Прецессия вала прямая обратная

Формула (7.49) показывает, что при со больше или меньше обеих собственных частот угол у положителен, прецессия вала прямая. Если Ру и p различны по величине, то в пределах Ру < < (U < Рг одна из амплитудных функций отрицательна (для меньшей частоты Ру), угол у отрицателен, прецессия вала обратная. Таким образом выясняется важная особенность колебаний роторов при анизотропных опорах — возможность возникновения обратных прецессий под воздействием неуравновешенности ротора. [c.361]

При вращении узловой линии в сторону вращения вала прецессия будет прямой, при вращении узловой линии в сторону, обратную движению вала, — обратной. [c.116]

Как правило, неуравновешенность вала вызывает такое колебательное движение, которое приводит к прямой прецессии. При со = со о, т. е. при угловой скорости, равной критической, скорость прецессии равна угловой скорости вала. Такая прецессия называется прямой синхронной прецессией. Однако в некоторых случаях, как будет показано в дальнейшем, неуравновешенность может вызвать обратную прецессию. Поэтому наряду с критической скоростью прямой прецессии иногда рассматривают критическую скорость соо обратной прецессии, которая удовлетворяет соотношению СОо = —А, (соо). [c.117]

Я= (о, то возникает или прямая регулярная прецессия, или обратная регулярная прецессия. Второй случай встречается редко, так как он требует наличия сил, действующих в направлении, противоположном вращению вала. Прямая и обратная прецессии могут быть выражены общей формулой [c.45]

Из рассмотрения кривых 9 (со) следует, что при прямой прецессии гироскопический момент увеличивает собственную частоту колебаний вала, при обратной — уменьшает ее. Это подтверждает сказанное в 78. [c.327]

Это изменение различно в зависимости от того, какой тип прецессии имеет место при вращении вала прямая прецессия (рис. 13, а) или обратная прецессия (рис. 13, б). При прямой прецессии изогнутая ось вала вращается в одну сторону с диском (см. /—IV на рис. 13, а). При обратной прецессии эти направления противоположны. Основным следует [c.325]

Для вала с одним диском расчет критических частот вращения производится в соответствии с выражениями (4.3), (4.4), в которых инерционный коэффициент, зависящий от моментов инерции диска, полагается равным Jз d=Jo , знак плюс соответствует прямой прецессии, знак минус — обратной. [c.72]

Прецессию ротора разделяют на прямую и обратную. Если направления вращений ротора с угловыми скоростями со и 2 совпадают, то такая прецессия является прямой, в противном случае прецессию принято называть обратной. Если при прямой прецессии выполняется условие со = 2, то это прямая синхронная прецессия. Точно тж же частным случаем обратной прецессии является обратная синхронная прецессия (со = — 2). Нетрудно заметить, что прямая синхронная прецессия вызывается неуравновешенностью ротора, поскольку между угловой скоростью вектора неуравновешенной силы 2 и угловой скоростью вала со выполняется соотношение 2 = со. [c.307]

Анализ его показывает, что при вещественных корней, т. е. согласно форме решения (11.32) вращение вала является всегда устойчивым. Для нахождения всех корней уравнения (11.33) достаточно найти положительные его корни, так как любому корню X = X соответствует еще один корень X = —Это видно из того, что при раскрытии определителя (11.33) X будет входить только с четными степенями. Паре корней и—Я соответствуют решения, отличающиеся друг от друга только сдвигом фазы, поэтому достаточно найти только четыре положительных корня уравнения (11.33). Если какому-либо корню отвечает собственная форма колебаний, у которой знаки а н Ь а также Ф и г з) одинаковы, то решение соответствует прямой прецессии, в противном случае — обратной прецессии. [c.57]

Наибольшую опасность представляют собой критические скорости прямой прецессии. При осесимметричных опорах критические скорости прямой и обратной прецессии различаются просто по способу их нахождения, см. (II.30а) и (II.306) в общем же случае для установления характера прецессионного движения вала при найденной критической скорости его вращения необходимо найти соответствующую ей форму свободных колебаний. [c.62]

