Динамические погрешности датчика

В последнее время эта зависимость трактовалась с точки зрения динамических погрешностей датчика или объяснялась нелинейностью характеристик электронных ламп усилителя. Нами проведен ряд экспериментов, позволивших получить данные, определяющие связь к /( ) ряда конструкций профилометров, используемых на [c.94]

Фактически, построение алгоритмических цепей, удовлетворяющих заданной точности оценки выходных величин, заключается в нахождении рационального компромисса между всеми отдельными указанными факторами, определяющими эту точность оценки. В ряде случаев для удовлетворения заданных требований приходится вставлять в алгоритмическую цепь добавочные операции, уменьшающие погрешность оценки искомой величины (например, операции фильтрации сигнала от помех или компенсации динамической погрешности датчиков) в других случаях приходится заменять имеющиеся датчики на другие, имеющие более высокие параметры работы, наконец, возможны ситуации, когда приходится пересматривать отдельные требования технического задания, поскольку их не удается удовлетворить на практике. [c.323]

Путь, пройденный измерительным штоком с момента отрыва до наивысшей точки выброса, есть динамическая погрешность датчика, равная [c.156]

Расчет динамической погрешности датчика. Если измерительный шток уже оторвался от детали, это значит, что появлялась динамическая погрешность. Рассчитываем величину этой погрешности. В этом случае внешнее воздействие / (i) = О, и уравнение дви жения примет вид [c.162]

Динамическая погрешность датчика будет [c.162]

Динамическая погрешность датчика получается вычетом из динамической характеристики статической характеристики, т. е. [c.180]

Динамические погрешности датчика 180 [c.296]

Отклонение центрального электрода емкостного датчика пропорционально прогибу f и углу поворота ф. Отклонение равно их сумме, но направления движения центрального электрода датчика, соответствующие / и ф, противоположны по знакам, Динамические погрешности А/ и Аф, представляющие собой приращения отклонений, но знаку должны совпадать с отклонениями. Следовательно, результирующая динамическая погрешность А = = А/ — Аф. [c.187]

Для оценки динамической поправки удобнее применять относительную динамическую поправку, которая одновременно является и относительной погрешностью датчика и представляет собой отношение максимальных значений динамической поправки и статической составляющей деформации чувствительного элемента [c.349]

В связи с этим в настоящей статье теоретически и экспериментально исследуется зависимость длительности переходного процесса, динамической погрешности и времени запаздывания пневматических приборов от параметров процесса наполнения измерительной камеры при использовании нелинейных отрезков характеристики h (s), а также от величины скорости изменения зазора S. Полученные данные позволяют уточнить существующие методы оценки динамических свойств пневматических приборов с датчиками давления при их проектировании, испытании и эксплуатации для случая равномерного изменения измерительного зазора во времени. [c.120]

Кривая 5 является амплитудно-частотной характеристикой дифференциального сильфонного датчика, работающего при избыточном рабочем давлении 1,5-10 н/м , имеющего диаметр входного дросселя 1,0 мм и диаметр измерительного сопла 2,0 мм. Как видно из рисунка, преимущество исследуемого пневматического преобразователя очевидно. Действительно, динамическая погрешность сильфонного датчика при частоте 10 рад/с составляет 63% от контролируемой амплитуды, а погрепшость исследуемого преобразователя при тех же условиях не превышает 12% (кривая 4). [c.195]

Для устранения динамических погрешностей первая собственная частота датчика должна превышать измеряемую частоту в 4—6 раз. [c.187]

В последнем примере динамическая погрешность интегрирующего гироскопа в 13 раз меньше погрешности гиростабилизатора с датчиками угловой скорости. [c.88]

