Синтез механизмов с высшими кинематическими парами

ГЛАВА ПЯТАЯ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.187]

ПУТИ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С ВЫСШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ [c.84]

При решении задачи синтеза механизмов с высшими кинематическими парами необходимо установить геометрические формы их элементов, обеспечивающие требуе.чый характер относительного двн- [c.84]

За последнее время значение пространственных механизмов в технике неизмеримо возрастает благодаря общеизвестным их преимуществам по сравнению с плоскими механизмами. Теория пространственных стержневых механизмов также эффективно развивалась за последнее десятилетие. Наряду с созданием многочисленных графических и графоаналитических приемов исследования и синтеза пространственных механизмов, существенное развитие получили аналитические методы. Внимание к теории стержневых механизмов с низшими кинематическими парами обусловлено еще и тем, что они рассматриваются как механизмы, заменяющие пространственные механизмы с высшими кинематическими парами. [c.3]

Основные выводы по исследованию трения и заедания в тяжелонагруженных механизмах с высшими кинематическими парами. Дроздов Ю. Н,, Рещи-ков В. Ф. Сб. Анализ и синтез механизмов . М., Машиностроение 1969, стр. 6. [c.310]

Профили подвижных звеньев, реализующие заданную передаточную характеристику трехзвенного механизма, называются сопряженными. Определение формы сопряженных профилей входного и выходного звеньев по заданной передаточной характеристике является основной задачей синтеза трехзвенных механизмов с высшей кинематической парой. [c.28]

Для механизмов с высшими кинематическими парами, таких как кулачковые и зубчатые, вопросы синтеза решены уже полностью и о них будет сказано в соответствующих главах. [c.16]

При изучении плоских механизмов, отдельные звенья которых образуют высшие пары (кинематические пары второго рода), возникают общие задачи, связанные с кинематическим анализом механизмов и их синтезом по заданным условиям. В простейших трехзвенных механизмах с высшими кинематическими парами движение от ведущего к ведомому звену передается в результате непосредственного соприкосновения их, поэтому форма соприкасающихся (сопряженных) поверхностей и закон движения ведущего звена определяют закон движения ведомого звена. В связи с этим возникает задача об определении передаточной функции, т. е. отношения скоростей ведомого и ведущего звеньев в зависимости от формы соприкасающихся поверхностей. При синтезе механизмов с высшими парами появляется обратная задача, а именно необходимость определения класса таких сопряженных профилей элементов высшей кинематической пары, которые позволяют воспроизвести заданную передаточную функцию. [c.152]

Проектирование механизмов с низшими кинематическими парами в большинстве случаев может быть осуществлено лишь приближенно. Точное решение задачи синтеза облегчается при наличии в механизмах высших пар. Оно состоит в таком подборе профилей, входящих в высшую пару, при котором передача движения осуществляется в соответствии с заданным законом движения. Возможны два способа решения поставленной задачи 1) относительное движение профилей представляется чистым качением одного по другому, причем оба профиля являются, очевидно, центроидами в относительном движении 2) относительное движение профилей [c.112]

Пусть, например, в намеченной к построению кинематической схеме механизма предусматриваются высшие пары. В отличие от низших кинематических пар, характеризующихся" тем, что образующие их элементы звеньев соприкасаются по поверхностям, касание в высших кинематических парах происходит по линиям и точкам. Таким образом, вне зависимости от того, предполагается ли проектирование кулачкового механизма или, например, зубчатого устройства, обоснованный выбор и тщательная отработка профиля сопрягаемых элементов звеньев являются необходимостью и составляют главную задачу в синтезе механизмов с высшими парами. [c.12]

Напомним, что механизмы с высшими парами можно привести к механизмам с низшими кинематическими парами. В настоящее время признано, что лучшая классификация механизмов с низшими кинематическими парами, которые существуют в трехмерном трехподвижном пространстве, - это структурная классификация Ассура - Артоболевского [И]. Достоинством этой классификации является то, что с ее помощью не только упрощаются структурный анализ и синтез механизмов, но и то, что она хорошо увязывается с методами кинематического, силового и динамического исследований механизмов. [c.180]

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

В сборнике приведены материалы по анализу и синтезу плоских, пространственных, рычажных, кулачковых и других механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.2]

Сборник статей посвящен задачам анализа и синтеза плоских и пространственных механизмов с низшими и высшими кинематическими парами. [c.4]

В монографии изложены безразмерные методы изучения кинематики сателлита планетарных механизмов и аналитическая кинематика рычажно-эпициклических механизмов рассмотрены вопросы статического синтеза четырехзвенного механизма и уравнения движения некоторых плоских механизмов с высшими и низшими кинематическими парами. [c.5]

