ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы В случаях, когда в механизме имеются кинематические пары IV класса (высшие), можно поступать двояко: либо построить заменяющий механизм и далее вести расчет погруппно, либо, если звено входит в одну кинематическую пару 1 и одну IV класса, вести расчет позвенно. [Выходные данные]