Угловая Регуляторы изодромные

Иногда к машинному агрегату предъявляются требования, чтобы средняя угловая скорость его коренного вала при всех условиях была постоянной следовательно, коэффициент Д неравномерности регулятора в этом случае должен равняться нулю. Автоматическое регулирование, удовлетворяющее таким требованиям, называется изодромным. При изодромном регулировании в случае изменения нагрузки средняя угловая скорость на короткое время изменяется, но в дальнейшем она становится равной своему прежнему значению. [c.324]

На рис. 88,2 показан центробежный регулятор непрямого действия с упругой обратной связью (изодромный регулятор). Применение этого регулятора обеспечивает получение после процесса регулирования той же самой угловой скорости вала двигателя, что и в начале процесса регулирования. С этой целью в обратную связь введен дополнительный гидроци-линдр 8 с отверстиями в поршне, через которые перетекает [c.310]

Регуляторы с упругой обратной связью, позволяющие поддерживать /регулируемую угловую скорость ма одном и том же уровне, называются изодромными. [c.986]

Не останавливаясь на подробностях, отметим, что принцип действия электрического регулятора дает возможность введения в схему импульсов по угловому ускорению (применением электрических дифференцирующих устройств) и по нагрузке основного генератора, вращаемого двигателем. В пределах электрической схемы легко может быть осуществлено также изодромное регулирование. [c.39]

Отклонение самолета от заданного курса измеряется при помощи магнитного компаса, воздействующего на электромагнит I. Якорь 2 последнего поворачивается на некоторый угол, пропорциональный величине отклонения самолета от курса. Угловая скорость отклонения самолета измеряется посредством гироскопа 3. Якорь 2 электромагнита и кольцо гироскопа 3 связаны с суммирующим рычагом 4, на который оба чувствительных элемента одновременно или каждый в отдельности передают импульсы. При перемещении рычага 4 производится перестановка золотника 5 жидкость из золотника 5 направляется в сервомотор 6, который управляет рулем высоты 7. Упругая обратная связь в регуляторе осуществляется посредством изодромного элемента 8. [c.806]

В следующий момент разность давлений масла в обеих полостях изодрома приводит к постепенному перемещению поршня в цилиндре изодрома, масло при этом перетекает через отверстия в поршне изодрома. При этом золотник серводвигателя остается в своем среднем положении. Поэтому перемещение поршня в цилиндре изодрома приводит к перемещению муфты регулятора. Это происходит потому, что изменяются угловая скорость двигателя и центробежные силы регулятора. Муфта регулятора движется при этом в направлении, обратном направлению движения в начале регулирования. Если в результате муфта придет в свое первоначальное положение, то двигатель будет работать" при новой нагрузке с точно такой же угловой скоростью, с какой работал при прежней. Следовательно, изодромное регулирование позволяет сохранять постоянство угловой скорости вала двигателя при разных нагрузках и регулятор имеет нулевую степень неравномерности Ер = 0. [c.108]

При уменьшении нагрузки увеличивается угловая скорость, расходятся грузы, плунжер золотника перемещается вверх. Масло из-под поршня 10 выходит по каналу 8 через полость золотниковой втулки и каналу 23 в масляную ванну. Поршень серводвигателя опускается под действием пружины 11 и уменьшает подачу топлива. Одновременно опускается и поршень 7. Над ним создается разрежение, передающееся в полость над буртом золотниковой втулки, которая перемещается вверх под действием атмосферного давления, сжимая пружину 4. Выход масла из серводвигателя прекращается. Через изодромный дроссель 5 масло постепенно поступает в канал 9. Давление в полости над золотниковой втулкой приближается к атмосферному. Пружина 4 перемещает золотниковую втулку вниз до упора в выступ на оси 19. Вслед за золотниковой втулкой постепенно перемещается и плунжер 21. По мере того как уменьшается угловая скорость и грузы 18 приближаются к оси вращения регулятора, вся система возвращается в среднее положение, за исключением поршней 7 и 10, которые при уменьшенной нагрузке дизеля займут более низкое положение, соответствующее уменьшенной подаче топлива. [c.113]

В зависимости от условий эксплуатации к форме регуляторных характеристик предъявляются различные требования. Характеристики 2, 4 я 5 (фиг. 83) называются статическими, так как по мере изменения крутящего момента двигателя изменяется угловая скорость. Автоматические регуляторы, устанавливаемые на транспортных, судовых и стационарных двигателях, во многих случаях обеспечивают работу по таким (статическим) регуляторным характеристикам. Уменьшение диапазона изменения угловой скорости й в пределах одной регуляторной характеристики приближает статическую характеристику к кривой 3, которая называется астатической. Обычные автоматические регуляторы не могут обеспечить устойчивость режимов при работе по атстатической характеристике. Исключение составляют регуляторы с упруго присоединенным катарактом (см. п. 6, 20) или изодромные (см. п. 2, 21) непрямого действия. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...