Звенья с прямолинейным перемещением

В книге описаны отечественные и некоторые зарубежные конструкции мотор-толкателей центробежного типа (автономные двигатели с прямолинейным перемещением исполнительного звена — штока), даны классификация и рациональные области применения толкателей каждой группы, рассмотрены основные вопросы проектирования, изготовления и эксплуатации, приведены формулы для определения времени движения штока и оптимальных параметров элементов конструкций, мощности двигателя, а также отдельные результаты использования мотор-толкателей в подъемно-транспортном машиностроении. [c.2]

В качестве привода различных машин, механизмов, приборов и аппаратов с успехом используют мотор-толкатели центробежного типа — двигатели, обеспечивающие поступательное перемещение исполнительного звена с постоянным или изменяющимся по заранее заданному закону усилием. Толкатели обладают всеми достоинствами пневматических и гидравлических устройств с прямолинейным перемещением исполнительного звена (силовых пневмо- и гидроцилиндров) и в то же время полностью лишены недостатков последних — низкой экономичности, необходимости установки насосных (компрессорных) устройств, специальных уплотнений и т. д. Одним из главных достоинств толкателей является постоянство рабочей характеристики при резких изменениях температуры окружающей среды и возможность работы в условиях низких температур, что важно, в частности, для грузоподъемных машин — кранов (мостовых, башенных, козловых и т. п.), лифтов, мостовых перегружателей и др. Применение этих толкателей для привода тормозов и противоугонных устройств вместо электрогидравлических толкателей обеспечивает высокую [c.212]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АВ = ВС = D = DA. Прямолинейное перемещение звена 1 трансформируется в прямолинейное движение звеньев 2, 3 и 4. При расположении осей поступательных Пар Е, F, G V Н, указанном на чертеже, скорости точек Л, С и В, Z попарно равны и противоположны по знаку. [c.465]

В ряде механизмов в качестве ведущего движения, выполняемого от руки, используется вращательное (точнее винтовое), а в качестве ведомого — осевое прямолинейно-поступательное перемещение одного и того же подвижного звена. Значительная разница между перемещениями по оси и по окружности при малом шаге винта дает возможность просто осуществить точный отсчет меняющейся в значительных пределах координаты осевого положения подвижного звена это широко используется в измерительных приборах с прямолинейной шкалой для отсчета целых миллиметров я шкалой по окружности для отсчета долей миллиметра. [c.507]

Одно звено поворотное, другое с прямолинейно-поступательным движением Оси поворотных и направления перемещений поступательно движущихся звеньев параллельны С X е м а б [c.548]

Влияние ошибок промежуточных звеньев на точность кинематической цепи, связывающей между собой звенья, из которых одно или оба движутся прямолинейно-поступательно, оценивается принципиально аналогично изложенному (имеется в виду, как и ранее, равномерное движение). Ошибка перемещения КХ конечного звена, движущегося прямолинейно-поступательно, с вызвавшей ее ошибкой перемещения промежуточного звена кинематической цепи связана зависимостью [c.631]

Схе г5Ы винтовых механизмов. В приборостроении винтовые механизмы, как правило, применяют при необходимости получения плавного прямолинейного перемещения рабочего звена с высокой степенью точности. [c.341]

Силовой цилиндр является тем передаточным звеном, посредством которого гидравлическая потенциальная энергия преобразуется в механическую энергию перемещения поршня или цилиндра, т. е. является двигателем с прямолинейным или угловым возвратно-поступательным движением. [c.76]

Осью поводка является прямая, проходящая через центры шарниров поводка, которыми он соединяется с другими звеньями. Если вместо двух шарниров поводок образует один шарнир и одну поступательную кинематическую пару, то ось поводка проходит через центр шарнира перпендикулярно к направлению относительного прямолинейного перемещения в поступательной кинематической паре. В [c.97]

Каждое из звеньев связано с приводным устр. посредством поступательно-прямолинейного направляющего м. К кривошипно-ползунному м., составленному из звеньев 26, 27, 30 и стойки 55, присоединен параллельно-направляющий м., у которого звенья 28, 29, 30 и 27 образуют параллелограмм. Данный м. при перемещении ползуна 30 обеспечивает поступательное прямолинейное перемещение сектора 28. Аналогично устроен и м. перемещения сектора 38, составленный из звеньев 39, 40, 36, 41, 38 и стойки 35. [c.407]

