Приводное кинематическое соединени

В качестве приводных пар в рассматриваемых механизмах могут быть использованы приводные кинематические соединения (рис. 10.3.11). Эти соединения могут быть использованы самостоятельно и также представляют собой схемы параллельно-соединенных кинематических цепей. Одно из звеньев соединений принято за стойку. Но в принципе любая из приведенных схем может быть установлена вместо одной из пар внутри кинематической цепи. [c.591]

Применяют Н. в основном в манипуляторах. Для задания определенных движений звеньев используют при этом приводные кинематические пары й соединения. В качестве приводных используют обычно одноподвижные пары V. Они могут заменить при определенном соединении двухподвижную пару IV и трехподвижную пару III (сх, а). . [c.195]

Создание таких П. возможно последовательным соединением двух или трех приводных кинематических пар V класса (незамкнутая кинематическая цепь). При этом должно быть обеспечено заданное относительное движение двух выходных звеньев. Такие соединения эквивалентны кинематическим парам IV, III классов. [c.335]

ПРИВОДНОЕ ОДНОПОДВИЖНОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — щарнирный или рычажный м., обеспечивающий принудительное качательное или поступательное относительное движение звеньев, не соединенных между собой кинематической парой. [c.335]

Приводная кинематическая мара 332 Приводное соединение [c.553]

Пусть длиной дуг графа будет число промежуточных валов. Так, дуга eg, соединяющая шпиндели и (см. рис. 136), имеет длину 1, т. е. между ними имеется всего один промежуточный вал. При соединении двух или нескольких шпинделей с каким-либо шпинделем или приводным валом через общую кинематическую цепь для каждого из шпинделей указывается дуга дробной длины числитель дроби равен числу общих промежуточных валов в цепях между шпинделями, а знаменатель — числу этих шпинделей. Например, шпиндели IU3 и объединяются с приводным валом через общий промежуточный вал, с которым каждый из них соединяют с помощью двух промежуточных валов, поэтому дуги и [c.250]

Для возможности вращения распределительная пробка соединяется с источником питания охлаждающей жидкостью и со сливным резервуаром скользящим соединением, например соединением через неподвижный плоский питающий диск (или, если стакан совершает возвратное движение, — посредством гибких шлангов). Сама же распределительная пробка соединяется с приводным электродвигателем стакана копира такой же кинематической связью, как и стакан копира. [c.223]

Ходовой частью крана служит специальная трехосная тележка, представляющая собой массивную металлическую раму на пневмоколесном ходу. Две задние оси приводные передняя ось, шарнирно соединенная с рамой, неприводная, с поворотными колесами. Задние колеса соединены балансирами, жестко связанными с ходовой рамой. При работе шарнирное соединение передней оси с рамой выключается при помощи винтовых домкратов. Поворотная часть крана устроена точно так же, как н у крана К-ЮЗ на железнодорожном ходу. Все рабочие механизмы и сменное оборудование в кранах К-Ю2 и К-ЮЗ унифицированы. Оба крана имеют одинаковую кинематическую схему, за исключением привода механизма передвижения. В кране К-Ю2 вращение с горизонтального составного вала двумя цепными передачами 1 (рис. 80, б) передается спе- [c.169]

Двухбарабанные приводы с близко расположенными приводными барабанами применяют в трех конструктивных исполнениях 1) с жесткой кинематической связью (например, зубчатой передачей) между приводными барабанами и общим приводным механизмом на оба барабана 2) с соединением приводных барабанов дифференциальным редуктором (уравнительным механизмом) и общим приводом 3) с индивидуальным приводом на каждый барабан (см. рис. 4.15) в этом исполнении барабаны связаны один с другим только конвейерной лентой. Приводы с жесткой кинематической связью и дифференциальным редуктором (первое и второе исполнения) не получили распространения из-за сложности конструкции и недостаточной надежности. Широкое применение нащли однобарабанный привод и двухбарабанный привод с индивидуальными приводными механизмами (третье исполнение, так называемый тандем-привод). [c.114]

На рис. 33, б показана кинематическая схема трансмиссии погрузчиков ЭП-103, ЭП-106 и 4004. На валу электродвигателя 8 закрепляется ведущее зубчатое колесо 7 двухступенчатой главной передачи. Ведомое коническое зубчатое колесо 6 главной передачи соединяется с дифференциальным механизмом 5, от которого движение передается на два приводных вала 4, оканчивающихся фланцами для соединения с ведущими колесами 3. [c.53]

Кинематическая схема трансмиссии погрузчика КВЗ (рис. 33, в) также имеет двухступенчатую главную передачу, дифференциальный механизм 5 и приводные валы 4. Однако главная передача выполнена особым образом. Дифференциал 5, соединенный с большим коническим зубчатым колесом 6, через два приводных вала 4 передает вращение на две пары зубчатых колес 3 тихоходной ступени передачи, а с них на ведущие колеса 2. [c.53]

