.254]

На автоматической линии для завершающих операций обработки толкателей осуществляются стабилизация температуры, контроль основных параметров, маркировка, мойка, консервация, сортировка по размерным группам, упаковка в бумагу. [c.456]

Рис. 4.115. Центральный кулачковый механизм с двумя степенями свободы. Перемещение S толкателя 1 является функцией угла поворота ф перемещения кулачка вдоль оси z и конструктивных параметров механизма (рис. 4.115, а). На рис. 4.115,6 оси вращения кулачка 1 и коромысла 2 параллельны.

В настоящем параграфе сначала установим в аналитической форме выражение для к. п. д. кулачкового механизма с поступательным толкателем в зависимости от его геометрических параметров, в том числе и от угла давления, а также от коэффициента трения в кинематических парах. Попутно получим и условие заклинивания механизма как условие обращения его к. п. д. в нуль. Начнем с установления понятия о к. п. д. кулачкового механизма. [c.432]

Угол давления и его зависимость от основных параметров кулачкового механизма. Углом давления называется угол , заключенный между нормалью пп к профилю кулачка в точке касания и вектором скорости центра ролика. Чем больше , тем меньше составляющая F21 =/ 21 os и, где F21—сила давления кулачка на толкатель. При увеличеиии О до некоторого критического значения - ДОП наступает заклинивание механизма. Поэтому при проектировании кулачковых механизмов основные параметры—минимальный радиус кулачка и смещение е—определяются из условия неза-клипивания механизма < 1">доп- В общем случае угол , является величиной переменной и может быть выражен через основные параметры кулачкового механизма. [c.55]

Пример 1. Спроектировать плоский кулачковый механизм с поступательно днижущимся роликовым толкателем н силовым замыканием высшей пары по следующим входным параметрам ходу толкателя /i=40 мм, фазовым углам удале-пня (py=i02 , дальнего стояния фд = 54° и возвращения фв 144°. Закон движения выходного зво па при удалении — параболический, при возвращении — косинусоидальный, Кулачок вращается по часовой стрелке с —600 об/мин, допускаемый угол давления дои = 30° масса толкателя п7, = 120 г. [c.67]

Пример 4. Спроектировать плоский кулачковый механизм с ностунательно движущимся pojmKOBbiM толкателем и геометрическими замыканием высшей пары по следующим входным параметрам синтеза ход толкателя /г = 40 мм фазовые углы фу = 100° фд.с = 50° фп = 60°. Закон движения толкателя — косивгусоидаль-иый. Кулачок вращается против часовой стрелки. Допускаемый угол давления г д л = 30 . [c.75]

При аналитических методах синтеза и при использовании ЭВМ для вычисления координат профиля необходимо располагать соответствующими зависимостями, представленными в аналитической форме. Обозначения необходимых параметров показаны на рис. 17.7, в для враигающегося и на рис. 17.7, б — для поступательно движущегося толкателя. [c.455]

Для обеспечения высокой работоспособности кулачкового механизма при его проектировании необходимо подобрать соответствующие сочетания параметров поверхностей кулачка и ведомого згена, в частности кривизны профиля кулачка и ролика толкателя, ели радиус кривизны профиля кулачка мал, то при эксплуатации он быстро выходит из строя из-за потери контактной прочности или из-за интенсивного износа, так как и контактные напряжения и темп изнашивания обратно пропорциональны приведенному радиусу кривизны. Если неправильно выбрать радиус ролика толкателя, то может случиться, что он не будет вращаться и введение его в кинематическую цепь не приведет к снижению потерь на трение. [c.184]

Вывод зависимости угла давления отосновных параметров. Выбираем оси координат XV так, чтобы ось К совпала с осью толкателя, а ось X прошла через ось вращения кулачка А (рис. 4.14, а). [c.120]

При кинематическом синтезе кулачковых механизмов можно задаться произвольным законом движения толкателя, который зависит от формы элементов кулачка и толкателя (ролика). Для уменьшения потерь на трение и устранения самоторможения или заклинивания, при динамическом синтезе требуется найти такие значения начальных параметров (pmin, ей пр,), при которых во всех положе- [c.147]

Поскольку угол давления а изменяется на различных участках профиля даже при постоянной нагрузке Р = onst, реакция N будет изменяться в широких пределах. Если же учесть также инерционные нагрузки как функцию геометрических параметров профиля, определяющих ускорение толкателя, и переменность рабочей нагрузки Р, то диапазон изменения силовых условий контакта будет весьма большим и усилия в паре могут быть подсчитаны для каждой точки профиля кулачка, например, в функции его угла поворота Р или длины развертки профиля. [c.308]

Решение этой задачи может быть осуществлено аналитическим и графическим методами. Аналитический метод дает иозможность более точно определять значения параметров кинематики в любой момент движения кулачка. Например, перемещение толкателя механизма, изображенного на рис. 5.1, б, может [c.119]

Толкатели Eltma предназначены для работы с тормозными устройствами, имеющими следующие основные параметры [c.449]

Анализ решений и некоторые сопоставления. В качестве примера рассмотрим кулачковы механизм с поступательно перемещающимся толкателем и пружинным замыканием (см. рис. 49) при следующих значениях параметров J = 3,91 10-8 кг -м2 m = 3,91 кг с, = 122 Н -м с = 48 10 Н/м с = 55 X X 10 Н/м г ], ц = 0,47 Пщах = 2,46 см. [c.186]

Режим III примечателен тем, что зоны, на которых наблюдаются разрывы кинематической цепи, располагаются на участке нижнего выстоя вслед за зоной, на которой инерционные нагрузки ведомого звена прижимали толкатель к кулаку. Это явление также вызвано крутильными колебаниями, в результате чего произошло сокращение участка выбега принятый в данном случае за1сбн модифицированной трапеции по своему эквивалентному скачку оказался идентичным закону с мягким ударом. Устранение этого динамического эффекта, как показано в п. 10, достигается увеличением параметра v, т. е. при увеличении парциальной частоты (режим /К). [c.211]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...