Принципиальная схема резьбонарезной цепи представлена на рис. 304. Начальным звеном цепи является шпиндель /. С помош,ью колес —г , а—Ь, с—й вращение передается ходовому винТу 3 с шагом 4- Винт сообщает прямолинейное перемещение гайке 4 вместе с суппортом 5, несущим инстру- [c.366]

В некоторых авиационных приборах наряду с другими типами пружин применяются плоские пру. жины, работающие на изгиб. Эти пружины обычно используются в звеньях механизма с небольшими прямолинейными перемещениями. Для такой плоской пружины, один конец которой жестко закреплен, а на другой (свободный) конец которой действует сила Р (фиг. 36), прогиб свободного конца определяется уравнением [c.68]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условию АС = ВС = D = BE = = FE — EG. При указанных соотношениях длин звеньев точки D и G движутся прямолинейно вдоль осей, проходящих через точки Л и F. Оси цилиндров совпадают с направлениями AD и FG. Шатун 4 входит во вращательные пары Н к В с кривошипом 3 и ползуном 5. Перемещение ползуна 5 связано с перемещением Sj поршня 1 зависимостью [c.484]

Звено , движущееся поступательно вдоль неподвижной направляющей а — а, входит в поступательную пару Ь — Ь со звеном 2, которое движется поступательно вдоль направляющей с — с. Механизм трансформирует прямолинейно-поступательное движение звена 1 вдоль оси а — а в прямолинейно-поступательное движение звена 2 вдоль оси с — с, образующей угол а с осью а- а. Перемещение S2 звена 2 связано с перемещением Si звена 1 условием Si = 52 os а. [c.317]

Звено, оканчивающееся ромбовидным ползуном с, скользящим в пазу Ь — Ь, движется поступательно в неподвижных направляющих (1 — й, ось которых перпендикулярна к оси направляющих а — а. Механизм трансформирует прямолинейно-поступательное движение звена 1 в одном направлении в возвратно-поступательное прямолинейное движение звена 2. Перемещение 51 звена 1 связано с перемещением 5г звена 2 условием 51 = 5г а. [c.323]

Частным случаем плоских траекторий являются прямолинейные. Эти траектории также можно располагать в рабочем пространстве робота с таким расчетом, чтобы заставить его звенья совершать представительные для данной структуры робота перемещения. [c.46]

Рис. 4.106. Механизм с косой шайбой. На валу 2 устанавливается круглая шайба 1, угол наклона которой регулируется винтом 3, находящимся в зацеплении с зубчатым сектором на ступице шайбы. Ведомое звено 5 с двумя штифтами 4 получает прямолинейно-возвратное движение. Величина перемещения звена 5 зависит от угла наклона шайбы.

Для записи перемещений во времени посредством осциллографа пользуются электрическими датчиками. Для измерения угловых перемещений вращающегося звена обычно употребляют индуктивный датчик, сердечник которого замыкается и размыкается вырезами и выступами стального диска, вращающегося вместе с исследуемым звеном. Роль диска может выполнять также зубчатое колесо, а при использовании этого способа для прямолинейно-поступательного движения —невращающийся ходовой винт с подходящей по размеру резьбой. [c.433]

А. Ползун 3 скользит в прямолинейной направляющей Ь—Ь звена 2, которое движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих с—с. Прорезь а—а скользит по оси А. Перемещение 2 звена 2 равно S2 = Л В- os а, где ЛВ —длина кривошипа/и а — угол, образованный направлением АВ с осью х—х. [c.20]

Звено 1 выполнено в виде кулачка, профиль а—а которого очерчен по дуге круга радиуса Кулачок I перекатывается без скольжения по неподвижному кулачку 2, профиль Ь—Ь которого очерчен по дуге круга радиуса R. Радиусы R и г удовлетворяют условию R=2r. При качении кулачка 1 по кулачку 2 точки л и в кулачка 1 движутся по прямым X—X и у—у. Звено 3, входящее во вращательную пару А со звеном 1, движется прямолинейно-поступательно в направляющей с. На цапфе В звена установлен ролик d, скользящий в неподвижном пазу е. Иаз е на участке ВВ имеет прямолинейное очертание, а на участке В В" очерчен по дуге круга центра А и радиуса, равного АВ. При перемещении точки В в положение В точка А перемещается в положение А. При этом ролик / перемещается в положение f и упирается в неподвижное седло направляющей с. При переходе точки В из положения В в положение В" звено 1 поворачивается вокруг оси А Hi следовательно, звено 3 в это время имеет остановку. [c.586]