Вопросами теории пространственных механизмов с высшими и низшими парами занимался также профессор Томского технологического, а впоследствии Московского текстильного института А. П. Малышев В частности, им выведена формула пространственного механизма в самом общем виде, которая теперь называется формулой Сомова — Малышева. Поставив также вопрос синтеза механизмов, Малышев различал следующие его виды 1) формальный синтез, когда схема нового механизма создается путем комбинации различных звеньев и кинематических пар и затем подвергается исследованию [c.209]

Обычно решение вышеуказанных задач синтеза может быть сделано с помощью механизмов различной структуры, некоторые из которых имеют только низшие кинематические пары, а в состав других входят и низшие и высшие кинематические пары. [c.546]

Для исследования кинематики грейферных механизмов с двумя степенями подвижности применен метод затвердевшей выемки , разработанный автором. Метод состоит в том, что выемка, образованная в зачерпываемом материале ножом челюсти, рассматривается как абсолютно твердая поверхность, по которой скользит при зачерпывании нож челюсти. При этом условии можно считать, что нож и эта затвердевшая поверхность образуют высшую кинематическую пару. Кривая этой выемки (кривая зачерпывания) может быть снята специальными приборами (при анализе работы грейфера) или задана аналитически (при синтезе механизма). При заданных таким образом кривой зачерпывания и движении замыкающего каната получаем механизм с одной степенью подвижности, обладающей определенностью движения всех звеньев. [c.192]

Но при синтезе механизмов нельзя ограничиваться только структурным синтезом, т. е. исследованием возможных сочетаний кинематических пар, образующих синтезированные цепи, как это было нами частично использовано выше. При синтезе механизмов необходимо учитывать конструктивные параметры, а также функциональное назначение механизма. Вот почему в последние годы были сделаны попытки создать классификации механизмов, структурно-конструктивных и по своему функциональному назначению. Эти классификации еш е далеки от совершенства, но составляют основу современных пособий по проектированию механизмов, а также учебников для высшей школы. В них разумно сочетаются принципы классификации Ассура с особенностями конструктивного оформления элементов кинематических пар, оптимальными габаритами механизмов, требуемыми функциями положений, передаточными функциями или воспроизводимыми траекториями движения, кинематической и динамической точностью, динамическими характеристиками и т. д. [c.254]

Определимся с кинематическими парами, которые будут использоваться при синтезе механизмов по найденному решению. Пусть в качестве одноподвижных кинематических пар в механизме используются низшие (вращательная, поступательная, винтовая) и высшие пары. [c.193]

Синтез механизмов будем производить только по первой паре решений, так как только эти решения наиболее полно отвечают начальным условиям, в соответствии с которыми создаваемый механизм должен иметь максимальное количество низших кинематических пар и минимальное количество высших. [c.200]

В книге даются основные понятия и определения теории механизмов и мащии, сведения о структурном анализе и синтезе схем механизмов и их классификация, сущность различных методов синтеза, его этапы, методика синтеза рычажных механизмов, зубчатых механизмов и зацеплений, механизмов прерывистого движения. Рассматриваются аналитические и графические методы кинематического анализа механизмов, основы динамического синтеза и анализа, методы силового расчета плоских рычажных механизмов без учета и с учетом сил трения, механизмов с высшими парами. Значительное внимание уделено основам теории машин-автоматов и их систем управления. [c.3]

В общем случае точное воспроизведение заданных движений объекта каким-либо механизмом без высших пар возможно лишь при равенстве числа его степеней свободы числу обобщенных координат объекта. Соответственно точные генераторы заданных движений с низшими кинематическими парами должны иметь несколько степеней свободы, что требует введения специальной системы управления, обеспечивающей требуемые связи между обобщенными координатами перемещаемого объекта. Однако стремление к реализа-Щ И заданных движений простейшими средствами, в частности рычажными механизмами с минимальным числом звеньев и управляемых степеней свободы, приводит к аппрокси-мационной постановке задач кинематического синтеза механизмов, суть которой состоит в построении механизмов, приближенно реализующих заданную програмвлу движения. Эти задачи в свою очередь представляются в виде классической задачи приближения функций среди множества функций перемещения механизмов рассматриваемой структуры определить такую, которая наиболее близка к функции, описывающей заданное движение. Наиболее близка - естественно, понятие относительное, зависящее от метрики, в которой определенно расстояние (отклонение) приближающей фунгаши от заданной. [c.432]

Предложенные алгоритмы структурно-параметрического синтеза механизмов позволяют получить кинематические схемы рычаж-ньк механизмов, обеспечивающих как точное (механизм с высшими парами), так и приближенное (механизмы с низшими парами) воспроизведение заданных законов перемещения выходных звеньев. [c.298]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...