Круговое движение центра вала (или точки прикрепления диска) будем называть прецессией центра вала, /С — скоростью прецессии. Если = О, то прецессия выражается вектором и будет прямой если и = О, то прецессия выразится вектором и будет обратной. [c.113]

Зависимость частоты X собственных колебаний вала в неподвижной системе координат от угловой скорости со можно представить в виде графика, изображенного на фиг. 3. 5, где по горизонтальной оси откладывается со, а по вертикальной оси X, а функция X = А (со) изображается рядом ветвей кривой, расположенных косо-симметрично относительно осей 01 и Я. Точки пересечения ветвей кривой с осью А соответствуют частотам собственных колебаний вала при отсутствии вращения. Точки пересечения ветвей кривой с лучом Я, = со соответствуют значениям критических скоростей прямой прецессии точки пересечения кривых с лучом А, = —со — значениям критических скоростей обратной прецессии. Кривая, как правило, состоит не менее, чем из одной пары ветвей число пар может быть неограниченным. Ветви располагаются косо-симметрично относительно осей (при замене со на —со прямая прецессия становится обратной и наоборот). Ввиду этого можно рассматривать либо правую, либо верхнюю полуплоскость (последнее несколько удобнее). [c.117]

Итак, искомое движение центра вала получено в виде двух слагаемых — прямой и обратной круговых прецессий. Так как множители перед и не равны один другому, то в общем [c.133]

Если не учитывать затухание и если эксцентрицитет е имеет конечное значение, то полностью исчезает влияние решения (2.22). Когда е = 0, может наступить прямая или обратная прецессия. Если вал под действием центробежных сил вращается равномерно с установившимися прогибами, то необходимо, чтобы след вала в плоскости диска и центр диска лежали в плоскости, которая проходит через ось вращения, так как в противном случае не может наступить длительное состояние равновесия между гироскопической парой сил, центробежной силой и поперечной силой вала. В этом случае будет иметь место только прямая регулярная прецессия (бз = 0). При вычислении критической угловой скорости крутильных колебаний с учетом гироскопического эффекта мы исходим из предположения, что коэффициенты влияния Максвелла для прогибов исследуемого вала известны. Обозначив эти коэффициенты через ац, Ри, Yu и положив е = 0, мы можем в случае регулярной прямой прецессии написать [c.36]

Работа посвящена исследованию условий существования и устойчивости колебаний ротора с частотами обратной прецессии. Как известно [1], например, для простейшей гироскопической системы — консольный вал с диском на конце — характерно наличие двух частот прямой и двух частот обратной прецессии. [c.16]

В относительном движении по отношению к вращающемуся валу угловые скорости прямой и обратной прецессии будут соответственно Ша — и [c.407]

При угловых колебаниях вала с диском возникает гироскопическое действие диска, повышающее значенпе частоты и критической скорости в области прямой прецессии (Q и (о одного знака) и снижающее эти значения в области обратной прецессии (Q и со разных знаков). [c.410]

При решении задачи расчета критических скоростей установки этот корень соответствует наиболее важному и опасному явлению прямой прецессии, когда направление вращения изогнутой оси вала совпадает с направлением его собственного вращения. Обратная прецессия, соответствующая первому корню уравнения, в реальных установках, как правило, не наблюдается и во всяком случае не достигает такого опасного развития. При расчете колебаний, вызываемых гидродинамическими усилиями на гребном винте, эта частота также играет определяющую роль, поскольку соответствует максимальному развитию колебаний в плоскости действия возбуждения — в вертикальной плоскости, где система жестче и податливости меньше. [c.241]

Гироскопический момент в случае прямой прецессии уменьшает прогиб вала и, следовательно, повышает критическую угловую скю-рость, а в случае обратной прецессии — увеличивает прогиб вала и понижает критическую угловую скорость. [c.295]