В состав входят погрешности срабатывания датчиков (с учетом влияния динамических факторов), случайные погрешности настройки, погрешности, вызываемые зазорами, порогами чувствительности, некомпенсируемыми технологическими и другими случайными погрешностями измерительных устройств (за исключением случайных погрешностей датчика, которые входят в состав погрешности срабатывания), погрешности аттестации образцовых деталей, случайные погрешности базирования, вызываемые перекосами детали на измерительной позиции в результате, например, зазоров в гнездах устанавливающих устройств, случайные температурные погрешности. При оценке влияния зазоров необходимо учитывать соблюдается ли в конструкции принцип Аббе и какие используются схемы (синусные или тангенсные). [c.530]

Разрядность АЦП следует выбирать таким образом, чтобы его погрешность квантования была меньше статических и динамических ошибок датчиков. Обычно бывает достаточно 10 двоичных разрядов, что дает относительную погрешность в 0,1%. Разрядность ЦАП должна быть согласована с разрядностью АЦП. Целесообразно задавать ее такой, чтобы изменение управляющей переменной на один шаг квантования вызывало (после прохождения через непрерывную часть системы) изменение кода в АЦП на единицу младшего разряда. [c.455]

Отсюда видно, что определенная частота воздействия соответствует определенной динамической погрешности амплитуды показания датчика. Поэтому амплитудно-частотная характеристика может служить хорошей динамической характеристикой датчиков. Если воздействующая амплитуда равна единице, то в этом случае график амплитудно-частотной характеристики будет пригоден для всех значений измеряемых размеров. [c.184]

При достижении максимума отнощения сигнал/шум полезный сигнал никогда не успевает нарастать до максимальной величины, так как при этом обеспечивается передача лишь основных, несущих наибольшую энергию, гармонических составляющих спектра. Очевидно, при оптимальной выявляемости сигнала на выходе датчика всегда содержится дополнительная динамическая погрешность измерения, так как при изменении длительности сигнала и неизменной амплитуде меняется уровень р. Для исключения этой погрешности необходимо, чтобы при регистрации импульса минимальной длительности сигнал на выходе 7 С-фильтра успевал нарастать до максимальной величины. Так как для выполнения этого требования расчетные значения к очень велики, то минимально допустимая величина к определяется из условия передачи активной ширины спектра сигнала. [c.151]

Динамическая погрешность появляется при измерении переменных во времени величин. Она обусловлена инерционными свойствами измерительных устройств. Например, измерение силы или давления во время работы механизма, измерение шероховатости движущимся датчиком профилографа-профилометра и др. [c.121]

Кости = Q2 — Qi- Расход на входе измерялся быстродействующим датчиком с незначительной динамической погрешностью [c.165]

С другой стороны, если задаться требуемыми уровнями вероятностей применения, то из (1) и (2) можно определить требования к динамическому диапазону ИПП, погрешности и к их количеству, необходимым для наиболее эффективной организации сбора экспериментальных данных при испытаниях ПР. Подробнее данные вопросы рассмотрены в указанной работе (см. сноску на с. 164). В дальнейшем при разработке технических требований к ИПП для испытаний ПР эти распределения и их особенности учитывались в первую очередь. Для эффективного использования ИПП необходимо также рассматривать частотный диапазон измеряемых параметров. Общие частотные диапазоны перечисленных выше параметров, характерные для современных ПР, сравнительно небольшие (до 300 Гц — кинематические и до 10 Гц — силовые), а интегральные распределения ширины спектра процесса внутри этих диапазонов могут быть представлены выражением вида (1). Поэтому распределения внутри этих диапазонов для различных параметров не рассматриваются, так как большинство известных конструкций ИПП позволяют перекрыть его полностью одним, двумя типами датчиков с различными частотными характеристиками. [c.168]

Полученные данные позволяют оценить погрешность срабатывания Испытуемого датчика при работе его в динамическом режиме, соответствующем условиям его эксплуатации. [c.339]