В качестве М. используют незамкнутую кинематическую цепь (сх. а). При этом в каждый шарнир А, В, С, Di Е устанавливают двигатель. Наряду с произвольным движением точки С возможно ее прямолинейное движение. Для этого относительные повороты звеньев в шарнирах В, С н D должны быть одинаковыми, а в шарнире А угол поворота должен быть равен половине угла поворота, в любом из шарниров В, Е и D. Для поступательного перемещения схвата угол поворота в шарнире С должен быть равен углу поворота в шарнире А. [c.172]

Так как силовой цилиндр неподвижен, сочленение рычагов 5 связано со штоком цилиндра подвижным звеном 4. Регулирование угла производится шайбой 6. Плунжер 3 связан с рычагом 1 при помощи роликов 2, входящих в паз, профрезерованный на конце рычага 1. Это соединение обеспечивает необходимую свободу перемещения концов рычага относительно плунжера 3, имеющего прямолинейное движение. [c.167]

Например, при повороте управляющего звена 1 с задающим блоком против часовой стрелки, ветвь троса 3 наматывается на задающий блок, а ветвь 11 сматывается с него. Это приводит к перемещению следящего золотника вниз по схеме и сообщению нижней полости гидроцилиндра с нагнетательной магистралью, а верхней полости — со сливной. Возникающий в гидроцилиндре перепад давлений заставляет поршень двигаться вверх, поворачивая стрелу в сторону движения управляющего звена. При этом длины участков ветви троса 5, лежащие на блоках 7 и , будут уменьшаться, а длина его прямолинейного участка между золотником и блоком 10 — возрастать. Длины же участков ветви троса 11, лежащие на блоках 7 и 8, будут увеличиваться за счет уменьшения длины прямолинейного участка между золотником и блоком 8. Такое изменение длин прямолинейных участков ветвей троса, компенсирующее управляющий сигнал, заставляет золотник двигаться вверх, возвращая его в нейтральное положение. Когда сигнал обратной связи полностью скомпенсирует управляющий сигнал, золотник займет во втулке нейтральное положение и скорость движения поршня гидроцилиндра 6 и стрелы 4 станет равной нулю. [c.46]

А. Равные круглые цилиндрические ролики 9, 7, 8, /2 и 13 вращаются вокруг неподвижных осей , Н, Р, С и О. Приводной круглый цилиндрический ролик 6 вращается вокруг неподвижной оси К. Гибкое звено 4, присоединенное к платформе 3 в точке М, охватывает ролики 13, 9, 7, 6,8 п 12 второй конец гибкого звена 4 присоединен к уравновешивающему грузу/в точке Р. Гибкое звено 5, присоединенное к платформе 3 в точке Т, охватывает ролики 9, 7, 6 и 8 и вторым концом Q присоединено к уравновешивающему грузу 2. Таким образом, оба гибких звена 4 и 5 охватывают общий приводной ролик 6. Гибкие звенья 14 и 15, присоединенные к платформе в точках N и Ь, охватывают ролики 10 и //, а вторыми концами К и О присоединены к грузам 1 и 2. Перемещение платформы 3 осуществляется вращением приводного ролика 6 вокруг оси К. При этом платформа 3 совершает прямолинейно-поступательное движение вдоль оси у — у. [c.114]

В зависимости от системы координат переносных перемещений различают сварочные ро-боть/, пострюенные в прямоугольной, цилиндрической, цилиндрической угловой, сферической и угловой системах координат (рис. 2.1). Угловые системы координат называют также рычажными, антропоморфными, двухполярными. Системы координат отличаются числом и порядком соединения звеньев, имеющих прямолинейное и вращательное перемещение, и их ориентацией в пространстве [4]. К преимуществам звеньев с прямолинейным перемещением относятся большая длина хода, возможность расположения направления движения параллельно прямолинейным швам сварной конструкции, а к недостаткам — необходимость механизмов для преобразования вращательного движения ротора приводного двигателя в прямолинейное и, связанное с этим, ограничение максимальной скорости звена (кроме механизмов с линейными двигателями), сложность защиты направляющих и передач, большие металлоемкость и габаритные размеры. [c.119]

