Ролик в кулачковом

Звенья, движение которых не влияет на движение выходного звена, вносят избыточную подвижность. Примером служит звено 3 — ролик в кулачковом механизме (рис. 4.5, а) W = Зп — 2р — — Ра = 3 3 — 2-3 — 1 = 2. Такие ролики применяются в механизмах для замены в кинематических парах трения скольжения на трение качения. Такой механизм для решения задач кинематического анализа заменяют кинематически эквивалентным ему механизмом с острым толкателем, а действительный профиль входного звена заменяют эквидистантным ему (рис. 4.5, б). [c.41]

Вместо пары 4-го рода в существующей конструкции шаровой ролик соединяется с кривошипом цилиндрической парой, позволяющей ему скользить по длине пальца кривошипа, а в обойме делается шаровая выемка. Таким образом, шаровой ролик представляет плавающую деталь, т. е. имеет вторую степень свободы, ие влияющую, однако, на принуждённость передачи подобно роликам в кулачковых механизмах. [c.458]

РОЛИК в КУЛАЧКОВОМ м.-ролик, устанавливаемый на конце толкателя или коромысла для уменьшения трения между толкателем или коромыслом и кулачком. [c.386]

В механизмах встречаются звенья, не влияющие непосредственно на кинематику передаваемого движения и применяемые для увеличения жесткости (звенья 5 на рис. 19, а—в), уменьшения трения (ролики в кулачковых механизмах) или повышения точности (увеличение числа шестерен в сателлите планетарных механизмов). [c.42]

На рис. 6.10,6 показан рычажный механизм вытяжного ползуна и связанный с ним кулачковый механизм прижимного ползуна. Кулачок 5 вращается на рабочем валу 1 и передает движение через ролики в рамке 4, которая жестко связана с прижимным ползуном. [c.220]

На рис. 2.17, а,б,в дан пример устранения избыточных связей в кулачковом механизме с поступательно движущимся роликовым толкателем. Механизм (рис. 2.17,а) — четырехзвенный (п = 3) кроме основной подвижности (вращение кулачка /) имеется местная подвижность (независимое вращение круглого цилиндрического ролика J вокруг своей оси) следовательно, = W = W + = 2. Плоская схема избыточных связей не имеет (механизм собирается без натягов, —Зп + 2р -1-ри == 2 —3-3 + 2-3-)-I = 0). Если [c.40]

Задача 720 (рис. 418). В кулачковом механизме барабанного типа толкатель с роликом движется поступательно параллельно оси вращения барабана и благодаря винтовому пазу с шагом h заставляет вращаться барабан. [c.271]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

Виды кулачковых механизмов. Входным звеном в кулачковом механизме обычно является кулачок, т. е. звено, которому принадлежит элемент высшей пары, выполненный в виде поверхности переменной кривизны. Прямолинейно движущееся выходное звено назовем толкателем, а вращающееся (качающееся)—коромыслом. Для уменьшения трения о поверхность кулачка выходное звено часто снабжается роликом. [c.214]

Из описания видно, что с помощью мальтийского механизма также можно было бы осуществить передачу движения на ролик подачи прутка в автомате, схема которого изображена на рис. 3.3. Однако, в то время как в кулачковом механизме участки выстоя могут занимать часть цикла произвольной длительности, в мальтийском механизме, как следует из фор.мулы (3.6), это недостижимо. [c.92]

Рычаг 3, вращающийся вокруг неподвижной оси А, приводится в движение звеном 1, связанным с приводом, не показанным на чертеже. Звено 1 входит во вращательную пару В с ползуном 6, скользящим в пазу Ь звена 3. В точке С со звеном 3 шарнирно связана собачка 2, которая при возвратно-поступательном движении звена 1 поворачивает храповое колесо 4 в направлении, указанном стрелкой. Ролик 5, укрепленный на ползуне 6, скользящем в пазу рычага 3, движется в кулачковом пазу а на храповом колесе 4. Благодаря форме кулачкового паза расстояние между осью А и центром ролика В постепенно увеличивается или уменьшается, влияя соответствующим образом на скорости движения рычага 3 и храпового колеса 4. [c.105]

На главном и замыкающем валах установлены парные рабочие и замыкающие кулачки А, В, С, Д, И, , Ф, Ж и Н, между которыми располагаются ролики цикловых кулачковых механизмов, указанных на структурной схеме (рис. XIV.28). На вертикальном валу 16 закреплен кулачковый [c.300]

