Уравнения движения после контактных преобразований

Уравнения движения после контактных преобразований. Рассмотрим те видоизменения, которым подвергаются уравнения движения механической системы при переходе от старых переменных к новым посредством контактного преобразования. Пусть динамическая система характеризуется функцией Гамильтона Н qi,. . q , Pi, Рг, Pn i t). Уравнения движения запишем в виде [c.504]

Пусть состояние движения механической системы, на которую наложены голономные идеальные связи, определяется координатами Лагранжа ди 2,Яи и обобщенными импульсами ри Р2,. .., Рк. Рассмотрим преобразование к новой системе переменных 1, С 2. , Ри Рг,..., Рк, определяющих состояние движения той же механической системы. Преобразование называют каноническим, или контактным, если после преобразования любые канонические уравнения Гамильтона переходят в канонические уравнения для новых переменных. [c.473]

При помощи оператора (7) вектор результирующей скорости движения точки К по поверхности детали (4) и орт контактной нормали в текущей точке К на поверхности Д могут быть записаны в неподвижной системе координат Х Х Т, , связанной с деталью. Для этого уравнения (4) и (5) необходимо записать в виде матриц-столбцов, которые затем следует умножить слева на оператор Яс8(К —> Д). После выполнения необходимых преобразований получим [c.122]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...