Метод L — А пары

Метод L — А пары. Этот метод основан на представлении дифференциального уравнения х = Цх), х= х1.....х,) [c.144]

Углы ср , в кинематических парах, отвечающие заданному положению точек (s=l, 2,. . ., 5) й заданной ориентации схвата (а, р), можно найти матричным методом, изложенным, например, в [4]. Обозначая матрицы преобразований координат, отвечающих поворотам каждого из звеньев манипулятора на соответствую-(/=2, 3, 4), как [c.79]

Метод решения поставленной задачи остается прежний, а именно складываем все силы инерции, приводя их к одной точке, причем за точку приведения принимаем начало координат О. В результате приведения, как и прежде, получим одну силу и одну пару. Эти силу и пару разлагаем по трем координатным осям,, причем составляющей по оси z во внимание не принимаем, по высказанным ранее соображениям. Так что будем иметь горизонтальную X и вертикальную Y, составляющие приведенной силы инерции и моменты сил инерции и L . [c.62]

Ниже рассматривается метод приближенного аналитического Исследования свободномолекулярного течения пара с учетом поверхностной диффузии в цилиндрическом капилляре, ограниченном с одной стороны (Х = 0) плоской поверхностью испаряющейся жидкости, а с другой (X = L)—соединенном с резервуаром, заполненным парами этой жидкости. Поверхность жидкости характеризуется коэффициентом зеркального отражения а. [c.338]

Подъем интереса к интегрируемым задачам динамики твердого тела в 1970-1990 гг, повлекший за собой открытие целой серии новых интегрируемых случаев, связан с развитием метода изоспектральной деформации (представления Лакса, L — А-пары). Как правило, большинство работ этого периода связано с многомерными обобщениями уже известных естественных физических аналогов. Развитие этого направления исследований также связано с проникновением в динамику идей теории групп и алгебр Ли, а также анализа общих (нелинейных и вырожденных) пуассоновых структур. С современным состоянием этих вопросов можно познакомиться по нашей книге [31]. [c.16]

За рабочее флегмовое число может быть принято оптимальное флегмовое число R = =Rom, которое определяется по методу А. Н. Плановского f361 путем построения функции nz(R+l) f(,R). Эта функция, с одной стороны, выражает пропорциональность между высотой колонны и числом единиц переноса rii и, с другой стороны, между поперечным сечением колонны и расходом пара. Величину Пх определяют при различных значениях флегмового числа R>Rmn, а оптимальное флегмовое число соответствует минимальному значению указанной функции. [c.170]

Системы координат. Каждая система координат на многообразии М определяется в нек-рой области U а М и сопоставляет каждой точке этой области, х U, набор вещественных чисел ж, . .., ж" (координат этой точки). При этом область V (координатная окрестность) взаимно однозначно отображается на некоторую область евклидова пространства IR . Именно возможность такого отображения позволяет перенести в М. аналитич. методы, развитые первоначально на IR . Напр., на сфере пара чисел х, у) может служить координатами точек верх, полусферы (г > 0) или ниш. полусферы (г < 0). Однако её нельзя рассматривать как систему координат на всей сфере, т. к. иначе двум разным точкам сопоставлялся бы один и тот же набор координат. Сферич. координаты в, qp) определяют ф-лами х — sin 0 os qp, у = sin 0 sin ф, z = os 0 на всей сфере 5 , за исключением её полюсов (точек ж = у = о, г = 1). Числа = 2a/(l z), ц = 2у (1—z) (получающиеся при т, н. стереография, проекции сферы на плоскость) могут слуншть координатами на всей сфере, за исключением её северного полюса (точки х = у — 0, z = 1). [c.162]

Энергия релятивистской струны пропорциональна её длине L, следовательно, квадрат массы струны Угловой момент вращающейся струны, имею1цей фор.му прямолинейного отрезка, пропорционален L . Таким образом, С. м. а. дают линейную зависимость между спино.м J адронного состояния и квадратом его массы М , т. е, они приводят к линейным траекториям Редже где ot 1 ГэВ" —универс. наклон траекторий Редже (см. Редже полюсов. метод). Релятивистская струна, связывающая кварк и антикварк, генерирует линейно растущий с расстоянием потенциал [3 J. Такой потенциал позволяет описать удержание кварков в адронах (см. Удержание ивета). Разрыв струн не приводит к появлению свободных кварков, т. к. на вновь образовавшихся концах струны рождается пара кварк-антикварк. В результате кварки снова оказываются связанными. [c.11]

В качестве примера использования метода статистических испытаний рассмотрим схему алгоритма оценки погрешности позиционирования рабочего органа станка с ЧПУ. Точность позиционирования в основном определяется нестабильностью параметров устройств системы управления механизмов и станка (натяг в беззазорных механизмах привода подач, сила трения в направляющих, дрейф нуля усилителя постоянного тока), зоной нечувствительности элементов системы управления (датчика положения стола, усилителя мощности и т. д.). Некоторые параметры имеют составляющую, зависящую от положения стола (например, сила натяга в направляющих и в винтовой паре). Кроме того, имеются случайные составляющие параметров. В качестве исходных данных программы (рис. 106) используются характеристики нестабильных параметров, задаютсй величины перемещений рабочего органа, при которых должна оцениваться погрешность позиционирования (L — число перемещений рабочего органа), а также число параметров М и число испытаний N на каждой величине перемещения Программа включает три цикла (по Ki = 1, 2,. .., L /Сг = 1, 2,. .., N Кв 2,. .., М). Случайная составляющая параметра z вычисляется по формуле Az = ахр + р (блок 8), где Хр — случайная величина с законом распределения f а и Р — коэффициенты, приводящие значение к диапазону нестабильности параметра г. Таким образом, значение параметра г будет определяться величинами Az и z (/), которая вычисляется в зависимости от положения стола / (блок 7). Затем в блоке 11 проверяется [c.173]

В этом выражении, как и ранее, А (х) является функцией единичного скачка, а v = v . Величина в угловых скобках равна удвоенному числу неупорядоченных пар молекул, причем в каждой такой паре хотя бы одна молекула находится в ячейке v = О, а расстояние между молекулами пары меньше или равно Л. При этом, конечно, не учитываются пары типа (И) в ячейке v = 0. При любом фиксированном значении Л эта величина вполне может быть непосредственно вычислена для любой заданной конфигурации, и поэтому она годится для оценки функции О(Л) методом Монте-Карло с использованием цепи Маркова. Второй член в угловых скобках является артефактом, обусловленным периодичностью системы, и в дальнейшем мы не будем его згчитывать, полагая, что R < L. Покажем теперь, что величина [c.290]

Найт и Мак-Интер [И] теоретически, а Вейгеман и Гуе-вара [16] экспериментально показали, что в круглой пористой трубе в случае Rer>l давление пара в зоне вдува по ходу потока уменьшается по параболическому закону как функция осевой координаты. Профиль скорости аксиального потока в пористой трубе при больших значениях числа Rer не параболический, а пропорционален соз(я/8) (r/i ) . В зоне отсоса давление растет вследствие торможения потока. При R r l осевая скорость практически постоянна по всему сечению трубы и уменьшается до нуля в тонком слое у стенки, т. е. течение имеет вид пограничного слоя. Решение уравнений Навье—Стокса для ламинарного течения несжимаемой жидкости в пористой трубе получено методом возмущений путем разложения в ряд по числам 1/Rer в области значений 1/Rer- O, т. е. при Rer>l-Для градиента давления в работе [И] получена формула [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...