Известно, что если вал с диском из состояния покоя перевести в движение при одинаковой жесткости его в двух направлениях, установится прямая прецессия, так как всегда имеется некоторая неуравновешенность ротора. Как показал Ф. М. Диментберг [33], в случае неодинаковой жесткости опор в двух направлениях эта неуравновешенность может вызвать обратную прецессию. Обратная прецессия может также устанавливаться, если имеются возмущающие силы той же частоты, что и критическая угловая скорость при обратной прецессии. Для валов турбин с характерной для них большой жесткостью кручению появление обратной прецессии маловероятно. [c.296]

Уменьшение или увеличение прогиба (рис. 8-8) вращающегося маховика будет зависеть от того, имеет ли место прямая или обратная прецессия, т. е. вращается ли плоскость упругой линии вала согласно с направлением вращения маховика вокруг своей оси или встречно. На практике обычно имеет место прямая прецессия, т, е. гироскопический момент стремится уменьшить прогиб, а следовательно, повысить критическую скорость вала. [c.121]

При этом изменяется и характер движения вращающегося вала [19]. При скорости вращения сй <с0а<(0 дисбаланс вала вызывает не прямую, а обратную прецессию. [c.71]

Как видим, в области прямой прецессии, ограниченной значениями со > 0,5 1, суммарный момент имеет знак минус, т.е. направлен в сторону уменьшения прогиба и угла поворота сечения вала, как бы увеличивая естественную жесткость вала. Для соотношений между частотами со < 0,5 П, т.е. при любых обратных прецессиях, а также прямых прецессиях в интервале (О < со <0,5S2), суммарный момент направлен в сторону уменьшения прогиба и угла поворота вала, как бы уменьшая естественную жесткость вала. [c.308]

Анализ частотной характеристики показывает, что в области прямой прецессии с увеличением угловой скорости вала собственная частота системы X возрастает, в то время как в области обратной прецессии — уменьшается. Это объясняется действием суммарного момента, который при прямой прецессии как бы увеличивает жесткость вала, а при обратной прецессии уменьшает ее. [c.310]

Если направление вращения вала и его изогнутой оси совпадают, то такое движение называют прямой прецессией, в обратном случае движение называют обратной прецессией. [c.274]

В области положительных значений ш ветви кривой поднимаются, в области же отрицательных значений ветви кривой совпадают. Отсюда можно сделать общий вывод о том, что прямая прецессия повышает, а обратная прецессия снижает значения собственной частоты сравнительно с их значениями для невращаю-щегося вала. [c.159]

Индексу п = О соответствует задача о статитеском изгибе вала на упругих опорах. Ее решение известно. Для динамической составляющей изгибающего момента и прогиба индекс п = 1 соответствует прямой, а индекс п = —1 — обратной прецессии вала. [c.526]

При прямой и обратной прецессии вал имеет две частоты, отличающиеся от частот невращающегося вала смещением в более высокую частотную область при прямой прецессии и в низкочастотную область — при обратной прецессии. Количественное [c.73]

Таким образом, при симметричных колебаниях вала на анизо-тропно-упругих опорах существует такая угловая скорость вала, при которой неуравновешенность, т. е. прямая нагрузка, вызывает обратную круговую прецессию. [c.133]

К внешним силам относят периодические силы газов, действующие на облопаченный диск переменные условия, возникающие в шестернях и муфтах, соединяющих валы, и т. д. Эти силы могут вызвать прямую и обратную прецессию, как синхронную так и несинхронную. [c.323]

Рассматриваемая система имеет две частоты ( i и 2) прямой прецессии и две частоты (X, и >.4) обратной [1]. Введем следующие обозначения т), и а , — соответственно линейные и угловые перемещения точки крепления диска к валу h — коэффициент внутреннего трения . Е — модуль упругости J — экваториальный момент инерции площади сечения вала I — длина вала — соответственно полярный и эквато- [c.30]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...