Источники погрешностей тензометра с механическим увеличением деформаций при статических изменениях — несовершенство, неправильный выбор типа и характеристик тензометра, ошибка тарировки, неправильная установка прибора и дефекты в контактах с поверхностью детали, особенно при знакопеременных деформациях и перемещениях (проявляются как гистерезис), изменения температуры, зазоры в соединениях рычажного механизма, упругий гистерезис и последействие в приборах с рабочим упругим элементом при динамических изме рениях, кроме того, — трение в движущихся частях прибора, влияние массы подвижных частей (увеличение массы снижает частоту деформаций, которые можно регистрировать), недостаточная жесткость крепления датчика на детали. Источники погрешностей электрического тензометра, кроме указанных для тензометра с механическим увеличением, связаны с нарушением стабильности питания, влиянием внешних электрических и магнитных полей, погрешностями от регистрирующей аппаратуры. [c.544]

НПО ЦКТИ созданы устройства для измерения зазоров в проточных частях цилиндров паровых турбин [55]. Эти устройства пригодны для измерения в течение длительного времени (до 24-30 мес) сравнительно больших осевых и радиальных зазоров в проточной части турбины при температуре до 550°С, давлении до 20 МПа и высокой влажности на пусковых режимах. Первичные датчики и вторичная аппаратура обеспечивают измерение статических составляющих зазоров от 1 до 8 мм с погрешностью не более 5%, динамические составляющие от О до [c.67]

Влияние датчика на режим работы ТС может проявиться по-разному. Если энергия, потребляемая датчиком от объекта, не зависит от режима его работы, то это влияние можно рассматривать как внешнее воздействие — в виде постоянной величины, приложенной к объекту измерения. Это вызовет некоторое изменение измеряемой величины, что войдет в погрешность определения статической характеристики, но не повлияет на результат измерения динамических свойств (так называемое независимое влияние). [c.203]

Нар от йехайичёских пойрёждений, что вызывает значительную динамическую погрешность измерения. Возникает известная задача коррекции динамической погрешности датчика [56]. Эта задача может быть разрешена учетом или компенсацией динамической погрешности датчика, что позволяет определять текущие значения измеряемой величины с большей точностью. [c.143]

ТСЯ из статических, квазистатических и динамических погрешностей (систематических и случайных). Прогибы руки манипулятора различны при различном весе объектов манипулирования, различных вылетах и направлении движения. Поэтому они не всегда могут быть компенсированы у переналаживаемых конструкций роботов. В процессе эксплуатации возникает смещение нуля настройки, которое устраняется при обслуживании. К квазистатическим погрешностям отнесены сравнительно медленно изменяющиеся смещения узлов в процессе их прогрева. Наибольшее количество составляющих относится к динамическим погрешностям, возникающим во время движения или под действием окружающей среды и источников питания энергией (разброс сигналов системы управления при изменении напряжения в сети, колебание фундаментов, воздушные потоки и т.п.). На случайные и систематические погрешности оказывают влияние погрешности изготовления датчиков внутренней системы измерения робота или расстановка упоров у простейших манипуляторов. [c.84]

Из рисунка следует, что динамическая погрешность запаздывания AiSjs (г ) исследуемого преобразователя может быть в 4—5 раз меньше аналогичной погрешности сильфонного датчика (кривая 5). [c.195]

Динамические характеристики одномерных систем. Значительная часть средств измерений (например, датчики, согласующие устройства, усилители, фильтры, регистрирующие устройства) представляет собой одномерные линейные стационарные динамические системы. Преобразование сигналов в таких системах удобно характеризовать динамическими характеристиками. К настоящему времени в ГОСТ 8.256—77 ГСИ установлены классификация динамических характеристик (ДХ) средств измерений, основные правила выбора нормируемых динамических характеристик СИ, формы представления ДХ и осиовиые требования к методам нх экспериментального определения. Полными ДХ, янание которых позволяет рассчитать законы изменения выходного сигнала и динамической погрешности при любых законах изменения измеряемой величины, являются дифференциальное уравнение, нмпульсная характеристика, переходная харктеристика, передаточная функция, совокупность амплитудно- и фазо-частотной характеристик (АЧХ и ФЧХ соответственно). [c.99]

