Рабочее клещевой захват

Простая механическая рука (рис. 33, а) имеет чаще всего два движения. В случае, показанном на рис. 33, а, одним из них является вертикальное, обеспечиваемое пневмоприводом, другим — горизонтальное от электродвигателя через редуктор и винтовую пару ходовой винт — гайка. В положении / шток пневмоцилиндра опускает клещевые захваты на заготовку и поднимает ее над транспортером. Затем каретка руки перекатывается по своим направляющим вправо, в положение II. Механическая рука опускает заготовку в рабочую зону станка. После закрепления заготовки механическая рука приподнимается, не мешая ее обработке. После окончания обработки рука забирает обработанную деталь и переносит ее на транспортер (в положение /). Применяют и такой вариант, когда деталь после обработки автоматически удаляется в отводящий лоток, а механическая рука только переносит заготовки на станок. [c.65]

Автоматизация ковочных вальцов. На рис, 30 показана схема вальцов с типовым манипулятором, имеющим пневмомеханический привод, в котором использован принцип толкающей подачи. Такие манипуляторы, помимо исключения физически тяжелого труда, повышают производительность вальцовки в 1,5—2 раза, что составляет 180—200 шт/ч. Манипулятор работает следующим образом. Нагретая заготовка на тележке 15 подается к первому ручью ковочных вальцов и пневматическим заталкивателем направляется в рабочую зону. При срабатывании вальцов секторы захватывают, деформируют и переносят полуфабрикат к губке клещевого захвата, после чего совершается их возвратное, поперечное и поворотное движение. [c.358]

Механическими руками называют питатели со сложными движениями, оснаш енные клещевыми захватами. Они осуществляют захват заготовки в магазине, вынос ее из магазина и установку на рабочее место. Приводами для работы служат механические, пневматические или гидравлические механизмы. [c.313]

Два соседних рабочих ротора могут иметь различные величины шагов и Лр,, т. е. расстояния между соседними сборочными позициями. Тогда транспортный ротор (рис. 288) должен переместить детали в горизонтальной плоскости по кривой, близкой к спирали Архимеда, логарифмической или гиперболической спирали. Шаг рабочего ротора 1 меньше шага последующего рабочего ротора 8. Ползун 2 с клещевым захватом и роли- [c.532]

Манипулятор работает следующим образом. Инструмент, необходимый для данной операции, подается на подставке. Краном он уложен так, что место, подлежащее захвату, находится на уровне клещевого захвата. После того как инструмент зажат, подставка убирается и манипулятор подает инструмент в рабочую зону пресса. Управляет манипулятором машинист ковочного пресса. [c.124]

Производительность грузоподъемной машины во многом зависит от способа подвешивания и освобождения груза. При работе со штучными грузами определенных размеров (ящики, мешки, тюки и т. п.) целесообразно применять специальные захваты, позволяющие сократить время на захват и освобождение груза, а также облегчить или совсем ликвидировать ручной труд рабочего на этих операциях. Специальные клещевые захваты для некоторых штучных грузов приведены на рис. 73. Наиболее часто применяются клещевые и эксцентриковые захваты, удерживающие груз силами трения. [c.142]

Для удаления изделия из обрезных штампов применять механическую руку с клещевым захватом нельзя, так как после обрезки изделие не имеет открытой фланцевой кромки, за которую мог бы ухватить деталь подобный захват. По этой причине при необходимости механизации удаления изделия из рабочего пространства [c.198]

Клещевые захваты. При работе грузоподъемной машины со штучными грузами опре,целенной формы и размера для сокращения времени на подвеску и освобождение грузов и уменьшения потребности в ручном труде применяют специальные захваты, подвешиваемые к крюку (рис. 48). При конструировании таких захватов стремятся обеспечить надежность и соблюдение требований техники безопасности, уменьшение размеров и массы, предотвращение повреждений груза нри его захватывании, удобство в эксплуатации и сокращение ручных операций. В зависимости от степени автоматизации процесса захватывания и освобождения груза захваты разделяют на полуавтоматические (обеспечивающие автоматический захват груза при ручном освобождении) и автоматические (обеспечивающие захват и освобождение груза без применения рабочей силы). [c.64]

