Расчет кранов-штабелеров

ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА КРАНОВ-ШТАБЕЛЕРОВ [c.56]

РАСЧЕТ КРАНОВ-ШТАБЕЛЕРОВ [c.103]

Расчет кранов, оборудованных подъемной кабиной, производится также на случайные нагрузки, возникающие при наезде крана, движущегося с нормальной рабочей скоростью, на препятствие, или при срабатывании ловителей в случае обрыва канатов. Горизонтальные силы, действующие на кран-штабелер при пуске и торможении или при наезде колонны на препятствие, приложенные на плече, равном расстоянию от пола (максимальное значение) до подкрановых путей, могут создать отрицательное давление колес крана на рельс. Поэтому необходимо произвести проверку крана-штабелера на устойчивость. Аналогичный расчет надо провести и для тележки. [c.420]

Описаны конструкции кранов с жестким подвесом груза (кранов, штабелеров, металлургических кранов и козловы.к для перегрузки контейнеров). Рассмотрены их компоновка, возможности унификации, а также устройство отдельных элементов. Приведены особенности расчетов кранов с жестким подвесом груза и общие требования к их устройству н эксплуатации. [c.2]

Если заменить инерционные горизонтальные нагрузки, действующие на кран при торможениях механизма передвижения, приведенной горизонтальной силой, приложенной к нижней точке колонны и эквивалентной действительным нагрузкам по вызываемым напряжениям и деформациям конструкции, то ее величина, выраженная через номинальную грузоподъемную силу Сн крана, составит 0,12—0,17 С . Для инженерных расчетов при проектировании мостовых кранов-штабелеров грузо- [c.60]

Расчет на жесткость необходим при выборе сечений основных несущих элементов (моста и колонны) крана-штабелера. Приведенная жесткость системы мост — колонна определяется величиной, обратной податливости нижней точки колонны, находящейся под действием горизонтальной единичной силы [c.61]

Учитывая, что приведенная сила, вызывающая деформации, равные наибольшим амплитудам колебаний низа колонны крана, при нормальной работе, по. данным эксперимента, составляет 0,15 Qh, легко перейти от наибольших амплитуд к приведенной жесткости конструкции кранов-штабелеров. На рис. 18,6 показана полученная в результате такого перехода область рекомендуемых приведенных жесткостей системы мост — колонна. При расчете определяют вертикальный прогиб балок моста под действием подвижной нагрузки, а также горизонтальное перемещение нижней точки колонны под дейст- [c.62]

При испытаниях опытного образца крана-штабелера проводился наезд низом колонны на препятствие (скорость в момент наезда составляла 22 м/мин). Напряжения в расчетном сечении колонны (груз вверху) достигали при этом 1610 кгс/см2 (рис. 26, а). Сравнение результатов расчета с результатами эксперимента дает погрешность около 6 % [c.77]

При расчете стеллажных кранов-штабелеров должна проводиться проверка жесткости при действии нагрузок рабочего состояния, а также проверка прочности на действие особых нагрузок. [c.130]

РАСЧЕТ ПОДВЕСНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА [c.355]

Для удобства укладки проката металлов применяют лотки-кассеты, которые обеспечивают более полное использование объемов ячеек стеллажа. Лотки имеют боковые стенки, предохраняющие материалы от выпадания. Высоту и ширину лотков выбирают с таким расчетом, чтобы лоток свободно входил между консолями и устанавливался на них. Длина лотка должна быть не более длины ячейки стеллажа. В такие лотки сначала укладывают материал, а затем погрузчиком или краном-штабелером устанавливают их в стеллаж (см. рис. 89). При хранении металла и труб на открытых площадках стеллажи следует оборудовать съемными крышами. [c.65]

Расчет мостовых опорных и подвесных кранов-штабелеров [c.90]

Расчет механизмов крана-штабелера можно производить по методике и рекомендациям ВНИИПТмаша в соответствии с требованиями Госгортехнадзора. При этом необходимо учитывать характерные особенности, присущие этому виду кранового оборудования. [c.90]