Любая система координат переносных движений принципиально пригодна для любого способа сварки. Однако для дуговой сварки чаще всего применяют роботы с угловой системой координат. Это объясняется перечисленными выше преимуществами звеньев с вращательным движением. Наибольшей популярностью пользуются сравнительно небольшие шестикоординатные сварочные роботы с угловой системой координат, перемещаемые с помощью манипуляторов-расширителей зоны обслуживания, имеющих одну, две или три степени подвижности с прямолинейным перемещением. При одной подвижности манипулятора-расширителя робог может устанавливаться в нижнем или потолочном положении. При двух и трех подвижностях, как правило, используется потолочное положение робота. В случае применения поворотных консолей [c.119]

Построение механизма подъемного крана можно получить из рис. 215. Пусть заданы длина s прямолинейного перемещения, положение неподвижной шарнирной точки Aq переднего звена и его длина (рис. 217). Окружность с центром в точке До, радиус которой равен длине переднего звена, пересекает в шарнирной точке Ai прямую, параллельную вертикали, проходящей через точку Ло на расстоянии s/2 от этой вертикали точка А симметрична с точкой Ai относительно вертикали, проходящей через Ао. Между этими точками на равных расстояниях друг от друга лежат точки Лг и Аз. Если отрезки A2D2 и А О взять равными отрезкам A Di — А Ъ , получим четыре положения шатуна AD, попарно параллельные друг другу. [c.127]

Используя жидкость в качестве средства переобразования и передачи энергии, можно осуществлять любые перемещения силового органа гидравлического привода (гидропривода). Однако в гидроприводах, применяемых в насосных установках для откачки жидкости из нефтяных скважин, используются исключительно поршневые гидравлические двигатели с прямолинейным возвратно-поступательным движением поршня. Эти гидравлические приводы относятся к типу объемных. Их можно рассматривать как механизмы для передачи и преобразования движения при помощи жидкостных звеньев. Кинематика этих механизмов обеспечивается только геометрическими связями, которые могут быть достигнуты лишь при помощи определенных перемещающихся объемов жидкости, так как жидкие тела не имеют собственной геометрической формы. [c.9]

Реверсируемые приводы состоят из привода вращательного движения 1 (рис. 11.50, а) с механизмом реверса 2 и звена, преобразующего вращательное движение в прямолинейное перемещение рабочего органа 4. Для преобразования вращательного движения в прямолинейное могут быть использованы винт 3 (рис. 11.50, а) червяк 2 и червячная рейка 1 (рис. 11.50, б) прямозубое, косозубое или шевронное реечное колесо 2, сцепляющееся с рейкой / (рис. 11,50, е) червяк или косозубое колесо 2 с осью, расположенной под углом к направлению движения, сцепляющееся с рейкой 1 (рис. 11.50, г), и гибкая передача 2 (рис. 11.50, д). [c.262]

В сх. в манипулятор имеет звенья 23, 24, 25, 26, соединенные в схему пантографа с прямолинейно перемещаемыми шарнирами Си Е. Движения т. т. Е и С копируются в определенном масштабе т. О. Перемещение звеньев манипулятора осуществляется приводными устройствами, воз дeй твyюJЦИми на звенья в направлении сил Г, и Ег. Манипулятор уравновешивается пружиной 27, соединяющей с помощью гибкой связи 21 т. т. А и В звена 24, выполненного в виде рычага с опорой в т. Е. Гибкая связь огибает блоки 29 и 22. Причем блок 22 установлен на каретке 20. [c.496]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

Кривошип 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ползун 3 скользит в прямолинейной направляющей Ь — Ь звена 2, которое движется возвратно-поступательно в неподвижных направляющих с — с. Прорезь а —а скользит по оси А. Перемещение Sj звена 2 равно 3= ЛВ- osa, где АВ — длина кривошипа 1 и а — угол, образованный направлением ЛВ сосью с —л . [c.24]