Предполагая, что нагрузка между захватами распределяется равномерно, получим необходимое усилие нажатия на плоских рабочих поверхностях клещевых захватов, Н, [c.169]

При расчете механических клещевых захватов определяют усилие захвата на губках, обеспечивающее удерживание заготовки, и рабочее усилие на штоке силового привода. [c.97]

После захвата фланца детали 6 при дальнейшем подъеме ползуна пресса от кулачка 14 подается команда на переключение пневмоклапана 19. Сжатый воздух, поступая в нижнюю часть цилиндра /, поднимает ползушку 11 и рычаг 10, верхний конец которого перемешается по копиру 2. В результате этого нижний конец рычага 10 с клещевым захватом 7 перемещается вверх и направо, благодаря чему отштампованная деталь выносится из рабочей зоны. При дальнейшем повороте коленчатого вала пресса от конечных выключателей 18 и 16 подаются команды на переключение пневмоклапанов 12 и 19, что приводит к раскрытию клещевого захвата 7 и возврату руки в исходное положение. Отштампованная деталь падает на склиз, роликовые или ленточные конвейеры. [c.135]

Стрела автопогрузчика 4008 шарнирно опирается на каретку грузоподъемника и на две задние трубчатые штанги. Штанги при помощи шарниров закреплены на раме. При установке на стреле грейфера или клещевого захвата с гидроприводами подача рабочей жидкости к ним производится через указанные штанги и трубопроводы, проложенные по стреле. В местах шарнирных соединений штанг рабочая жидкость проходит по коротким гибким шлангам. [c.77]

Конструкции противоугонных устройств разнообразны и подразделяются на две группы ручные и приводные. Последние могут быть автоматического и полуавтоматического действия. К ручным относятся различного рода стопорные и клещевые захваты. Закрепление крана к опоре (фундаменту, рельсам или стойкам) ведется при помощи различного рода фиксаторов, накидных клещей и др. Достоинство всех этих устройств — простота конструкции. Главный недостаток — необходимость значительного времени для приведения их в рабочее положение. Поэтому, если во время нахождения крановщика в кабине управления повысилась скорость ветра до опасного уровня, возможен угон крана. Недостатком их является также то, что между ними и механизмом передвижения крана нет блокировки. Поэтому ручные противоугонные устройства часто становятся как дублирующие к автоматическим быстродействующим устройствам. [c.352]

От одного рабочего ротора к другому элементы передаются механизмами клещевых захватов однотипных транспортных роторов. Готовые элементы выдаются восьмипозиционным ротором Гд. Детали оформления (шайбы и футляры) вводятся в процесс роторами-питателями Яд и Я4 через соответствующие транспортные роторы. [c.494]

Третья группа — приспособления, устанавливаемые вместо вил или в дополнение к ним и имеющие дополнительный привод рабочего органа грейферы, ковши, клещевые захваты, безблочные стрелы с приводным крюком, поворотные каретки. [c.20]

При равномерном распределении нагрузки между захватами усилие нажатия плоских рабочих поверхностей клещевых захватов на головку рельса (см. рио. 162) [c.307]

Как только диск 3 повернется на необходимый угол и очередное его отверстие окажется под нижним концом питателя, на электромагнит поступает импульс напряжения, при этом клещевые захваты разжимаются, нижний болт попадает в отверстие диска, а расположенный за ним в трубке, опираясь на головку первого, удерживает весь столбик болтов, находящийся в питателе. В этот момент электромагнит выключается и клещевые захваты удерживают находящийся в трубке болт в течение всего времени, пока диск 3 не повернется на определенный угол (до совпадения следующего отверстия с осью трубки). Болты, попавшие в отверстия диска, передаются им при вращении в рабочую позицию, где производится их закалка. [c.87]

Захваты. По способу выборки заготовки из лотка и крепления ее в захвате при транспортировке в рабочую позицию захваты подразделяются на пять групп 1) с профильными вырезами (в виде призмы, полукруга, круглой выточки), в которые заготовки западают под действием силы тяжести или подаются принудительно 2) клещевые, осуществляющие захват заготовок за наружную поверхность 3) стержневые, цанговые, шариковые и кулачковые, осуществляющие захват заготовок за внутреннюю поверхность 4) вакуумные 5) электромагнитные. [c.109]

