Механизм кулачковый с поступательно движущимся толкателем и роликом

Механизм кулачковый с поступательно движущимся толкателем и роликом 683 --с поступательно движущимся толкателем с острием на конце 683 [c.773]

Рис. 702. Схемы кулачковых механизмов с поступательно движущимся толкателем с острием на конце б) с плоским толкателем в) с поступательно движущимся толкателем и роликам г) с поступательно движущимися кулачком и толкателем с острием й) с поступательно движущимися кулачком и толкателем и роликом.

В и д I (рис. 117, а) — кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, имеющим ролик или острие на своем конце ось толкателя проходит через центр вращения вала кулачка. [c.214]

Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем без ролика (рис. 8.3). Толкатель и кулачок установим так, чтобы при заданном направлении вращения последнего острие толкателя находилось в начале кривой профиля, соответствующей удалению толкателя от центра кулачка. Начало удаления толкателя при заданном профиле кулачка р = / (фк) определяется точкой касания окружности минимального радиуса-вектора с профилем (рис. 8.3). Опустив из точки Ох перпендикуляр на линию движения острия В толкателя, найдем О — основание перпендикуляра, а следовательно, и смещение траектории точки В относительно оси 0 вращения кулачка. В обращенном кулачковом механизме траектория точки В при движении толкателя в направляющих, при любом положении последних, будет касаться окружности радиуса е с центром в Ох, поскольку направляющие зафиксированы определенным образом относительно оси Ох вращения кулачка. Изменение расстояния /о.в между точками В и О дает возможность судиТь о законе перемещения толкателя в процессе вращения направляющих. [c.170]

Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем, снабженным роликом. При наличии на конце толкателя ролика (рис. 8.5, б) решение задачи можно свести к предыдущему, если рассмотреть траекторию движения центра ролика по отношению к кулачку. Действительно, перемещение толкателя определяется относительным расположением центра ролика и кулачка, и если оно известно для любого положения кулачка, то положение толкателя легко находится. [c.174]

В том случае, если вычерчивается профиль кулачка для кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем, работа на приборе проводится так. По заданному закону рассчитывается таблица значений я = з (<р). Рукояткой 13 шкала 5 устанавливается на нуль. По шкале 8 рукояткой 7 корпус 6 вместе с толкателем (направляющей 3) смещается на величину заданного эксцентриситета е. Рукояткой 11 корпус 6 перемещается вправо до отсчета /2 по шкале 12, при этом отсчет 12 по шкале направляющей 3 будет находиться точно над центром диска 1. После этого для каждого значения угла поворота кулачка — ф устанавливают величину перемещения толкателя в по шкале направляющей 3, для чего ползун 2 устанавливают на отсчет (120-5) мм. Углы у вводят поворотом диска 1 (отсчет угла поворота 9 ведут по индексу 17). Для каждого значения угла р и соответствующего ему значения 5, с помощью кнопки 16 и рукоятки 18 на заготовке диска 1 вычерчивается окружность ролика. Геометрическое место центров роликов представит собой теоретический профиль кулачка, внутренняя огибающая к окружностям роликов образует практический (действительный) профиль кулачка. [c.51]

Для пояснения сказанного рассмотрим влияние зазора между роликом и кулачком на точность осуществления циклограммы пазового кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем в момент изменения направления движения ведомого звена (рис. 145). В предшествующие моменты времени толкатель 2 перемещался вправо, это его движение было обусловлено воздействием внутреннего профиля 1 пазового кулачка на ролик. Перемещение толкателя влево происходит под воздействием внешнего профиля Г кулачка. Однако из-за зазора А между роликом и профилем движение влево начинается лишь после поворота кулачка на угол Аа, после чего внешний профиль коснется ролика. Таким образом, в реальной циклограмме кулачкового механизма фаза приближения начнет выполняться с запаздыванием на угол Аа. При тех зазорах, которые допускаются в пазовых кулачках машин-автоматов химических производств (например, в кривошипных таблеточных машинах), этот угол может достигать 10°. [c.239]

В кулачковом механизме (рис. 10.16), имеющем роликовый поступательно-движущийся толкатель, определить аналитическим методом реакции в кинематических парах, приведенный момент М на валу О кулачка (звена /) и КПД поступательной кинематической пары. На толкатель (звено 3) действует заданная сила Q3, являющаяся равнодействующей сил, действующих на толкатель натяжения пружины, силы инерции, тяжести и др. Силами тяжести и инерции ролика (звено 2) пренебрегаем. Кулачок вращается с постоянной угловой скоростью (Di. Центр тяжести кулачка лежит на оси вала О, а вес кулачка не учитывается. Принимаем, что ролик совершает чистое качение по профилю кулачка. Сопротивлением при трении качения пренебрегаем, а также шириной d толкателя. [c.159]