На кинематической схеме скоростемера (рис. 197 на вкладке) изображены основные узлы контактное устройство А, состоящее из четырех кулачковых шайб 26, связанных с осью 25 указателя скорости механизм подзавода Б с осью /, соединенной коническими шестернями с приводным валом 2 и через промежуточную ось 18 с червяком 9 механизм часового хода В измерителя скорости со спиральной пружиной 5 и импульсным колесом 7 лентопротяжный и регистрирующий механизм Г с осью 10, соединенной через червяк 9 и промежуточную ось 18 [c.233]

Планетарная мельница (рис. 1У.8, а) представляет собой несколько барабанов, смонтированных на водиле 2. Каждый барабан свободно вращается в подшипниках водила и жестко соединен с приводной шестерней 5, кинематически связанной с неподвижной шестерней 4. При вращении вала 5 и водила 2 барабаны 3 вращаются вокруг общей оси, а за счет зацепления шестерни 5 с шестерней 4 происходит вращение каждого барабана 3 вокруг еврей оси. [c.212]

Грейферы по кинематическому признаку. можно подразделить на канатные, соединенные с приводными лебедками с помощью гибкого органа —каната, и приводные, в которых механизм зачерпывания и опорожнения располагается непосредственно на грейфере. Канатные грейферы в свою очередь подразделяются на одноканатные и многоканатные. Приводные грейферы по типу примененного привода подразделяются на электромоторные, гидравлические, электрогидравлические и пневматические. [c.95]

ПРИВОДНОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — соединение нескольких звеньев посредством приводных кинематических пар, обеспечивающее относительные движения двух звеньев такие же, что и в многоподвижных кинематических парах (пар - IV и П1 классов). Возможным решением создания таких пар является последовательное соединение двух или трех приводных кинематических пар V класса (незамкнутая кинематическая цепь). При этом должно быть обеспечено заданное относительное движение двух выходных звеньев. Такие соединения будем считать эквивалентными кинематическим парам IV, III классов. [c.269]

ПРИВОДНОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — соединение нескольких звеньев посредством приводных кинематических пар, обеспечивающее относительные движения двух звеньев такие же, как и в многопод рижных кинематических парах (пар IV и III классов). [c.335]

ПРИВОДНОЕ ШЕСТИПОДВИЖНОЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЕ СОЕДИНЕНИЕ — шарнирный или рычажный м., обеспечивающий принудительное произвольное относительное перемещение двух звеньев. [c.337]

Муфты приводные служат для продольного соединения двух деталей машины, связанных общим вращательным движением (вала с валом, вала с зубчатым колесом, двух зубчатых колес и др.). Кроме передачи крутящего момента, они часто используются для быстрого сцепления и разъединения кинематически связанных деталей (управляемые муфты), предохранения машины от перегрузок (предохранительные муфты), ограничения чрезмерного возрастания скорости путем автоматического разъединения ведущего и ведомого валов (нормально-замкнутые центробежные муфты) или же для обеспечения плавного разгона машины без перегрузки двигателя, разгоняемого вхолостую (нормально-разомкнутые центробежные муфты), для передачи момента только в одном направлении при автоматическом разобщении валов, когда частота вращения ведомого звена превысит частоту ведущего (муфты свободного хода), для компенсации вредного влияния несоосности валов (рис. 15.1, а), вызванной неточ- [c.372]

По виду соединения звеньев, кинематических цепей, расположению приводов различают последовательное соединение звеньев (незамкнутая кинематическая тхепь) с замыканием каждой пары звеньев приводным устройством, с размещением одного привода на основании или на первом от основания подвижном звене, второго на первом или втором подвижном звене, третьего на втором или третьем подвижном звене и т. д. поачедовательно-параллельное соединение звеньев с размещением приводов на основании и (или) на основании и на подвижных звеньях параллельное соединение кинематических цепей с размещением приводов на основании и (или) на основании и на подвижных звеньях. [c.590]

Грейферы широко используют для транспортирования шихты, скрапа, угля и других материалов, для подачи и уборки формовочной земли в литейных цехах и т.д. Грейферы по кинематическому признаку можно разделить на канат-н ы е, соединенные с приводными лебедками с помощью гибкого элемента - каната, и приводные, в которых механизм зачерпывания и опорожнения располагается непосредственно на грейфере. Канатные грейферы, в свою очередь, подразделяются на одноканатные и многоканатные. Одноканат-н ы е грейферы можно использовать на обычных крюковых кранах, имеющих однобарабанный привод. Их подвешивают к крюку крана или соединяют непосредственно с канатом механизма подъема (в последнем случае грейферы являются несъемными). [c.145]

Двигатель О соединен с коробкой передач К. От ведомого вала коробки передач К кинематическая цепь разветвляется к вед01мым звеньям оо/ и оо2 — приводным звездочкам гусеничного хода. В каждой ветви установлен м. поворота К1 и К2. Они имеют одинаковую конструкцию и расположены симметрично относительно оси машины. Каждый м. поворота обычно обеспечивает две-три скорости враш ния приводной звездочки. Так как. эти скорости, получаются независимо в левой и правой ветвях, то -ускоряется или замедляется движение одной гусеницы относительно [c.236]

