Кинематический анализ механизмов с высшими парами

При классификации механизмов с высшими парами, а также при решении некоторых задач кинематического анализа пользуются условной заменой высших пар низшими. Таким путем структурную классификацию механизмов с низшими парами распространяют на кинематические цепи с высшими парами. [c.34]

Трехзвенные механизмы с высшей парой. Из предыдущего анализа мы знаем, что наименьшее число звеньев рычажного механизма с замкнутой кинематической цепью, у которого ш = 1 (за исключением клинового), равно четырем. Наименьшее число звеньев механизма с w = , имеющего одну высшую пару, равно трем (ш = 3 -2 — 2-2 — 1 1). На рис. 1.27, представлены два таких [c.32]

При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары (кинематические пары второго рода), возникают общие задачи, связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трехзвенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся (сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. В связи с этим возникает задача об определении передаточной функции, т. е. отношения скоростей ведомого и ведущего звеньев в зависимости от формы соприкасающихся поверхностей. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [c.152]

Напомним, что механизмы с высшими парами можно привести к механизмам с низшими кинематическими парами. В настоящее время признано, что лучшая классификация механизмов с низшими кинематическими парами, которые существуют в трехмерном трехподвижном пространстве, - это структурная классификация Ассура - Артоболевского [И]. Достоинством этой классификации является то, что с ее помощью не только упрощаются структурный анализ и синтез механизмов, но и то, что она хорошо увязывается с методами кинематического, силового и динамического исследований механизмов. [c.180]

Произвести структурный анализ механизмов с низшими и высшими кинематическими парами механизма управления кла- [c.14]

Пространственные пятизвенные кривошипно-коромысловые механизмы с низшими кинематическими парами эквивалентны пространственным трехзвенным механизмам с высшими кинематическими парами 92], вследствие чего их анализ представляет определенный интерес, так как эти последние находят значительное применение в различных машинах и приборах [93]. [c.212]

В настоящее время в нелинейной теории точности разработаны общие методы определения ошибок положения (перемещения), скорости и ускорения для плоских н пространственных механизмов с низшими и плоских механизмов с высшими кинематическими парами [1 ]. В основу этих методов положены возможности ЭЦВМ, позволяющие проводить исследование точности механизмов без преобразования к явному виду уравнений, описывающих их поведение. Иными словами, при применении аппарата нелинейной теории точности не требуется приводить конечные или обыкновенные дифференциальные уравнения к удобному для анализа виду, как это, например, делалось при исследовании точности механизмов в рамках линейной теории [2, 5, 6]. [c.196]

Основные выводы по исследованию трения и заедания в тяжелонагруженных механизмах с высшими кинематическими парами. Дроздов Ю. Н,, Рещи-ков В. Ф. Сб. Анализ и синтез механизмов . М., Машиностроение 1969, стр. 6. [c.310]

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.2]

После замены высших пар цепями с низшими парами кинематический анализ кулачковых механизмов сводится к использованию методов, рассмотренных ранее (см. стр. 13—18). [c.24]

Сборник статей посвящен задачам анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.4]

Для удобства кинематического анализа заменим высшие (кулачковые) пары низшими (рычажными). На первой стадии движения структура заменяющего механизма трижды претерпевает изменение. На начальном этапе первой стадии имеем поступательную пару с осью, параллельной наклонной плоскости К и проходящей через центр вращательной пары в точке Р. В этом случае получим кривошипно-ползунный дезаксиальный механизм (штрих-пунктирные 330 [c.330]

Для исследования кинематики грейферных механизмов с двумя степенями подвижности применен метод затвердевшей выемки , разработанный автором. Метод состоит в том, что выемка, образованная в зачерпываемом материале ножом челюсти, рассматривается как абсолютно твердая поверхность, по которой скользит при зачерпывании нож челюсти. При этом условии можно считать, что нож и эта затвердевшая поверхность образуют высшую кинематическую пару. Кривая этой выемки (кривая зачерпывания) может быть снята специальными приборами (при анализе работы грейфера) или задана аналитически (при синтезе механизма). При заданных таким образом кривой зачерпывания и движении замыкающего каната получаем механизм с одной степенью подвижности, обладающей определенностью движения всех звеньев. [c.192]

Целью работы является привитие навыков структурного анализа наиболее распространенных в технике механизмов. В соответствии с этим студент должен изучить предложенный преподавателем механизм, построить кинематическую схему с правильным обозначением [3] кинематических пар и размеров звеньев механизма. Пользуясь кинематической схемой, студент должен также определить число степеней свободы механизма, получить указание преподавателя на то, какое из звеньев принять ведущим, разбить механизм на структурные группы, произведя предварительно замену высших кинематических пар (если они имеются) кинематическими цепями с парами низшего класса. Затем следует определить класс, вид и порядок структурных групп, установить семейство и класс механизма по структурной классификации Ассура — Артоболевского и построить структурную схему механизма. [c.5]

Анализ движений в объемном кулачке (рис. 2.41) показывает, что в механизме имеются вращательное фг движение кулачка 1 в опоре А вокруг оси Z вращательное ф движение звена 3 в паре D вокруг оси X, одно поступательное перемещение у толкателя 2 в направляющей С. Точка контакта элементов высшей кинематической пары В совершает сложное движение, которое можно разложить на два простейших у, z вдоль осей У и Z. Значит, кинематическая пара В является двухподвижной. [c.103]

Анализ движения линии зацепления в цевочной передаче показывает, что оно аналогично движению линии зацепления в прямозубой зубчатой передаче с эвольвентным профилем зуба. Значит, высшая кинематическая пара В в цевочном механизме является двухподвижной, а сама передача существует в трехмерном (М = 3) трехподвижном (П = 3) пространстве. [c.116]

В структурной классификации и ирн решении некоторых задач кинематического анализа механизмов с высшими парами пользуются условной заменой выс-1НИХ нар иизнжми. Кажду о выси1ую пару условно заменяют одним добавочным звеном, входящим в две низшие пары. При этом соблюдается условие структурной эквивалентности число степеней слободы механизма не изменяется. Для того [c.12]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

Достаточно полно разработанная линейная теория точности, основоположником которой является академик Н. Г. Бруевич, не позволяет считать окончательно решенной задачу исследования точности, в частности, для механизмов с высшими кинематическими парами и ряда других важных классов механизмов. Методы линейной теории точности дают возможность проводить анализ ошибок положения и перемещения механизмов с низшими и высшими кинематичесюшн парами. Исследование ошибок скорости и ускорения не может быть осуществлено на основе разработанных методов линейной теории точности, так как эти величины являются существенно нелинейными функциями первичных ошибок. [c.478]

Для эффективного применения ЭЦВМ при машинном проектировании механизмов рассматриваются матрицы, с помощью которых можно задавать структуру их модели и провести кинематический анализ. Приведены матрица формы звена, матрицы ряда низших и высших кинематических пар. Библ. 5 назв. [c.164]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...