Клещевой захват (рис. 99, а), у которого одна неподвижная губка /, а другая подпружиненная 7, имеет плечо 5, находящееся постоянно под воздействием пружины 4, вследствие этого губка стремится повернуться вокруг оси 6 к неподвижной губке. Угол поворота губки 7 ограничен плоскостями 2 и 3. При захвате губки скользят по наружной поверхности заготовки, при этом губка 7 поворачивается, обхватывает заготовку призматическим углублением и транспортирует в рабочую позицию. [c.111]

Захваты для цилиндрических заготовок выполняют и с колебательным движением (рис. 99, д). Когда захват останавливается под магазином 5, то хвостовик 7 серьги 3 упирается в упор 8, вследствие этого губка 4 поворачивается на оси 2 и отходит от корпуса питателя 1, открывая губки захвата на расстояние, большее диаметра заготовки. Это способствует надежному западанию заготовок в захват. В начале движения питателя губка 4 под действием пружины 6 зажимает заготовку и в таком виде транспортирует ее в рабочую позицию. Клещевые захваты, показанные на рис. 99, в, г, д, широко применяют в высокопроизводительных станках и машинах, так как они транспортируют заготовки в зажатом положении и допускают высокие скорости подающих звеньев. [c.112]

У комбинированных питателей (автооператоров) рабочий орган совершает сложное перемещение. Такие питатели можно классифицировать по типу и количеству движений, которые совершает штанга (механическая рука), имеюш,ая захватный орган (захват). При этом захват деталей и перенос на позицию сборки осуществляется магнитами, вакуумными присосками, пружинными, клещевыми и патронными захватами. [c.571]

Автооператор 3 имеет два захвата 10 (один для заготовки, другой для обработанной на данном станке детали). Захваты могут быть цанговые или кулачковые для отверстия, клещевые для наружного контура и др. они укреплены на балке 11, соединенной в середине с осью 12, имеющей привод поворота 13 и привод подъема (например, гидроцилиндр), установленный в неподвижной колонке 14. При опускании балки 11 заготовка захватывается с транспортера, а полуфабрикат — со станка. Затем происходит подъем, поворот и опускание балки с захватом при этом новая заготовка попадает на станок, а полуфабрикат — на транспортер для подачи к станку следующей операции. Освободившееся на транспортере место после перехода полуфабриката на следующий операционный участок занимает следующая заготовка, пропущенная упорами 9. Если заготовку нельзя подать непосредственно в рабочую зону станка путем поворота стрелы автооператора с захватом, захваты укрепляют подвижно на поворотной стреле. После поворота в сторону захват 10, укрепленный на подвижной части стрелы автооператора, подается в рабочую зону станка с помощью приводного устройства, например пневмо- или гидроцилиндра 15. [c.235]

Клещевая подача может быть использована для любого ленточного и полосового материала толщиной до 5 мм. Подача материала в штамп осуществляется путем зажима его между двумя рабочими элементами (клещами) и передачи на соответствующую величину. Клещевые подачи могут быть односторонними и двухсторонними (тянущими и подающими) и работать при числе ходов пресса не более 120 в минуту. Существует несколько разновидностей этих подач, отличающихся друг от друга механизмом захвата и принадлежностью (к прессу или к штампу). [c.291]

Перемещение поддонов на край платформы для последующей разгрузки их в транспортные средства вилочным погрузчиком производят, используя захват (рис. 3.13, а), который взаимодействует со средней стойкой поддона. Конец цепи закрепляется на раме погрузчика. Приспособление такого же типа (Пат. 2380202 Франция, МКИ ) состоит из двух рычагов клещевого типа, шарнирно соединенных осью, и опирается на ходовые ролики. Концы рычагов через тросы и серьгу присоединяют к тяговому канату. При натяжении последнего сначала происходит зажим стойки поддона рабочими концами рычагов, а затем перемещение поддона по платформе. [c.205]

Рабочими органами робота являются руки, оснащенные пневматическими или гидравлическими приводами с электрическими или гидравлическими системами управления. Робот снабжен клещевым, электромагнитным или вакуумным захватами. Грузоподъемность роботов от 2 до 50 кг, число степеней свободы (движений) 5—6. [c.478]