Механизмы винт -- гайка и червяк — рейка дают меньшее перемещение ползуна за один оборот ведущего звена и характеризуются меньшим к. п. д., чем механизмы шестерня — рейка и барабан — гибкое звено. Поэтому первые удобнее использовать для привода прямолинейно поступательного движения с небольшой скоростью (например, движение подачн), вторые — со средней и большой скоростью. В механизме червяк — рейка при расположении оси червяка параллельно направлению движения ведомого звена наружный диаметр приводной шестерни обычно меньше внутреннего диаметра резьбы червяка, что неблагоприятно влияет на плавность передачи, износ и к. п. д. механизма. С целью увеличения диаметра приводной шестерни иногда зубья нарезаются непосредственно на резьбе червяка или ось червяка устанавливается под углом к оси рейки, что позволяет применять приводную шестерню любого размера. В механизме шестерня — рейка применяются как прямые, так и косые зубья. В последнем случае ось шестерни может быть расположена не перпендикулярно к направлению движения ведомого звена. [c.79]

Механизмы допускают свободное относительное движение звеньев в одном направлении и препятствуют относительному движению в противоположном направлении. Храповые механизмы используются а) для преобразования кача-тельного или прямолинейного возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное или прямолинейно-поступательное, а при многозвенных механизмах — в непрерывное вращательное с пульсирующей скоростью б) для устранения возможности перемещения какого-либо звена в одном направлении —запирающие устройства в подъемных механизмах и т. и. в) для обеспечения свободного проворачивания связанных звеньев в одном направлении— д)уфгы обгона (муфты свободного хода). [c.544]

Звено 1 движется поступательно вдоль неподвижных направляющих а — а. В этом звене имеется паз Ь—Ь зигзагообразной формы. Звено 2, оканчивающееся ромбовидным ползуном с, скользящим в пазу Ь—Ь, движется поступательно в неподвижных направляющих d—d, ось которых перпендикулярна к оси направляющих а—а. Механизм трансформирует прямолинейно-поступательное движение звена 1 в одном направлении в возвратно-поступательное прямолинейное движение звена 2. Перемещение Si звена I связано с перемещением 2 звена 2 условием Si=S2tga. [c.915]

Необходимая функциональная зависимость между перемещениями, в направлении двух координат может быть в ряде случаев получена также благодаря наличию Кинематической связи между приводами, осуществляющими перемещения в направлении каждой из координат (рис. 1.7, в). Привод 6, осуществляющий перемещение рабочего органа 1 по прямолинейным направляющим 2, кинематически связан через звено настройки 5 с приводом 4, осуществляющим перемещение рабочего органа 5. Характер кинематической связи определяет форму траекторий в относительном движении. С помощью звена настройки можно изменять те или иные параметры траектории. Подобный метод обеспечения движения по заданной траектории называется методом кинематиче-скогопрофилирования. [c.18]

Обычно нас интересует не погрешность в угле поворота последнего вала кинематической цепи, а погрешность в перемещении рабочего органа. Если вращение последнего вала преобразуется в прямолинейное движенйе, а последним звеном является винт с шагом t, то погрешность в перемеще- [c.165]

Коррекционные устройства служат для устранения отклонений в положении рабочего органа, возникающих либо вследствие невозможности точной настройки кинематической цепи с помощью предназначеннога для этой цели звена настройки, либо вследствие дефектов изготовления и сборки элементов кинематической цепи и т. п. Коррекций выполняется путем доба вления к основному пере мещению рабочего органа осуществляемому с помощью основной KHHeMat тической цепи, соответст вующего дополнительного перемещения. Дополни тельное перемещение складывается с основным с помощью суммирующих механизмов той или иной конструкции. Коррекционные устройства используются как при прямолинейном, так и при вращательном движении рабочих органов, [c.425]

Равные круглые ролики 6 и 7 вращаются вокруг осей О и В перемещаемой платформы 3. Гибкое звено 4, показанное щтрих-пупктиром, закреплено со стойкой в точке Е и перекинуто через рол1Н И 6, 7 и ролнк 9, вращающийся вокруг неподвижной оси Е. В точках /V и л с грузом 3 соединены гибкие звенья 10 и И, охватывающие два равных круглых цилиндрических ролика 5 и 5, вращающихся вокруг неподвижных осей Л и С. На концах гибких звеньев 10 и И имеются равные грузы 1 и 2, служащие противовесами. Перемещение платформы 3 осуществляется приложением к гибкому звену 4 силы Р. При этом платформа 3 совершает прямолинейно-поступательное движение вдоль вертикальной оси. [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...