Регулятор астатический изодромный

Для астатического регулятора с изодромным устройством передаточная функция первой части системы регулирования имеет вид [c.54]

Приборы и устройства системы Кристалл служат для комплектования автоматических регуляторов различной структуры с постоянной скоростью исполнительного механизма (астатические), с жесткой обратной связью (статические или пропорциональные) и с упругой обратной связью (изодромные). [c.110]

Изодромный регулятор. Регулятор, у которого скорость движения регулирующего органа пропорциональна величине и скорости отклонения регулируемого параметра от заданного значения. Изодромный регулятор представляет собой совокупность пропорционального и астатического регуляторов. [c.482]

В тех случаях, когда по условиям работы двигателя регуляторные характеристики могут быть статическими, применяются автоматические регуляторы с жесткой обратной связью. Если же при всех нагрузках от полной до выключения необходимо обеспечить точное поддержание заданного скоростного режима (астатическую регуляторную характеристику), следует использовать автоматические регуляторы с гибкой обратной связью (изодромные). В тех случаях, когда при высокой точности поддержания скоростного режима необходимо обеспечить минимальный статизм регуляторной характеристики, необходимо использовать автоматические регуляторы с комбинированной обратной связью, сочетающей жесткую и гибкую обратные связи. [c.192]

Изодромный регулятор обеспечивает при всех нагрузочных режимах (положениях рейки и поршня 5 сервомотора) один и тот же установившийся скоростной режим (положение муфты 10 регулятора), что и создает астатическую регуляторную характеристику двигателя. [c.205]

Фиг. 3036. Электрический исполнительный механизм ИМ 25/120. Электрические исполнительные механизмы предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования, в которых применяются электрические регуляторы изодромного, пропорционального, астатического или двухпозиционного регулирования. Движение от двигателя 1 к ведомому валу 2 передается через двухступенчатый червячный редуктор. Переход на ручное

По характеру действия регулирующего органа регуляторы делятся на пять типов позиционные, астатические, статические, или пропорциональные, изодромные, с предварением. [c.182]

В изодромных регуляторах сочетаются статический (пропорциональ-1П)1Й) и астатический регулирующие узлы, (Обозначается через ПИ ), [c.1633]

В случае отключения астатического узла всс устройство работает как статический регулятор, обладающий остаточной неравномерностью. Комплект изодромного регулятора на базе электронного потенциометра состоит из какого-либо потенциометра с реостатным датчиком, исполнительного механизма (см. табл. 13), того или иного регулирующего органа и описанного выше релейного блока с узлами статического и астатического регулирования. [c.1634]

В изодромных регуляторах сочетаются статический (пропорциональный) и астатический регулирующие узлы. [c.1183]

Астатические регуляторы выпускаются либо без обратной связи (при регулировании устойчивых объектов), либо с упругими обратными связями (с изодромным устройством). Устройство упругой обратной связи (фиг. 30-34,е) состоит из поршневого масляного тормоза и пружины. [c.540]

Изодромные регуляторы обладают свойствами астатических и статических регуляторов. Регулирующий орган изодромных регуляторов может занимать любое положение в пределах его хода, поддерживая регулируемый параметр на заданном значении. [c.733]

При этом запуск, остановка и автоматическое регулирование механических, электрических, гидравлических и пневматических устройств, а также восстановление соотношения между агентами осуществляется при пэмощи различных систем программного управления и регуляторов—позиционных, пропорциональных, астатических, изодромных, оптимальных. [c.7]

Под неизодромными понимаются регуляторы, обладающие только остаточным статизмом статические регуляторы)-, под изодромными — имеющие изодром-ное устройство, характеризуемое исчезающим статизмом, в том числе чисто изодромные (астатические) регуляторы, обладающие только исчезающим статизмом. В общем же случае изодромные регуляторы могут обладать остаточным статизмом. [c.439]

Строго говоря, иэодромный регулятор имеет пропорционально-интегральный закон лишь при астатической настройке. Статически настроенный нзодроыный регулятор имеет пропорционально-дифференциальный закон. Однако ввиду малой величины статизма (2—6%) [Л. 19J можно считать, что любой изодромный регулятор имеет пропорционально-интегральный закон регулирования. [c.44]

В зависимости от условий эксплуатации к форме регуляторных характеристик предъявляются различные требования. Характеристики 2, 4 я 5 (фиг. 83) называются статическими, так как по мере изменения крутящего момента двигателя изменяется угловая скорость. Автоматические регуляторы, устанавливаемые на транспортных, судовых и стационарных двигателях, во многих случаях обеспечивают работу по таким (статическим) регуляторным характеристикам. Уменьшение диапазона изменения угловой скорости й в пределах одной регуляторной характеристики приближает статическую характеристику к кривой 3, которая называется астатической. Обычные автоматические регуляторы не могут обеспечить устойчивость режимов при работе по атстатической характеристике. Исключение составляют регуляторы с упруго присоединенным катарактом (см. п. 6, 20) или изодромные (см. п. 2, 21) непрямого действия. [c.104]

По характеру действия исполнительной связи различают регуляторы прерывного и непрерывного действия. Непрерывно действующие регуляторы разделяются на астатические, пронор-хиональные и изодромные. [c.15]

Изодромный регулятор (регулятор с гибкой обратной связью) при отклонении регулируемого параметра от заданного значения действует сначала как пропорциональный регулятор, а по мере уменьшения- отклонения параметра начинает действовать как астатический и доводит регулируемый параметр до заданного значен1я. [c.16]

Наконец, изодромными рег>"ляторами называются такие, к ь торые совмещают пропорциональные и астатические регуляторы. При отклонении регулируемой температуры от заданного значения изодро мный регулятор создает своим действием временную неравномерйость, которая в дальнейшем постепенно сводится к нулю, т. е. температура приходит в конечном счете к заданному значению. [c.249]

А1томатич екив регуляторы непрямого дейст-1ия обеспечивают регуляторные характеристики статическую при наличии жесткой обратной связи и астатическую при наличии изодромной обратной связи. В последнем случае регулируемый параметр сохраняется постоянным при всех нагрузках. [c.203]

При помощи введения изодрома степень неравномерности регуляторов можно свести к нулю. Однако в некоторых случаях бывает необходимо, чтобы характеристика регулятора (равновесная кривая) отличалась от астатической и имела некоторое положительное значение . С этой целью изодромные регуляторы снабжают механизмом остающейся степени неравномерности, как это было выяснено при разборе схемы изодромного регулятора фирмы Маркетт (см. фиг. 125). Но даже в тех случаях, когда используются ре уля-торы непрямого действия с жесткой обратной связью и наличие определенной степени неравномерности обязательно, в регуляторах обычно предусматривают приспособления, дающие возможность изменить величину степени неравномерности при работе двигателя 13 Крутов [c.193]

Изодромные регуляторы. Регуляторы этого типа являются сочетанием статического (пропорционального) и астатического регуляторов при быстром изменении параметра действует статическая составляющая регулятора при медленном его изменении или при постоянстве параметра (за пределами заданного значения) действует астатическая составляющая, называемая у этих регуляторов изо-дромной. Остановка регулирующего органа происходит только при достижении параметром заданной величины. [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...