Рис. 7.17. Сменные рабочие органы экскаваторов-планировщи-ков ковши - экскаваторный (а) планировочный (6) профилировочный (в) для дренажных работ (г) д - планировочный отвал е - рыхлитель ж - клещевой захват з - уплотняющий каток и - приспособление для бокового копания

При равномерном распределении нагрузки между захватами сила нажатия плоских рабочих поверхностей клещевых захватов на головку рельса N = Рук1(22/) си. рис. 161), где г -число захватов на кране Ру - сила угона крана , / - коэффициент трения рабочей поверхности захватов о головку рельса (табл. 40). [c.430]

Загрузочное устройство снабжено двумя питателями, имеющими управление от кулачкового вала. Шиберный питатель выводит заготовку из магазина, а маятниковый с клещевым захватом перемещает ее в рабочую зону егйнка [c.317]

При положении корпуса 2 с автооператорами / и 7 над рабочей зоной станка автооператор 7 получает команду на перемещение вниз. В нижнем положении губки клещевых захватов автооператора 7 зажимают обработанную деталь. В это время пиноль задней бабки с центром отходит вправо и освобождает обработанную деталь. После этого корпус 2 с автооператорами и обработанной деталью перемещается к задней бабке на 30—40 мм, для того чтобы вывести левый конец вала из кулачков патрона. Затем подается команда, и автооператор 7 с зажатой обработанной деталью быстро перемещается вверх. Далее автооператор 1 с зажатой заготовкой вала перемещается вниз до совмещения оси заготовки с осью центров станка и передвигается вдоль оси станка к передней бабке на 30—40 мм, чтобы завести левый конец заготовки в кулачки патрона и установить ее на передний центр. Затем пиноль задней бабки с центром перемещается к валу, центр пиноли входит в центровое отверстие вала, и последний устанавливается на центрах станка и зажимается кулачками патрона. Далее губки клещевых захватов автооператора 1 разжимают заготовку, после чего автооператор, поднимается вверх. После съема обработанной детали и установки заготовки на центры станка корпус 2 с автооператорами У и 7 перемещается винтом 12 по шлицевому валу 11 справа налево до цепного транспортера, освобождая рабочую зону станка включается станок, суппорты с резцами подходят к заготовке вала и производят ее обработку. В юмeнт работы автооператоров по съему готовой детали и установке заготовки на центры станка, цепной транспортер перемещается на один шаг и обработанная деталь выпадает из призм цепи транспортера в отводящий лоток, а вместо нее в призмы устанавливается очередная заготовка вала. Цепь транспортера перемещается на один шаг от пневмопривода. [c.114]

Клещевые захваты (рис. 57) удерживают груз действием силы трения, зависящей от усилия нажатия. Они удобны в эксплуатации, так как ускоряют захват и освобождение груза. Электромагнитные захваты применяют при переработке грузов, обладающих свойствами магнитопроводимости. Захват такого типа состоит из литого корпуса, внутри которого находится соленоидная катущ-ка. Электропитание к ней подводится гибким кабелем. По форме корпуса электромагнитные захваты бывают круглые и прямоугольные. Первце используют для переработки сравнительно мелких металлических грузов (болванки, чушки-отливки), вторые — для проката (листовая и прутковая сталь, рельсы, трубы и др.)- Грузоподъемность и производительность электромагнитов зависят от рабочей оскости захвата, которую можно увеличить, совместно используя два- или три электромагнита. [c.100]

Для удаления нз штампов крупногабаритных деталей (например, деталей кузова автомобиля) применяют м е-ханические рук и . На рис. 139, б представлена схема механизма стационарного съемника, закрепленного на станине пресса с задней его стороны. Отштампованная деталь схватывается клещевым захватом 13, установленным на каретке 12. Захват, подъем и отвод детали осуществляется посредством двух пневматических цилиндров двойного действия И и 2, поршни которых приводятся в действие последовательным включением и выключением элек-тропневматических клапанов 9 и 3, подающих сжатый воздух от общей магистрали в соответствующие части рабочих цилиндров. Управление клапанами осуществляется кулачками 5 и 7, закрепленными на оси 8 коленчатого вала пресса посредством конечных выключателей 4 п 6. Траектория движения каретки 12 задается копиром 1, по которому движется ролик верхнего конца телескопического рычага 10. Механические руки позволяют освободить од-ного-двух рабочих от тяжелого физического труда и ликвидировать возможность травм при удалении отштампованных деталей. [c.256]