Расчет мостовых кранов-штабелеров. Расчет механизмов передвижения тележки и моста, а также механизма вращения колонны мостовых кранов-штабелеров производится так же, как и для других мостовых кранов. Особенность представляют только механизмы подъема. Нагрузка от массы грузоподъемного механизма с грузом вызывает реакции на направляющих катках колонны (рис. 4.9) [c.104]

Рис. 4.9. Схема к расчету механизма подъема крана-штабелера Рис. 4.]0. Схемы к расчету динамических нагрузок кранов-штабелер<Ж

При проектировании мостовых кранов-штабелеров для отдельных их элементов принимают различные сочетания нагрузок. Так, при расчете двигателей и тормозов всех механизмов, канатов, элементов грузоподъемного механизма и механизма подъема учитываются только нагрузки от массы груза и металлоконструкции крана. [c.108]

Так как перемещение и подъем груза производятся одновременно, время одного цикла работы стеллажного крана-штабелера складывается из времени движения вдоль стеллажа и времени подачи груза в ячейку (времени работы вил) или из времени подъема до определенного горизонтального положения каретки и времени работы внл. К расчету принимается большее время. Время цикла включает время обратного перемещения крана (без груза). Если скорости движения крана с грузом и без груза приняты равными, то за время одного цикла можно принимать время подачи груза на стеллаж увеличенным в 2 раза. [c.110]

На втором этапе определяется длина стеллажей L и ширина склада В. При расчете длины стеллажей учитываются два фактора схема расположения стеллажей относительно погрузочно-разгрузочных фронтов горизонтальные скорости перемещения кранов-штабелеров. [c.53]

Задачу расчета задержек обслуживания ПТМ можно решить, применяя теорию массового обслуживания. Оператор АСУ при управлении группой ПТМ представляет собой недетерминированную модель системы массового обслуживания. Подход кранов-штабелеров в исходное положение и поступающая оператору информация носит случайный характер. Пусть система обслуживания (оператор) однолинейна без потерь дисциплина обслуживания заявок без приоритета первым пришел—первым обслу- жен закон распределения времени обслуживания нормальный. [c.101]

Расчет механизмов передвижения см. в работах [0.1, 0.2, 0.6, 0.7, 0.14, 0.23, 0.26, 0.29, Q.33, 0.63, 0.67, 0.68] особенности расчета для кранов штабелеров см. в СК-Т 24.090.68.—8 Краны-штабелеры стеллажные. Нормы расчетй и ОСТ 24.091.14—85 Краны-штабелеры мостовые. Нормы расчета . Механизмы передвижения железнодорожных кранов рассчитывают в соответствии с рекомендациями работы 128]. [c.426]

Проектировочный расчет механизма производят в соответствии с данными табл. 1.4.5 в т. 1 (см. аналогичные пояснения для механизмов вращения в п. VI. 11). Общие положения расчетов на прочность, надежность и жесткость см. в т. 1, разд. 1, гл. 3, расчет механизмов и металлических конструкций на прочность от действия постоянных и перем йных напряжений — Bf т. 1, разд. Iv гл. 4, 5 Определение нагрузок см. в т. 1, разд. I, гл. 2 при расчёте максимальных динамических нагрузок можно использовать фЬрмулы табл. 1.4.2 в т. I, для строительных баше№ ных кранов—ГОСТ 13994—81 Краны башенные строительные/ Нормы расчета , для мостовых и козловых кранов — работу [23], для кранов-щтабелерОв —ОСТ 24.090.-68- -82 Краяы штабе-леры стеллажные. Нормы расчета и ОСТ 2 4.091.14 — 85 Краны-штабелеры мостовые. Нормы расчета , для кабельных кранов — работу [141. [c.431]

Металлопродукция каждого вида хранится на специализированных площадках, оборудованных стеллажами или опорами для штабелирования. Размеры этих площадок определяются расчетом и зависят от установленной нормы запаса, высоты хранения и полезной складской нагрузки. Высота хранения при участии стропольщика в застроп-ке и отстропке грузов принята 1,5—2,0 м, а при использовании кранов-штабелеров или автопогрузчиков с высоким подъемом вил — 4,5—7,0 м. [c.220]

