Движение механизма установившееся

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305]

Во время установившегося движения это приращение за целый цикл движения механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.307]

Рассмотрение вопроса о регулировании движения механизма начнем с рассмотрения задачи о регулировании периодических колебаний скоростей во время его установившегося движения. [c.375]

Для изучения периодических колебаний скоростей во время установившегося движения механизма или машины введем понятие о средней скорости начального звена и дальнейшее рассмотрение задачи будем вести для этого времени движения. [c.375]

Чтобы построить диаграмму АГ = АГ (АУ ) для одного полного цикла времени установившегося движения механизма или машины, достаточно знать только изменение кинетической энергии и изменение приведенных моментов инерции. Для этого (рис. 19.9) откладываем полученное изменение кинетической энергии АТ по оси ординат от точки О, а переменный приведенный момент инерции А/п — от той же точки по оси абсцисс. Соединяя полученные точки а, Ь, с м т. д. плавной кривой, получаем диаграмму АГ = АТ (АУп), соответствующую времени установившегося движения механизма. [c.387]

Цикл установившегося движения механизма 304, 306 Циклограмма механизма 514 [c.639]

Как было показано в 5, при установившемся движении механизма имеет место соотношение Лд — А,,,. Л д.. Так как всегда [c.62]

Отношение абсолютной величины работы(или средней мощности) полезных сопротивлений к работе (или средней мощности) движущих сил за один полный цикл установившегося движения механизма называется механическим коэффициентом полезного действия (КПД) механизма. [c.62]

В первом случае, т. е. при установившемся периодически неравномерном движении механизма, угловая скорость ведущего звена механизма регулируется при помощи массивного махового колеса (маховика), обладающего большим моментом инерции. [c.104]

Сначала рассмотрим задачу регулирования скорости установившегося периодически неравномерного движения механизма. [c.104]

На каждый сателлит любого трехзвенного дифференциального механизма действуют три параллельные силы, расположенные либо в одной плоскости (сателлит, см. на рис. 205), либо в разных, но параллельных плоскостях (блок сателлитных колес, см. на рис. 206). Однако независимо от этого можно установить некоторые общие для всех сателлитов положения при установившемся движении механизма, а именно средняя сила направлена в сторону, противоположную направлению действия крайних сил сумма крайних сил равна по величине средней силе сумма моментов, действующих на сателлит сил относительно его оси, равна нулю. [c.328]

Перейдем к установившемуся режиму движения механизма. По-прежнему будем рассматривать машинные агрегаты, механизмы которых имеют одну степень свободы. Для этих механизмов установившимся движением называется такое, при котором скорость начального звена (обобщенная [c.164]

Процесс движения механизма от пуска до остановки условно разбивают на три части 1) время разбега 2) время установившегося движения 3) время рис. 31.3 показана кривая изменения угловой скорости ведущего звена от времени. [c.391]

Для установившегося движения механизма ири постоянной средней скорости соблюдается равенство средних приведенных моментов движущих сил и сил сопротивления Т 1.. При на- [c.396]

Зная (0( при /(, получают закон движения звена приведения при установившемся движении механизма. Если (ф), то урав- [c.291]

Если не учитывается механическая характеристика двигателя машинного агрегата, то приведенная сила и ее момент зависят только от положения звена приведения. Тогда для периода установившегося движения механизма уравнение его движения в энергетической форме (см. гл. 22) имеет вид Е — Е = I,А, или А = = 2/1 = (фп). Количество кинетической энергии звеньев ме- [c.343]

Определение к. п. д. механизма. При установившемся движении механизма за целое число циклов движения работа сил тяжести = О и работа сил инерции = 0. На основании равенства работ А с + в. с — дв находим соотношение между ц и (см. 5.3) [c.70]

Режимы (стадии) движения механизма. Движение механизма от пуска до остановки можно разбить на три стадии 1-я—разбег или пуск 2-я — установившееся движение и 3-я — выбег или остановка (рис. 5.2). [c.92]

При установившемся движении механизма угловая скорость звена приведения в некоторых механизмах меняется периодически (циклически), но в конце и в начале каждого цикла скорости [c.92]

Установившееся периодическое движение механизма происходит, когда за время, соответствующее целому числу периодов циклов, работа движущих сил равна сумме работ сил полезных и вредных сопротивлений [c.94]

Для установившегося движения механизма, имеющего регулятор скорости, можно написать следующее уравнение моментов [c.384]

В 1 гл. X были охарактеризованы три периода движения механизмов технологической машины пуск, установившееся движение и выбег. [c.363]

Углы ф наклона лучей к оси абсцисс позволяют определить мгновенные скорости звена приведения и истинный закон движения механизма по заданным силам и массам как при неустановившемся, так и при установившемся режимах движения. [c.368]

Периодическому установившемуся движению механизма свойственно периодическое изменение в течение цикла скорости входного звена. Это изменение скорости, называемое периодической неравномерностью хода машины, является следствием двух факторов 1) изменяющихся в течение цикла мгновенных значений приведенных моментов сил движущих и сопротивлений 2) периодического изменения приведенного момента инерции механизма. [c.372]

Определение момента инерции маховика при силах, зависящих от положений звеньев. Одной из кинематических характеристик установившегося движения является коэффициент неравномерности движения механизма б, под которым понимается отношение разности максимального и минимального значений угловой скорости начального звена к ее среднему значению за один период установившегося движения [c.94]

Коэффициент неравномерности хода. Для большинства механизмов различают три стадии движения механизма машины стадию пуска (разбега), установившегося движения и стадию выбега. [c.81]