Теоретический профиль кулачка. Исследование кулачкового механизма значительно упростится, если данный кулачковый механизм заменить другим, в отнощении движения рабочего звена (шпинделя клапана и самого клапана) с ним равнозначным, но не имеющим ролика. Возможность этого видна из следующих соображений. Обратим внимание на траекторию точки А — центра ролика — в ее относительном движении по отношению к кулачку. При любом [c.295]

Сначала рассмотрим графический прием определения радиуса кривизны применительно к кулачковому механизму с поступательным толкателем. Такой механизм изображен на рис. 394, а. Точка С представляет собой центр кривизны теоретического профиля а Ь кулачка для точки А — положения центра ролика в указанном положении механизма. Расстояние между точками А и С с точностью до величин третьего порядка малости в процессе движения механизма для двух бесконечно близких последовательных положений механизма будет оставаться постоянным, поэтому эти точки могут быть соединены неизменным стержнем АС. Но в этом случае кулачковый механизм превратится в нецентральный кривошипно-шатунный механизм, изображенный на рис. 394, б. В нем длина шатуна I равна р — радиусу кривизны теоретического профиля кулачка схемы (394, а), а длина кривошипа г равна расстоянию АС той же схемы одинаковы у этих механизмов и эксцентриситеты е. [c.379]

Преимущества шарнирных механизмов по сравнению с кулачковыми, прежде всего, состоят в том, что в шарнирных механизмах имеются только низшие элементарные пары, в которых действие сил распределяется по целым поверхностям соприкосновения элементов пары в кулачковых же механизмах действие силы передается теоретически по линии соприкосновения профиля кулачка с роликом [43, 47, 51] ). Вследствие этого в шарнирных механизмах мы никогда не встречаемся с таким высоким удельным давлением, какое наблюдается в кулачковых механизмах и приводит к быстрому износу профиля кулачка и ролика. [c.12]

В шарнирных механизмах определенность движения создается вследствие кинематического замыкания, т. е. взаимного огибания элементов кинематической пары в кулачковых же механизмах встречается как кинематическое, так и силовое замыкание. Кулачковые механизмы с силовым замыканием требуют (особенно в быстроходных машинах) приложения очень больших сил, например очень мощных пружин, для деформации которых нужны значительные усилия. В кулачковом механизме с кинематическим замыканием ролик движется внутри паза между двумя эквидистантными кривыми. Точное выполнение таких профилей с пазами обходится очень дорого, а в тех местах, где ролик находится под действием переменного давления, он быстро изнашивается вследствие этого возникают удары и нежелательные изменения законов движения в ведомых звеньях [20]. [c.12]

Определение угла передачи в кулачковых механизмах представлено на рис. 105 и 106 здесь tr — касательная к траектории центра ролика, т. е. к кривой, которая всюду отстоит от рабочего профиля кулачка по нормали на расстоянии, равном радиусу ролика при одном и том же законе движения угол ц будет тем меньше, чем больше профиль кулачка. [c.62]

Одновременно с записью спектрограммы виброускорений записывались нагрузки в кулачковых парах для определения зависимости контактных напряжений сжатия между роликами и кулачками от величины зазора между ними, а также выявления связи между контактными напряжениями сжатия и спектром виброускорений. [c.113]

При определенных условиях в кулачковом механизме с силовым замыканием высшей пары может иметь место проскальзывание ролика по кулачку. В местах проскальзывания ролика может значительно увеличиваться износ профиля кулачка. Разработанный алгоритм позволяет исследовать, происходит ли проскальзывание ролика по кулачку, а если происходит, то в каких именно положениях. [c.238]

В момент прихода ролика в крайнее левое положение кулачковый выступ 8 поднимет ролик вверх, вводя его в зацепление с верхним винтом. Ролик и ползун опять начнут движение вправо. Таким образом ползуну 7 сообщается прямолинейное возвратнопоступательное движение. [c.80]

В кулачково-реечной передаче преобразование вращательного движения в поступательное осуществляется в результате перемещения ряда толкателей кулачкового механизма, взаимодействующих с зубчатой рейкой (рис. 10.2.20). На ведущем валу 2 установлен ряд одинаковых кулачков 1. Каждый последующий кулачок смещен по фазе относительно предыдущего на один и тот же угол. Кулачок 1 перемещает толкатель 5 в направляющих 4. Силовое замыкание механизма осуществляется пружиной 3. Толкатель 5 через ролик 6 взаимодействует с зубом рейки 7. Ролики нескольких толкателей, взаимодействуя с зубьями рейки, перемещают ее за один оборот вала 2 на разность шага рейки и шага размещения толкателей. Число толкателей выбрано из условия получения в любой момент не менее одной контактирующей пары зуб - ролик, передающей нагрузку. [c.574]

