Цикл установившегося движения механизма

Время разбега характеризуется возрастанием скорости начального звена от нулевого значения до некоторого среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Установившимся движением механизма называется движение, при котором его кинетическая энергия является периодической функцией времени. Во время установившегося движения обычно скорость начального звена механизма колеблется около среднего значения, соответствующего нормальной рабочей скорости этого звена механизма. Промежуток времени, по истечении которого положение, скорость и ускорение начального звена механизма принимают первоначальные значения, является периодом изменения кинетической энергии механизма и называется циклом установившегося движения механизма. [c.304]

Цикл установившегося движения механизма 304, 306 Циклограмма механизма 514 [c.639]

Отношение абсолютной величины работы(или средней мощности) полезных сопротивлений к работе (или средней мощности) движущих сил за один полный цикл установившегося движения механизма называется механическим коэффициентом полезного действия (КПД) механизма. [c.62]

Определение перечисленных кинематических характеристик производится в пределах одного периода (цикла) установившегося движения механизма для нескольких положений, что дает возможность с достаточным приближением решить поставленную задачу. Без знания упомянутых кинематических параметров конструктор не может решать дальнейшую задачу о рациональном подборе размеров. Так, например, траектории некоторых точек механизма нужны для определения хода звеньев, очертания контура машин, а также для установления соответствия движения рабочих звеньев машины правильной последовательности технологического процесса. [c.82]

Построение годографов сил, действующих в кинематических парах механизма за цикл установившегося движения механизма по выходным данным, пол) енным ва ЭВМ. [c.18]

Цикл установившегося движения механизма — период изменения его кинетической энергии (или обобщенной скорости механизма). [c.102]

Коэффициент неравномерности 6 движения механизма — отнощение разности максимального и минимального значений обобщенной скорости механизма к ее среднему значению за один цикл установившегося движения механизма. [c.102]

Механическим коэффициентом полезного действия машины или механизма называется отношение работы сил производственного сопротивления к работе движущих сил за один полный цикл установившегося движения. Коэффи-циент полезного действия находят по формуле [c.175]

Из формулы (14.19) следует, что для определения коэффициентов полезного действия отдельных механизмов необходимо каждый раз определять работу или мощность, затрачиваемые на преодоление всех сил непроизводственных сопротивлений за один полный цикл установившегося движения. Для этого определяют для ряда положений механизма соответствующие силы непроизводственных сопротивлений. Для большинства механизмов — это силы трения. Далее, по известным скоростям движения отдельных звеньев механизма определяются мощности, затрачиваемые на преодоление сил трения. По полученным значениям мощностей определяют среднюю мощность, затрачиваемую в течение одного полного цикла установившегося движения на преодоление сил трения. Тогда, если мощность движущих сил будет известна, коэффициент полезного действия определится по формуле (14.19). [c.313]

Чтобы построить диаграмму АГ = АГ (АУ ) для одного полного цикла времени установившегося движения механизма или машины, достаточно знать только изменение кинетической энергии и изменение приведенных моментов инерции. Для этого (рис. 19.9) откладываем полученное изменение кинетической энергии АТ по оси ординат от точки О, а переменный приведенный момент инерции А/п — от той же точки по оси абсцисс. Соединяя полученные точки а, Ь, с м т. д. плавной кривой, получаем диаграмму АГ = АТ (АУп), соответствующую времени установившегося движения механизма. [c.387]

Период изменения скорости начального звена (обобщенной скорости механизма) называется циклом установившегося движения или сокраш,енно циклом. Время т цикла равно или кратно периоду действия сил. Поэтому при установившемся режиме сумма работ всех сил за цикл равна нулю [c.165]

Согласование перемещений исполнительных звеньев механизма проводят в зависимости или от времени, или от положения звеньев. В первом случае используют систему управления по времени, во втором случае — систему управления по пути. Промежуток времени, по истечении которого повторяется последовательность перемещения всех исполнительных звеньев механизма, называют временем цикла. На циклограммах иногда указывают не время движения, а угол поворота главного вала основного механизма. Условно считают, что этот вал вращается равномерно. За цикл установившегося движения принимают период изменения обобщенной скорости механизма в функции времени. Например, для кривошип-но-ползунного механизма двухтактного или четырехтактного ДВС цикловые углы поворота будут разными в двухтактном ДВС соот- [c.484]

Как сказано в 31.5, маховик на валу ведущего звена увеличивает приведенный момент инерции механизма н уменьшает колебания угловой скорости б. В механизмах приборных и вычислительных систем этот способ стабилизации угловой скорости применяется редко, поэтому здесь рассмотрим лишь один приближенный способ расчета маховика, когда приведенные моменты движущих сил и сил сопротивлений зависят от угла поворота звена приведения. Для расчета необходимо иметь приведенные моменты движущих сил 7д и сил сопротивлений Тс за цикл установившегося движения (рис. 31.4, а). Заштрихованные площади на этом графике характеризуют работу моментов сил, которая в соответствии с уравнением (31.6) характеризует изменение кинетической энергии Дк механизма, график изменения которой показан на рис. 31.4, б, где Еко—кинетическая энергия механизма в начале цикла. [c.392]