Краны-штабелеры работают в узких проездах шириной, на 100 мм превышающей ширину груза. Управление ими также автоматизировано. По заданной программе груз нацеливают на определенную ячейку стеллажа. Это требует повышенной точности изготовления и монтажа стеллажей. Для расчета количества кра-нов-штабелеров и их производительности необходимо знать продолжительность цикла. Она определяется по формуле [c.166]

В закрытом складе металлопродукция каждого вида хранится на специализированных площадках, оборудованных стеллажамП или опорами для штабелирования. Размеры этих площадок определяются расчетом и зависят от установленной нормы запаса, высоты хранения и полезной складской нагрузки. Высота хранения при участии стропольщика в застропке н отстропке грузов принята 1,5—2,0 м, а при использовании кранов -штабелеров или автопогрузчиков 4,5—7,0 м. Стеллажи могут быть различных типов в зависимости от вида металлопродукции. Так, для сортового высококачественного металла и стальных труб наиболее [c.219]

Если технологическим процессом переработки материалов на складе предусмотрено производить погрузчиком только их выгрузку и погрузку, а для укладки на места хранения и подборки материалов для отправки использовать другие машины, например, краны-штабелеры, то расчеты ведут по каждой машине отдельно исходя из соответствующих объемов работ. [c.117]

Для отдельных групп специальных кранов разработаны сочетания (комбинации) нагрузок для расчетов по допускаемым напряжениям [10, 181 или предельным состояниям [10]. Расчетные сочетания нагрузок для кранов-штабелеров приведены в гл. 4, для козловых кранэв — в гл. 5, для портальных — в гл. 6, для башенных— в гл. 7. [c.7]

Нагрузки, действующие на мостовые краны-штабелеры, в различных сочетаниях приведены в табл. 4.1. При расчете временн пуска н торможения, допустимого числа включений, разрывного усилия канатов принимают сочетание нагрузок 1 при расчете металлоконструкции моста, колонны и механизмов — сочетание нагрузок 2, 3 и 4 элементов грузоподъемного механизма — сочетание нагрузок 5 металлоконструкций и промежуточных элементов — сочетание нагрузок 6. [c.103]

Нагрузки, действующие на стеллажные краны-штабелеры в различных сочетаниях, приведены в табл. 4.2. В стеллажных кранах-штабелерах так же, как и при расчетах мостовых краиов-штабеле-ров, принимается при расчете двигателей, тормозов всех механизмов и канатов расчетное сочетание нагрузок 1 при расчете на устойчивость — сочетание 2. [c.103]

Расчет стеллажных кранов-штабелеров. Стеллажный кран-шта-белер, если он перемещается по одному напольному рельсовому крановому пути, проложенному между двумя стеллажами, по конструктивному исполнению близок к велосипедному крану. Прп расчете механизма передвижения этого краиа необходимо учитывать, что при достаточно большой высоте его колонны на ее верхнем конце должны быть предусмотрены ролики, которые бы удерживали ее в вертикальном положении. Сопротивление, которое возникает при перемещении этих роликов по рельсам, должно учитываться при расчете. Определение реакций в местах опирания крапа на ролики не представляет затруднений. Онн возникают от момента в вертикальной плоскости вследствие эксцетрнчиого приложения веса крана с грузом. [c.108]

Выведенные формулы не учитывают влияния возможного раскачивания груза при торможении и являются полностью справедливыми для таких кранов и тележек, с которыми груз жестко связан (например, для клещевых кранов и штабелеров). Как показывают исследования, влияние раскачивания груза на движение крана или тележки зависит главным образом от соотношения времени их разгона и периода качания груза на по-лиспастной подвеске и от соотношения между массой груза и массой крана или тележки. За время торможения большинства механизмов передвижения груз не успевает совершить полного колебания около положения равновесия. Поэтому для подавляющего большинства конструкций механизмов передвижения определение значения замедления и длины пути торможения по приведенным выше формулам обеспечивает достаточную точность расчета. Уточненное определение тормозного пути с учетом раскачивания груза приведено в [10, 14]. [c.402]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...