К. п. д. и коэффициент потерь. При установившемся движении механизма не вся затраченная работа Ад используется для выполнения полезной работы А . с", часть ее расходуется на преодоление сопротивления движению, т. е. Ад > / с- Разность Ад — А , с = = Апт представляет собой механические потери в механизме. Потерянная работа равна работе сил вредных сопротивлений пт = в. с- О механических потерях судят не по абсолютной величине потерянной работы, а по ее отношению к работе движущих 4 [c.85]

Отметим, что контур, соответствующий установившемуся движению, пробегается при построении кривой столько раз, сколько было периодов в установившемся движении за время движения механизма. Например, если на диаграммах периоду установившегося движения соответствует пять точек деления на оси ф, то на диаграмме (рис. 359) с точкой 20 совпадает 25, [c.383]

Изменения угловой скорости звена приведения вызывают в кинематических парах дополнительные (динамические) давления, которые понижают общий к. п. д. машины, надежность ее работы И долговечность. Кроме того, колебания скоростей ведущего звена ухудшают рабочий процесс машин. Поэтому, поскольку эти колебания, обусловленные периодическим действием сил, полностью устранить нельзя, в зависимости от назначения проектируемой машины необходимо задаться величиной коэффициента неравномерности движения лишь в определенных пределах. Различают два типа колебаний скоростей ведущего звена за время установившегося движения механизма — периодические и непериодические. При установившемся периодическом режиме движения машины угловая скорость ее звена приведения изменяется периодически. [c.386]

Чем меньше разность между у 1.1х и Униш тем равномернее вращается начальное звено. Задача регулмроЕа.чия движения механизма или машины в период их установившегося движения сводится [c.376]

Величина ДУц = Уп -f Уд методом, указанным в 71, может быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма ДУп = ДУп (ф) показана на рис. 19.8. Из этой диаграммы видно, что ДУц состоит из постоянного момента инерции У,, и переменного Уз. Диаграмма п = (ф) зависимости полного момента инерции Уд от угла поворота ф согласно ра-оечству (19.18) показана на рис. 19.7. [c.383]

Установившееся движение. Скорость ведущего звена остается постоянной (равновесное движение) или колеблется около некоторого среднего значения (неравновесное движение . Обычно эти колебания носят периодический характер. При установившемся движении кинетическая энергия механизма в конце и гачале какого-либо промежутка времени одинакова Т = Тр = onst (в случае неравновесного движения этот промежуток принимается равным или кратным периоду движения механизма). Таким образом, из уравнения (4.12) следует [c.61]

В процессе установившегося движения механизма могут происходить нарушения режима движения из-за изменения условий работы, например ири изменении нагрузки. Когда нарушается равенство 1Гд=1Гс, механизм переходит в режим разбега или выбега, т. е. средняя угловая скорость ведущего звена озср начинает меняться. В этом случае маховик не может обеспечить стабилизацию среднего значения угловой скорости ведущего звена. Поддерживать постоянство угловой скорости (Оср можно, приводя в соответствие движущие силы и силы сопротивления, восстанавливая таким образом равенство работ этих сил за цикл движения механизма. [c.395]

Из зависимости (22.13) следует, что угловая скорость звена приведения за полный оборот не остается постоянной, а меняется, периодически принимая одинаковые значения, если не меняются законы изменения У (ф) и М (ф). Постоянный характер функций приведенных величин возможен только в случае установившегося движения механизма. Такое движение имеет место, если при работе машины приведенный момент сил движущих постоянно равен приведенному моменту сил сопротивления. В этом случае кинетическая энергия машины Е = 0,5УпСо не должна изменяться. Так как [c.291]

При разбеге механизма угловая скорость звена приведения возрастает от нуля до скорости установившегося движения. В этом случае og > 0 oj = 0. Из уравнения движения механизма Е2 — El = 0,5УпрМ-1 = Лдв — Лп. с — Лв. с видно, что при разбеге [c.92]

Режимы движения механизма. В механизмах с одной степенью свободы различают три режима движения разбег, установивщееся движение и выбег. Установившимся движением механизма называется движение механизма с одной степенью свободы, при котором его кинетическая энергия и обобщенная скорость (производная обобщенной координаты по времени) являются периодическими функциями времени. Минимальный промежуток времени, в начале и конце которого повторяются значения кинетической энергии и обобщенной скорости механизма, называется временем цикла установившегося движения. Режим движения механизма от начала движения до установипшегося движения называется разбегом, а от установившегося движения до конца движения — выбегом. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от установившегося движения с одной средней обобщенной скоростью к движению с другой средней скоростью называются переходными режимами. [c.75]

Рассматривая движение механизма, обладающего одной степенью свободы, предполагалось, что главный вал вращается с пос-поянной угловой скоростью. В действительности такой закон движения встречается чрезвычайно редко. Для осуществления такого движения требуется вполне определенное соотношение между силами, действующими на механизм. Это соотношение редко можно осуществить, так как мощность сил полезных сопротивлений, для преодоления которых строится механизм, зависит от характера технологического процесса мощность же, развиваемая движущими силами, в большинстве случаев приблизительно постоянна. В установившемся движении сумма работ всех заданных сил (или средняя мощность, развиваемая ими) за период равна нулю. Поэтому угловая скорость главного вала к началу каждого периода повторяет свое значение внутри же периода, как указывалось раньше, она меняется в некоторых пределах. Угловые скорости всех других звеньев, или линейные скорости точек механизма, обладающего одной степенью свободы, вполне определяются заданием угловой скорости одного звена (обычно главного вала). Закон изменения скорости вращения этого вала можно определить лишь тогда, когда известна вся система сил, приложенных к механизму. [c.373]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...