Определение к. п. д. механизма. При установившемся движении механизма за целое число циклов движения работа сил тяжести = О и работа сил инерции = 0. На основании равенства работ А с + в. с — дв находим соотношение между ц и (см. 5.3) [c.70]

При установившемся движении механизма угловая скорость звена приведения в некоторых механизмах меняется периодически (циклически), но в конце и в начале каждого цикла скорости [c.92]

Периодическому установившемуся движению механизма свойственно периодическое изменение в течение цикла скорости входного звена. Это изменение скорости, называемое периодической неравномерностью хода машины, является следствием двух факторов 1) изменяющихся в течение цикла мгновенных значений приведенных моментов сил движущих и сопротивлений 2) периодического изменения приведенного момента инерции механизма. [c.372]

Цикловой кпд механизма вычисляется за время цикла установившегося движения. Если под полезной работой понимать работу сил движущих Лд за вычетом работы Ат, затраченной на преодоление сил трения в кинематических парах, то цикловой КПД при ведущем звене 1 и ведомом звене / [c.76]

Установившееся движение механизма 134 ---, цикл 134 [c.573]

Цикл установившегося движения 134 Циклическая кривая 441 Цикловой к. п. д. механизма 134 Циклограмма 515 Циклоида 441 [c.574]

Интегрирование, произведенное от начала движения механизма, позволяет найти абсолютные величины его кинетической энергии интегрирование, произведенное на отдельном интервале движения (например, в цикле установившегося движения), дает лишь приращения кинетической энергии. [c.163]

Интегрирование, произведенное от начала движения механизма, позволяет найти абсолютные величины его кинетической энергии интегрирование, произведенное на отдельном интервале движения (например, в цикле установившегося движения), дает лишь приращения кинетической энергии ДГ. Для получения же диаграммы всей кинетической энергии T=f(начало координат диаграммы [c.445]

Исходя из равенства работ движущих сил и сил сопротивлений для каждого цикла установившегося движения определяют среднее значение приведенного к валу исполнительного механизма момента сил сопротивлений, принимаемое за расчетный момент движущих сил [c.203]

Чтобы построить диаграмму Д Г—Д 7"(Д/ ) для одного полного цикла времени установившегося движения механизма достаточно знать [c.507]

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмов только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления. Внутри же этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, и, следо- [c.366]

При установившемся движении механизма угловая скорость звена приведения в некоторых механизмах меняется периодически (циклически), но в конце и в начале каждого цикла скорости звена одинаковые. В этом случае 2 = 1 и 2 — Е1 = 0. [c.113]

Работа всех внешних сил, действующих на звенья механизма, за цикл установившегося движения равна нулю. [c.96]

При установившемся движении механизма суммарная работа за цикл равна нулю [c.244]

Полное время Гу д установившегося движения может состоять из любого числа циклов движения и зависит от того, сколь долго необходимо и возможно поддерживать рабочий режим движения механизма — режим со средней рабочей угловой скоростью (О,.р. Необходимо отметить, что многие машины и механизмы могут и не иметь четко разграниченных стадий движения. Так, например, в грузоподъемных кранах, экскаваторах, некоторых транспортирующих машинах и др. полное время движения того или иного механизма может состоять из времени разгона и времени выбега, и в этих механизмах отсутствует время установившегося движения с характерными для него циклами движения. [c.305]

Во время установившегося движения это приращение за целый цикл движения механизма равно нулю. За время выбега механизма происходит отдача кинетической энергии, накопленной им за время разбега. [c.307]

Рассмотрим отдельно установившееся движение. Для каждого полного цикла этого движения приращение кинетической энергии механизма равно нулю (см. уравнение (14.3)) [c.308]

В большинстве механизмов движущие силы и силы сопротивления в течение времени установившегося движения непостоянны.Поэтому для определения коэффициента полезного действия подсчитывают работу всех движущих сил и производственных сопротивлений за один полный цикл времени установившегося движения машины. Например, если задан график [c.310]

Величина ДУц = Уп -f Уд методом, указанным в 71, может быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма ДУп = ДУп (ф) показана на рис. 19.8. Из этой диаграммы видно, что ДУц состоит из постоянного момента инерции У,, и переменного Уз. Диаграмма п = (ф) зависимости полного момента инерции Уд от угла поворота ф согласно ра-оечству (19.18) показана на рис. 19.7. [c.383]

