Кинематическое соединение одноподвижное вращательное

Преимущественное применение а основных рычажных механизмах манипуляторов ПР получили кинематические цепи с одноподвижными поступательными и вращательными парами. Сферические шарниры затрудняют подвод движений от приводов, и по этой причине заменяются кинематическими соединениями с тремя вращательными парами. [c.324]

Для создания любого механизма необходимо иметь стойку и подвижные звенья, соединенные друг с другом посредством кинематических пар. Так как в исследуемом одноподвижном пространстве разрешено всего одно движение, то для объединения звеньев в механизм могут использоваться только одноподвижные кинематические пары. Такими парами прежде всего являются вращательная и поступательная. [c.60]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...