Вектор углового ускорения

Для нахождения линейных ускорений и вектора углового ускорения звена 2 определяем вторую производную по времени от всех тех величин, которые определялись в задаче о положениях. [c.200]

Вектор углового ускорения ё пройдет через неподвижную точку и будет параллелен касательной к годографу вектора м. Оконча тельно направление ё берут в соответствии с формулой (18), т. е. по направлению вращения мгновенной оси в зависимости от угловой скорости ю . [c.324]

Вектор углового ускорения е характеризует изменение вектора угловой скорости (О в зависимости от времени, т. е. он должен быть равен производной от вектора угловой скорости по времени [c.208]

Вектор углового ускорения е, геометрически равный скорости и, откладывается от неподвижной точки. [c.278]

Прямая, но которой направлен вектор углового ускорения, называется осью углового ускорения и обозначается Е. [c.278]

G. Почему направления векторов углового ускорения и угловой скорости тела при сферическом движении не совпадают [c.285]

Вектор углового ускорения равен производной по времени от вектора угловой скорости (103.1) [c.330]

Модуль и направление вектора углового ускорения определим по формулам (118.7) и (118.12) [c.333]

Полученные значения косинусов углов показывают, что вектор углового ускорения Е направлен по линии узлов (рис. 415). [c.334]

Вектор направлен перпендикулярно к плоскости фигуры, т. е. по оси вращения тела противоположно вектору углового ускорения [c.287]

Величина - = е есть вектор углового ускорения фигуры, направленный (как и (й) перпендикулярно к плоскости фигуры. Кроме того, согласно формуле (22) 8, -=ю У, г. Тогда, учитывая, что и М Г = 0, будем иметь [c.117]

В связи с этим другое толкование принимает и угловое ускорение. Изображая угловое ускорение тела при вращении вокруг оси вектором, мы направляли его в ту или иную сторону по вектору угловой скорости. При вращении тела относительно неподвижной точки дело обстоит иначе направление угловой скорости меняется. Мы будем называть вектором углового ускорения тела вектор, характеризующий изменение в данное мгновение величины и направления угловой скорости тела- [c.180]

Найдем теперь вектор углового ускорения. Каток катится равномерно, величина угловой скорости не изменяется, но меняется ее направление, и конец вектора угловой скорости описывает годограф — окружность радиуса [c.184]

Вектор углового ускорения равен скорости годографа вектора угловой скорости. Он направлен перпен-, ио приложен в неподвижной точке О [c.184]

Направлен вектор Вращательного ускорения перпендикулярно вектору углового ускорения и плечу ВО и в такую сторону, чтобы вектор е указывал против хода часовой стрелки, если смотреть с конца вектора а р. Следовательно, вектор лежит в плоскости ВОС и перпендикулярен ВО. [c.185]

Введем вектор углового ускорения z=dii>ldt, направленный по оси вращения тела. Так как, в силу условий (22.31), dr.Jdt = = dr jdi=v , то равенство (22.41) можно преобразовать [c.26]

Вектор углового ускорения е определим как производную вектора угловой скорости по времени [c.125]

За вектор углового ускорения ё при вращении тела вокруг неподвижной точки, естественно, принять вектор, который характеризует изменение угловой скорости й в данный момент как по величине, так и по направлению. Известно, что такой характеристикой является [c.168]

Из (13) следует, что вектор углового ускорения s лежит на прямой линии, проходящей через неподвижную точку. В противном случае эта точка имела бы неравное нулю вращательное ускорение. [c.173]

За вектор углового ускорения г при вращении тела вокруг неподвижной точки принимают вектор, который характеризует изменение угловой скорости со в данный момент как по числовой величине, так и по направлению. Известно, что такой характеристикой является производная по времени от вектора угловой скорости со. Таким образом, угловое ускорение [c.172]

Изменение вектора со временем характеризуют вектором углового ускорения р, который определяют как [c.19]

Напомним, что моменты сил относительно оси — величины алгебраические их знаки зависят как от выбора положительного направления оси 2 (совпадающей с осью вращения), так и от направления вращения соответствующего момента силы. Например, выбрав положительное направление оси z, как показано на рис. 5.16, мы тем самым задаем и положительное направление отсчета угла (р (оба эти направления связаны правилом правого винта). Далее, если некоторый момент М,-2 вращает в положительном направлении угла ф, то этот момент считается положительным, и на- оборот. А знак суммарного момента Л1г в свою очередь определяет знак 3z — Рис. 5.16 проекции вектора углового ускорения на ось 2. [c.152]

Ответ проекции вектора углового ускорения на оси коорди- [c.71]

Производную по времени от вектора угловой скорости назовем вектором углового ускорения. Так как в рассматриваемом случае является вектором постоянного направления (ось вращения неподвижна), то, согласно сказанному в начале 43, величина углового ускорения будет равна абсолютному значению производной от величины угловой скорости, а направление [c.225]

За вектор углового ускорения г при вращении тела вокруг неподвижной точки принимают вектор, который характеризует изменение угловой скорос1И (О в данный момент как по числовой величине, так и но направлению. [c.181]

Вектор углового ускорения г. пройдет через ненодвижиую точку и будет параллелен касательной к годографу вектора [c.187]

Таким образом, вращательное ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, равно векторному проижде-нию вектора углового ускорения тела на радиус-вектор этой точки относительно любой точки оси вращения. [c.212]

Вектор вращательного ускорения точки = е х г направлен перпендикулярно плоскости, проходящей через вектор углового ускорения в и радиус-вектор точки г, в ту сторону, откуда поворот вектора е к вектору г на наименьший угол видеи происходящим в сторону, обратную вращению часовой стрелки. [c.282]

Вращательное ускорение точки при сфергитеском движении тела o g определяется относительно оси углового ускорения Е и направлено 1 ерпенднкулярно к плоскости, проходящей через вектор углового ускорения е и радиус-вектор 7 (перпендикулярно к Л ), т. е. ы е ,L е п We L I e- Следовательно, иаиравление не совпадает с направлением скорости точки V. [c.283]

Определить модуль угловой скорости сферического движеиия тела, мгновенную ось вращепяя тела, неподвижный и подвижный аксонды, а также модуль и направление вектора углового ускорения. [c.332]

Направление вектора углового ускорения определяется косинусами углов, составле]1иых им с направлениями координатных осей [c.333]

При плоском движении тела угловую скорость и угловое ускорение можно считать векторами, направленными по подвижной оси, перпендикулярной к плоскости фигуры и проходящей через выбранный полюс. Вектор угловой скорости м пра плоском Авщжетии фигуры направлен по подвижной оси так, чтобы с конца его стрелки видеть вращение фигуры против движения часовой стрелки. Вектор углового ускорения ё при ускоренном вращении фигуры совпадает с направлением вектора угловой скорости а, а при замедленном вращении эти векторы имеют противоположные направления. Так как а и е не зависят от выбора полюса на плоской фигуре, то, следовательно, их можно приложить в любой точке фигуры, не изменяя величин и направлений этих векторов, т. е. а и ё являются свободными векторами. [c.138]

Курс теоретической механики Ч.1 (1977) -- [ c.208 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1972) -- [ c.108 ]

Курс теоретической механики. Т.1 (1982) -- [ c.225 , c.252 , c.253 , c.276 ]

Курс теоретической механики (1965) -- [ c.287 ]

Курс теоретической механики Том1 Изд3 (1979) -- [ c.190 ]

Аналитическая механика (1961) -- [ c.74 ]

Курс теоретической механики (2006) -- [ c.163 ]

Курс теоретической механики Изд 12 (2006) -- [ c.166 ]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...