Для кулачкового м. с толкателем 4 (сх. 6) координаты центра ролика В [c.151]

При анализе реальных конструкций и их кинематических схем выявляются либо дополнительные подвижности И/ , либо избыточные структурные связи q относительно основной схемы механизма с заданным числом степеней свободы U/.i. Из дополнительных подвижностей выделяют местные подвижности звена и местные подвижности группы звеньев W,. Местную подвижность имеют [1лавающие оси, втулки и пальцы, кольца некоторых типов подшипников, блоки, шкивы, ролики в кулачковых механизмах и т. п. Особенность местной подвижности звена заключается в том (см. рис. 2.11, а), что реализация ее не вызывает перемешения остальных звеньев механизма. Местная подвижность звена имеет определенное функциональное назначение, ибо она позволяет, например, уменьшать износ элементов кинематической пары, улучшить условия смазки, повысить коэффициент полезного действия (к.п.д.), надежность, долговечность узлов машин. Общее число местных подвижностей звеньев в кинематической цепи следует выявлять на первоначальной стадии структурного анализа и синтеза механизма. [c.53]

Рис. 3.21. Кулачковый механизм с двумя роли нами а) кинематическая схема б) схема без роликов в) схема звменя ющего механизма

Остроконечный толкатель совершает наиболее точное перемещение по заданному закону, но быстрее изнашивается. Для уменьшения изнашивання толкатель снабжается роликом. В этом случае различают два профиля кулачка центровой и действительный (рис. 2.16, а). Центровой профиль кулачка 1 представляет собой траекторию движения центра ролика плоского кулачкового механизма при движении этого ролика относительно кулачка, а действительный профиль I — огибающую к последовательным положениям ролика при том же относительном движении. Преимуществом плоского толкателя (рис. 2.16, б, з, и) является то, что угол давления в любом положении механизма не изменяется. Поскольку сонрикосно-вение звеньев происходит в разных точках, интенсивность изнашивания снижается. Но при плоском толкателе профиль кулачка должен быть выпуклым. [c.49]

В кулачковых механизмах с роликовым толкателем (коромыслом) от радиуса ролика зависят размер действительного профиля кулачка, контактные напряжения и, следовательно, прочность и долговечность конструклин. Следует выбирать / pрадиус кривизны центрового профиля кулачка. Причем в случае силового замыкания высшей пары это условие должно выполняться только для выпуклой части центрового профиля, а н случае геометрического замыкания (наз-ролик) —для выпуклой и вогнутой частей, чтобы пе произошло подреза внутреннего и наружного профилей паза. [c.64]

В кулачковом механизме, расположенном в горизонтальной плоскости, экспентрик А приводит в возвратно-поступательное движение ролик В со штангой О. Пружина Е, соединенная [c.299]

Рис. 5. Замена кулачкового механизма эквивалентным ему шарнирно-рычажным механи.змом а — план механи зма ОЛВ — эквивалентный 4-звенный механизм, где А — центр кривизны профиля кулачка в месте контакта с роликом в данном положении) б — план скоростей Рд -- 1 0А ( ОА ИЗ

Рис. 5. Замена <a href="/info/1927">кулачкового механизма</a> эквивалентным ему шарнирно-рычажным механи.змом а — план механи зма ОЛВ — эквивалентный 4-<a href="/info/7621">звенный механизм</a>, где А — <a href="/info/9308">центр кривизны</a> <a href="/info/5005">профиля кулачка</a> в месте контакта с роликом в данном положении) б — план скоростей Рд -- 1 0А ( ОА ИЗ

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

В кулачковом механизме (см. рис. 4.6) полный угол поворота коромысла ВС или толкателя Pi2 = 29 , перемещение центра В ролика по дуге 5втах = 50 мм, длина толкателя /дс = 100мм межцентровое расстояние /ос=ЮОмм, фазовый угол удаления Ф1 = 90°, максимально допускаемый угол давления Ymax = 30 . Закон движения толкателя косинусоидальный (задача 4.1). Высшая кинематическая пара имеет силовое замыкание (с помощью пружины). Определить наименьший радиус Го центрового профиля кулачка. [c.68]

J. В кулачковом механизме (рис. 4.19) с качающимся роликовым толкателем максимальное перемещение центра ролика по дуге Ssmax = 50 мм длина толкателя 1вс = ЮО мм минимальный радиус кулачка Го = 40 мм и межцентровое расстояние [c.78]