I На рис. 48, а изображена кинематическая схема механизма передвижения, применяемого для кранов серии КБ с грузовым моментом до 200 т-м (КБ-60, КБ-100, КБ-160.2, КБ-401А, КБ-405). Приводной агрегат, состоящий из электродвигателя 4, редуктора 2 и тормоза И, расположен сбоку от рамы тележки. Электродвигатель имеет фланцевое исполнение и соединен с корпусом редуктора через промежуточную деталь — фонарь 5, также имеющий фланец. На валу электро- [c.75]

Кинематические схемы механизмов подъема дают возможность проследить способ передачи вращения от электродвигателя к приводным деталям механизма (барабану лебедки, канатоведущему шкиву и т. д.). Чтобы уяснить принцип построения кинематических схем, разберем кинематическую схему лебедки Т-224В (рис. 3), используемой в механизме подъема подъемника С-953. Любую кинематическую схему начинают рассматривать с привода. В приведенном примере приводом служит электродвигатель 1 на лапах, которыми он крепится к станине. Вал 2 электродвигателя соединен с помощью эластичной муфты 4 с входным (ведущим) валом 5 редуктора типа РМ-350-1И-4 с передаточным отношением 31,5. Одна из полу-муфт эластичной муфты является шкивом колодочного тормоза 3. [c.10]

Двигатель соединен с валом I — входным звеном многоскоростной перадачи К. В передаче К кинематическая цепь разветвляется (выходные звенья II и III, вращающиеся с одинаковой скоростью). В каждой ветви установлен м. поворота KI и К2. Они имеют одинаковую конструкцию и расположены симметрично относительно оси машины. Каждый м. поворота обычно обеспечивает две-три скорости вращения вала приводной звездочки /Кили V. Так как эти скорости получаются независимо в левой и правой ветвях, то ускоряется или замедляется движение одной гусеницы относительно другой или останавливается одна из гусениц при неизменной скорости другой. Каждый механизм содержит однорядную планетарную передачу, входным звеном которой является центральное колесо h, выходным — водило h, а управляемым — центральное колесо а. Между колесом а и водилом h установлена фрикционная муфта 3, блокирующая передачу при транспортном режиме движения. Остановка колеса а тормозом 2 ведет к включению в кинематическую цепь планетарной передачи с передаточным отношением Щ = I + где z и [c.293]

Приводные лебедки по конструкции разделяются на электрореверсивные, выполняемые с неразмыкаемой жесткой кинематической связью между электродвигателем и барабаном, у которых подъем (опускание) и перемещение груза осуществляются с помощью реверсируемого электродвигателя маневровые (как правило, двухбарабанные), выполненные с размыкаемой кинематической цепью, что позволяет подключать к двигателю поочередно один из барабанов, давая другому возможность свободно вращаться фрикционные,-у которых электродвигатель соединен с барабаном фрикционными муфтами, поэтому связь электродвигателей с барабаном не является жесткой и может быть разомкнута при работе. При этом барабан вра- [c.236]

На кинематической схеме скоростемера (рис. 246 на вкладке) изображены основные узлы контактное устройство А, состоящее из четырех кулачковых шайб 26, связанных с осью 25 указателя скорости механизм подзавода Б с осью I, соединенной коническими шестернями с приводным валом 2 и через промежуточную ось /5 с червяком 9 механ11зм часового хода В измерителя скорости со спиральп.ой пружиной 5 и импульсным колесом 7 лентопротяжный и регистрирующий механизм Г с осью 10, соединенной через червяк 9 и промежуточную ось 18 с осью /, а через шестерни 8 — с ведущей катушкой ленты индикатор давления Д с сильфо-ном /3 и писцом /2 измеритель скорости Е с шестерней /4 и рейкой /У, промежуточной шестерней 15 и шестерней 17 иа оси стрелки счетчик километров Ж, соединенный с осью 10 механизм регистрации заднего хода с осью 19 и писцом 16 механизм спада минутной (зубчатой) рейки б, состоящий нз конических шестерен 3, приводного валика 4, шестерни 20, ведущего ролика 24, фиксирующего ролик 1 -.1, сегментов 23 с опорной шайбой 22. [c.255]

Силовая и кинематическая связи цилиндрового блока с приводным валом в этой схеме насоса осуществляются с помощью различных механических устройств, обеспечивающих вращение этих деталей насоса около разных осей, расположенных под углом одна к другой. Наиболее распространенным механизмом здесь является кардан, представляющий собой универсальный шарнир с двумя степенями свободы. Применяются одинарные (асинхронные) и двойные (синхронные) карданы. Последний представляет собой последовательное соединение двух асинхронных карданов и обеспечивает равномер1гость вращения соединяемых элементов. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...