В лучших условиях с точки зрения износа находится кулачковый механизм с грибовидным толкателем (рис. 8.1, в). Если радиус кривизны поверхности гриба увеличить до бесконечности, то элемент кинематической пары обращается в плоскость, а кулачковый механизм обращается в механизм с плоским поступательно движущимся толкателем (см. рис. 8.7). Во избежание быстрого износа элемента кинематической пары на толкателе очень часто в качестве промежуточного звена вводится ролик, благодаря чему трение скольжения заменяется трением качения и износ уменьшается (рис. 8.1, г). [c.168]

На рис. 8.1, а изображена схема кулачкового механизма, в котором кулачок 1, совершающий поступательное движение, действует через ролик 2 на ведомое звено — толкатель 3, также перемещающийся в направляющих поступательно. На рис, 8.1, б, в и г изображены схемы кулачковых механизмов с вращающимся кулачком / и поступательно движущимся в направляющих толкателем 2. В кулачковых механизмах (рис, 8,1, бив) кулачок действует непосредственно на толкатель, причем во время движения звеньев [c.167]

Внутри каждого вида кулачковых механизмов мы можем получить различные разновидности этих механизмов в зависимости от характера движения кулачка, взаимного расположения кулачка и ведомого звена, геометрических форм элемента, принадлежащего ведомому звену. Например, кулачковые механизмы с поступательно движущимся ведомым звеном вида, показанного на рис. 701, а, могут иметь различные кинематические схемы, показанные на рис. 702, так как кулачок может вращаться вокруг неподвижной оси А (рис. 702, а, б я в). Двигаться поступательно (рис. 702, гиб) вдоль оси лг — X 1л т. д. Ось у—у ведомрго звена может пересекать ось А вращения кулачка (рис. 702, а) и не пересекать ее (рис. 702, в), образуя некоторое кратчайшее расстояние, равное е. Ось j/—у движения звена 2 может быть перпендикулярна к оси х — х движения кулачка (рис. 702, г) или образовывать некоторый угол а с,осью х-—х (рис. 702, д). Наконец, ведомое звено может оканчиваться точкой С (острием) (рис. 702, а иг), круглым роликом 3 (рис. 702, вид) или прямой а —а (пло ской тарелкой) (рис. 702, б). Ведомое звено 2, двигающееся поступательно, носит название толкателя или штанги. [c.684]

Для построения эквидистанты достаточно из произвольных точек профиля описать дуги окружностей радиусом Р ролика, а затем построить их огибающую. Найденная таким образом экви-дистанта (рис. 8.5, б) представляет собой траекторию относительного движения центра ролика и кулачка. Дальнейшие построения, связанные с отысканием перемещений толкателя для заданных углов поворота кулачка, производятся так же, как и в случае кулачкового механизма с поступательно движущимся острым толкателем, в котором в качестве профиля принимается эквидистанта. [c.175]

В кулачковых плоских и пространственных механизмах, широко применяемых в различных машинах, станках и приборах, высшая пара образована звеньями, называемыми — кулачок и толкатель (звенья I и 2 на рис. 2.9). Замыкание высшей пары может быть силовое (например, пружиной 5 на рис. 2.9,6) или геометрическое (ролик 3 толкателя 2 в пазу кулачка / на рис. 2.9,а). Форма входного звена — кулачка определяет закон движения выходного звена — толкателя ролик применяют с целью уменьшить трение в механизме путем замены трения скольжения в высшей паре на трение качения. На рис. 2.9,а вращательное движение входного звена (кулачка I) преобразуется в возвратно-поступательное движение выходного звена (толкателя 2). В механизме, изображенном на рис. 2.9, б, толкатель 2 — коромыс-ловый, совершающий возвратно-вращательное движение вокруг оси Оа. На рис. 2.9,в изображена модель пространственного кулачкового механизма с вращающимся цилиндрическим кулачком / и поступательно движущимся роликовым толкателем 2 замыкание высшей пары — геометрическое. На рис. 2.1,а дан пример применения кулачкового механизма с коромысловым (качающимся) роликовым толкателем 5 для привода выхлопного клапана 6, через [c.30]

На рис. 145 показан пространственный кулачковый механизм. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси, принадлежащей неподвижной стойке 1, действует на бочкообразный ролик 3, свободно вращающийся вокруг своей оси, которая жестко соединена с толкателем 4, движущимся поступательно в на-аравляющих, принадлежащих неподвижной стойке 1. Исключая из рассмотрения вращения ролика вокруг своей Оси как лишнюю степень свободы, можно сделать вывод, что звенья 1 л 2 входят во вращательную пару, а звенья 4 я 1 — в поступательную пару. Так как ролик 3 и профилированная поверхность кулачка 2 имеют соприкасание в точке, то, следовательно, после условного закрепления ролика 3 со звеном 4 звенья 2 и 4 будут в ходить в пару I класса. Структурная формула механизма такая [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...