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндрическому, коническому и сферическому), всегда известна. Сопряженную поверхность кулачка можно найти, из юловий основной теоремы зацепления. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершают относительно заготовки такое же движение, какое име- ет ролик в движении относительно кулачка. Для приближенного определения характеристик кулачкового механизма (например, угла давления) иногда развертывают сопряженную поверхность кулачка на плоскость, хотя надо помнить, что, за исключением редких частных случаев, эта поверхность не является развертывающейся. [c.229]

Силовое замыкание в кулачковом механизме. Второй важной особенностью кулачкового механизма является то, что высшая пара кулачок—толкатель представляет собой неудерживакнцую Связь (исключением является особая конструкция, когда ролик толкателя размещается в пазу или прорези, выполненных на кулачке). Чтобы толкатель не потерял контакта с кулачком, он дол-,, жен быть прижат к нему до- [c.86]

Определение сопряженных поверхностей в пространственных кулачковых механизмах. Сопряженная поверхность, принадлежащая ролику (цилиндр]1ческому, коническому или сферическому), всегда известна и, следовательно, сопряженная поверхность кулачка может быть найдена по методу, изложенному в гл. XXII. Но обычно нет необходимости строить эту поверхность или вычислять координаты ее точек, так как она обрабатывается не по точкам, а методом обкатки, при котором режущий инструмент, имеющий форму и размеры ролика, совершает относительно заготовки такое же движение, какое имеет ролик в движении относительно кулачка. [c.498]

В кулачковом механизме (схема б) невращающаяся ось ролика 2 заканчивается квадратной головкой 10, а на вал 7, кроме кулачка б, устанавливается вспомогательный кулачок 5, жестко соединенный с кулачком 6. Ролик 2 находится в контакте с кулачком б, а головка 10 оси ролика — с вспомогательным кулачком 5. При таком сочетании элементов весь период опускания коромысла происходит мгновенно. [c.294]

Кулачки с плоским и грибовидным толкателем. В расемотренных выше кулачковых механизмах кулачок воздействовал на ведомое звено (шпиндель клапана или шатун клапанного механизма) посредством ролика. Такие кулачковые механизмы носят название к у -лачковых механизмов с роликовым толкателем. Нередко, однако, для быстроходных кулачков двигателей внутреннего сгорания (автомобильных, тракторных и авиационных) применяют иного рода толкатели. Так, на рис. 343 изображен кулачковый механизм автомобильного двигателя с плоским толкателем. В нем кулачок воздействует на шпиндель, оканчивающийся тарелкой. На рис. 344 изображен кулачковый механизм с грибовидным толкателем. В нем толкатель оканчивается цилиндрической шляпкой с профилем по дуге. [c.313]

Примером первого вида кулачковых механизмов может служить механизм, кинематическая схема которого показана на фиг. 102, д. Плоская кривая I вращается около оси А с заданной угловой скоростью <о. Воздействуя на ролик 3, свободно вращающийся около оси В, кривая I заставляет звено 2 двигаться поступательно в направляющих х — х. Кулачком в кулачковых механизмах называется то звено высщей пары, форма элемента которого определяется условиями воспроизведения заданного относительного движения звеньев, входящих в высщую пару. Профилем плоского кулачка называется сечение кулачка плоскостью, параллельной плоскости движения кулачка. В механизме, показанном на фиг. 102, а, звено 1 будет кулачком, а кри- [c.32]

Фиг. 95. Схемы приводных устройств 1 — тяговая цепь конвейера 2 — приводная звёздочка 3 — коыгршина тяговой и.епи 4 — контршина роликовой кулачковой цепи 5 — прижимные ролики в — натяжная звёздочка 7 — кулачковая цепь привода.

Фиг. 95. Схемы <a href="/info/126460">приводных устройств</a> 1 — <a href="/info/226065">тяговая цепь конвейера</a> 2 — приводная звёздочка 3 — коыгршина тяговой и.епи 4 — контршина роликовой кулачковой цепи 5 — прижимные ролики в — натяжная звёздочка 7 — кулачковая цепь привода.

При быстром вращенпи по часовой стрелке ролики 11 расклиниваются силой трения, а ролики 6 — зубьями кулачковой муфты 8. При быстром вращении против часовой стрелки ролики В расклиниваются силой трения, а ролики 11 — зубьями муфты 8. [c.515]

Для кулачкового м. с качающимся коромыслом 3 (сх. а) координаты цeнtpa ролика В [c.150]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...