Для коррекции динамических характеристик датчиков используют схемы, по-1 дзанные на рис. 6, а—в. Мерод коррекции по схеме, пр(1веденкой на рис. 6, а, иа-зувают коррекцией на основе умножения частотных характеристик, а по схеме, показанной на рис. 6, б, — коррекцией на основе моделирования погрешности [13]. г[о схеме, приведенной на рис. 6, а, часто осуществляют пассивную коррекцию [c.121]

На рис. 142 показана схема компенсации динамических погрешностей перемещением рабочих - органов на фрезерном станке. При помощи индуктивного датчика 4 через бесшарнир-ный рычаг 3, касающийся диска 1, измеряются упругие перемещения фрезы 2 в направлении ее оси. Диск 1 закреплен с обратной стороны фрезы с проточкой на месте, чтобы сократить [c.296]

В состав Осум входят погрешности срабатывания датчиков (с учетом влияния динамических факторов), случайные погрешности механической цепи передачи измерительного импульса (погрешности, вызываемые зазорами, некомпенсируемыми и технологическими погрешностями, порогами чувствительности и другими случайными погрешностями самих измерительных устройств, за исключением случайных погрешностей датчиков), случайные погрешности базовых поверхностей (например, при обработке по схемам, изображенным на рис. 8 и 9), толщина слоя металла, снимаемого с детали за один проход (при сочетании поперечных и продольных подач), случайные температурные погрешности обрабатываемых деталей, случайные погрешности, вызываемые износом измерительных наконечников прибора (эти погрешности обычно очень малы), величина порога чувствительности технологической системы, погрешности отсчета (при визуальных наблюдениях) и др. [c.81]

В схеме рассматриваемого автомата применяется индуктивный датчик ИМАШ (фиг. 35), работающий по дифференциальной схеме на частоте 1600 гц. Его магнитная система состоит из неподвижного шихтованного сердечника Ш-образной формы 6, подвешенного на пружинном параллелограмме 3 к корпусу датчика 7. Подвижный якорь 5, подвешенный на плоских пружинах 2, связан с измерительным штоком 4. Рабочие зазоры 0,1 мм между якорем и сердечником наклонены к направлению движения штока под углом 45°. Настройка датчика производится перемещением сердечника при помощи микровинта 1. Исследования динамических свойств датчика показали, что он обеспечивает высокую точность измерения погрешностей формы при скоростях вращения овальной детали до 6 8 об1сек, [c.57]

При выборе датчика особое внимание следует уделять его по-Р°гу чувствительности, который не должен превышать погреш-Измерения. Инерционность датчика также должна быть ми- Мальной. После выбора датчика осуществляется выбор регист-РУЮщей аппаратуры, характеристика которой, как правило, ведена в паспортных данных. Для ориентировочных оценок пользоваться данными табл. 5,6. показано выше, инерционность измерительной систе-Ход измеряемого процесса из-за конечного времени пере-процесса превращения (преобразования) различных ви-бод Ргии (механической, топливной, электрической и др.) при- динамическим погрешностям измерений. Динамические [c.195]

Динамические погрешности возникают при измерении быстро меняющихся величин и связаны с теми или иными инерционными свойствами датчиков и их измерительных систем. Например, расход компонента топлива обычно измеряется расходомером турбинного типа. Компонент топлива, протекая через лопатки турбины расходомера, создает крутящий момент, приводящий к вращению его ротора. Лопатки турбины, проходя мимо магнитных вставок расходомера, создают электромагнитные импульсы (рис. 7.4). Чем больше расход компонента через расходомер, тем больпде будет частота вращения турбины, а следовательно, и количество сформированных ею импульсов. Величина объемного расхода опреде- [c.156]

В-четвертых, при стендовых испытаниях датчики расхода устанавливаются достаточно далеко от входа в двигатель, что приводит к дополнительной динамической погрешности, связанной с инерционными потерями давления в расходной гидромагисграли. Из последнего замечания спедует, что место установки датчика также влияет на точность измерения параметра. Это относится не только к датчику расхода, но и к датчикам давления и температуры. [c.157]