Величина = Jв + Jз методом, указанным в 70, мржет быть определена для одного полного цикла установившегося движения механизма. Диаграмма AJ = AJ (ф) показана на рис. 17.8. Из этой диаграммы видно, что А1 состоит из постоянного момента инерции Jo и переменного Уд. Диаграмма / = / (ф) зависимости полного момента инерции У от угла поворота ф согласно равенству (17.18) показана на рис. 17.7. [c.377]

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмогз только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления, Ьпутри >ке этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, ь, следовательно, начальное звено механизма движется внутри цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл установившегося движения кинетическая энергия механизма принимает начальное значение, скорости начального звена механизма тоже [c.373]

В процессе установившегося движения механизма могут происходить нарушения режима движения из-за изменения условий работы, например ири изменении нагрузки. Когда нарушается равенство 1Гд=1Гс, механизм переходит в режим разбега или выбега, т. е. средняя угловая скорость ведущего звена озср начинает меняться. В этом случае маховик не может обеспечить стабилизацию среднего значения угловой скорости ведущего звена. Поддерживать постоянство угловой скорости (Оср можно, приводя в соответствие движущие силы и силы сопротивления, восстанавливая таким образом равенство работ этих сил за цикл движения механизма. [c.395]

Если умножить и разделить правую часть равенства на среднюю величину приведенного момента инерции J p, то формула примет вид S = ( peext)/( Wp) = ext/2Д p. где Лiext—экстремальная величина приведенного кинетического момента Дер—средняя величина кинетической энергии механизма за цикл установившегося движения. [c.374]

Режимы движения механизма. В механизмах с одной степенью свободы различают три режима движения разбег, установивщееся движение и выбег. Установившимся движением механизма называется движение механизма с одной степенью свободы, при котором его кинетическая энергия и обобщенная скорость (производная обобщенной координаты по времени) являются периодическими функциями времени. Минимальный промежуток времени, в начале и конце которого повторяются значения кинетической энергии и обобщенной скорости механизма, называется временем цикла установившегося движения. Режим движения механизма от начала движения до установипшегося движения называется разбегом, а от установившегося движения до конца движения — выбегом. Режимы разбега и выбега, а также режимы перехода от установившегося движения с одной средней обобщенной скоростью к движению с другой средней скоростью называются переходными режимами. [c.75]

Различают цикловой и мгновенный к. п. д. механизма. Цикловой к. п. д. механизма есть отношение полезной работы к работе движущих сил за цикл установившегося движения. В этом онределе1ши под полезной работой понимают работу сил движущих Ад за вычетом работы Лв, затраченной на преодоление сил вредного сопротивления в механизме (напрнмер, сил трения в кинематических парах). Обозначая цикловой к. и, д. через г . имеем [c.134]

В самом деле, как было установлено выше, у большей части механизмов только за полный цикл установившегося движения работа всех движущих сил равна работе сил сопротивления. Внутри же этого цикла мы не наблюдаем равенства этих работ, и следовательно, ведущее звено механизма движется внутри этого цикла неравномерно. Так как через каждый полный цикл установившегося движения кинети-ческая энергия механизма принимает начальное значение, то скорости ведущего звена механизма тоже периодически повторяются с тем же самым циклом. Такие колебания скоростей назовем периодическими. [c.493]

Чтобы построить диаграмму АТ = АТ (А/ ) для одного полного цикла времени установившегося движения механизма лли машины, дстаточно знать только изменение кинетической энергии и изменение приведенных моментов инерции. Для этого (рис. 17.9) [c.380]

Пример 2. Силы, приложенные к механизму, и его массы приведены к звену АВ (рис. 82, а). Движение звена АВ принято установившимся. Одному циклу эюго движения соответствует один оборот звена АВ на угол фц, равный 2я. Угловая скорость 0) при ф = О равна (о,, = 10 секг . Момент сил сопротивления изменяется в соответствии с графиком на рис. 82, б, причем его максимальное значение равно 40 нм. Момент движущих сил постоянен на всем цикле [c.141]

Изменение кинетической энергии всегда пропорционально площадям, заключенным между кривыми моментов движущих сил и сил сопротивления (на рис. 16.1, а эти площади заштрихованы). Этим площадям следует приписывать знак плюс или минус в зависимости от того, какая работа будет больше момента движущих сил или момента сил сопротивления. Так, на участке 1—7 криг.ая момента движущих сил расположена выше кривой момента сил сопротивления, и, следовательно, приращение кинетической энергии положительно наоборот, на участке 7—10 приращение кинетической энергии отрицательно и т. д. За все время работы механизма, соответствующее углу поворота Ф, приращение кинетической энергии равно нулю, и сумма всех заштрихованных площадей со знаком плюс должна равняться сумме площэлтей со знаком минус, так как в момент пуска механизма и в момент его остановки скорость точки приведения равна нулю. Точно такое же равенство должно иметь место и за время установившегося движения на участке 13—25, потому что в этом случае угловая скорость звена приведения механизма через каждый цикл возвращается к прежнему значению. [c.351]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...