При равномерном распределении нагрузки между захва гами усилие нажатия плоских рабочих поверхностей клещевых захватов на юловку peJн. a (рис. 146) [c.213]

Специализированные захваты подразделяются на захваты для штучных грузов в таре или упаковке и на захваты для штучных грузов без тары. В зависимости от степени автоматизации процесса захвата и освобождения груза захваты подразделяют на полуавтоматические (обеспечивающие автоматический захват груза при ручном освобождении) и автоматические (обеспечивающие захват и освобождение груза без примзнения рабочей силы). Клещевые захваты имеют рычажную систему в виде ножниц, свободные концы которых могут быть или загнуты по форме охватываемого ими груза, или иметь специальные упоры или колодки, которыми клещи прижимаются к грузу и удерживают груз силой трения, создаваемой между упором и грузом (фрикционные клещевые захваты). Примеры раз--личного исполнения клещевых захватов приведены на рис. 49. [c.89]

В противоугонных устройствах грузовой клин при опускании его с помощью лебедки или гидравлического привода воздействует на длинные плечи клещей (рис. 162), а короткие плечи зажимают головку рельса. При подъеме клина клещи под действием вспомогательной пружины освобождают рельс. Механизм клещевых захватов перегрузочных мостов так сблокирован с механизмом передвижения крана, что до тех пор, пока не освобождены рельсы, кран не может начать движение. После остановки крана захваты автоматически зажимают рельс. Двигатель клещевых захватов сблокирован также с ветромером, фиксирующим скорость ветра (анемометры) так, что при скоростном напоре ветра бшьше скоростного напора рабочего состояния подъем клина и освобождение рельсов исключены. [c.304]

Клещевой захват с двумя подпружиненными губками 7, имеющими плечи 3, показан на рис. 99, б. Губки посажены на оси 5, закрепленные в корпусе 4. Пружина 1, находящаяся в отверстии корпуса, разводит длечи губок, которые, поворачиваясь на осях, сводят губки друг с другом. Ход губок ограничивают площадки 6. Захват заготовок осуществляется при движении губок вниз, при этом скосы 8 губок скользят по поверхности заготовки и расходятся на величину ее диаметра. Заготовка, попав в призматические углубления губок, зажимается ими и в таком положении транспортируется в рабочую позицию. При воздействии упоров на скосы 2 плечи сходятся, а губки расходятся и освобождают заготовку. [c.111]

При клещевой подаче подвижный захват также кинематически связан с рабочим органом машины. При движении его вниз подающая каретка 3 (рис. 2.18, б) перемещается слева направо. При этом ролики 4 свободно скользят по ленте 2. Тормозные ролики 5 заклинены и препятствуют перемещению ленты 2 под влиянием силы трения о ролики. 4. При ходе пуансона 1 вверх каретка 3 движется справа налево, лента заклинивается между роликами подающей каретки и перемещается на длину хода каретки. Наибольший Hiar составляет 100 мм скорость клещевой подачи достигает 600 двойных ходов/мин. [c.23]

Шесть рабочих движений характерны для отдельных конструкций кранов с пространственным подвесом, оборудованных сложными поворотными траверсами с управляемыми захватами двух типов (например, магнитными и клещевыми). Наиболее типичной конструкцией крана с жестким подвесом является пратцен-кран с магнитами и качающимися подхватами. Шесть рабочих движений имеют также некоторые краны с поворотной ко- [c.13]

Типаж рабочего оборудования погрузчиков чрезвычайно разнообразен и может быть следующим стрела с крюком на гибком канатном подвесе, стрела с крюком на жестком штанговом подвесе, стрела с рамной подвеской для подъема пакетов, контейнеров, сменных кузовов машин и др., бульдозер, ковш, вилочное устройство с постоянным расстоянием между вилами или с регулируемым в зависимости от ширины поднимаемого груза, челюстной захват плоскостный или поворотный, вилочночелюстной захват, грейферный механизм, клещевое устройство, специализированное устройство для переносов пакетов, рулонов, труб, бочек и т. д., сталкивающие и специальные устройства. [c.330]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...