Фирма Брюль и Къер выпускает виброметр 2512, который может быть полностью отнесен к группе 1. По сравнению с приборами фирмы Роботрон виброметр 2512 имеет более широкий частотный (0,1...10 Гц) и динамический (60 дБ) диапазоны. Прибор снабжен корректирующими фильтрами для общей и локальной вибрации и имеет ряд вычислительных устройств, определяющих эквивалентную экспозицию (погрешность 15 %), эквивалентный уровень виброускорения (погрешность < 0,5 дБ). Кроме того, совместно с выпускаемым фирмой третьоктавиым фильтром 1621 (масса 2,2 кг) можно проводить спектральный анализ. Блок-схема прибора приведена на рис. 3. Для измерения локальной вибрации используется датчик 4371 или 4384 (масса 11 г), а для общей вибрации — трехкомпонентный датчик с подушкой 4322. Прибор может работать как прибор группы 2 (измерять экспозицию, эквивалентное значе- [c.33]

Максимальное значение динамической поправки, оиределяюш,ее и абсолютное значение погрешности показаний датчика, не превышает определенной величины [c.349]

Запись результатов 1тспытанкя датчиков в динамическом режиме и методика определения погрешностей срабатывания и смещении настройки (цена деления лимба микровинта О, I ик) [c.338]

Использование интегральных распределений (10.1) позволяет в соответствии с [75] правильно определить номенклатуру ИПП и вероятность применения датчиков каждого конкретного типа в заданном динамическом диапазоне. Действительно, пусть имеется некоторый ИПП, измеряющий заданный параметр X в диапазоне Z) = Хтоях шш с гарантированной погрешностью ртах-Тогда с учетом (10.1) для вероятности применения данного ИПП имеем следующее выражение [c.160]

При измерении нестационарных параметров погрешность их определения зависит от динамических свойств звеньев цепи. Качество элементов цепи характеризуется амплитудными и фазовыми искажениями, возникающими при измерении величин, изменяющихся с различной частотой. Амплитудно-частотная ха-рактерстика показывает зависимость чувствительности датчика от частоты изменения входной величины при постоянной амплитуде последней. [c.165]

Типичные датчики давления рассчитаны на измерение даалений порядка I —10 МПа с погрешностью до 0,2 % при статических измерениях и 3—5 % при динамических. Температурный диапазон от —250 до [c.231]

Измерение динамических напряжений проводится с помощью термостойких тензорезисторов на металлической подложке с базой решетки 10 J лl и сопротивлением порядка 150 ом. Максимальная рабочая температура тензорезисторов составляет 430° С, коэффициент чувствительности при температуре 250° С равен 1,8. В каждой исследуемой точке устанавливаются два тензорезистора в известных направлениях главных деформаций. Для герметизации датчики закрывают колпаками, которые обвариваются по контуру. Соединительные провода от датчиков выводятся в заш,итных трубках диаметром 6 мм толщиной стенки 1 мм, которые по всей трэссе внутри аппарата крепятся к поверхности элемента скобами, приваренными с шагом 150—200 мм. Для измерения динамических напряжений применяется мостовая схема с выносной компенсацией по активной и емкостной составляющим. Такая схема позволяет значительно сократить время балансировки мостов при переключении датчиков. Перед каждым измерением проводится статическая тарировка каналов путем последовательного подключения в плечо моста постоянного сопротивления величиной 0,01 ом с регистрацией отклонения светового луча на экране осциллографа. В качестве вторичных приборов используются тензометрические усилители и светолучевые осциллографы. Суммарная погрешность измерений динамических напряжений составляет 12% от предела измерений. Одновременно можно записать сигналы по двадцати каналам, что обеспечивает регистрацию необходимого для анализа количества тензорезисторов и датчиков пульсаций давления, [c.156]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...