Ошибка положения и ошибка перемещения механизма

В заключение установим связь между ошибкой положения и ошибкой перемещения механизма. Выберем два положения ведущих звеньев механизма — начальное и конечное. Считаем, что ведущие звенья действительного механизма двигаются идеально точно. Пусть в начальном положении механизма ведомое звено занимает положение (9)°. Согласно формуле (14) [c.101]

Погрешность Д<7 является случайной величиной, которую в дальнейшем будем обозначать через Соответственно ошибка положения и ошибка перемещения механизма также окажутся случайными величинами, которые будем обозначать через и 2. При этом [c.67]

ОШИБКА ПОЛОЖЕНИЯ И ОШИБКА ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМА [c.107]

Основными понятиями в теории точности механизмов помимо понятий о первичной и конечной ошибках являются понятия об ошибке положения и ошибке перемещения механизма. В точном приборостроении часто используются не ведомые, а промежуточные звенья (например, шатуны четырехзвенных шарнирных механизмов), поэтому характеристика точности механизмов и, следовательно, указанные понятия должны касаться не только ведомого звена, но и любого из промежуточных звеньев. [c.107]

Классификация ошибок механизма. В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения его рабочих (ведомых) звеньев. В зависимости от назначения механизма величины этих ошибок ограничиваются определенными допускаемыми значениями. [c.123]

Всякое отклонение действительной схемы от теоретической вызывает неточное движение механизма. Поэтому необходимо учитывать влияние отклонений, или ошибок, механизма на точность движения его. Ошибкой механизма называют отклонение действительных параметров от теоретических. Учет всех возможных ошибок, происходящих от действия указанных факторов, влияющих на точность работы механизма, — сложная задача. Поэтому рассмотрим только некоторые методы определения основных возможных ошибок для простейших механизмов. В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения его ведомых звеньев. [c.217]

Определение и способы устранения мертвого хода в зубчатых передачах. Мертвым ходом называется отставание ведомых звеньев механизма при изменении направления движения ведущих звеньев. При изменении направления движения и направления действующих в кинематических парах механизма сил сопряженные звенья перемещаются в пределах зазоров и изменяют взаимное положение. Следовательно, мертвый ход вызывает в механизмах ошибки положения и ошибки перемещения звеньев и приводит к снижению точности механизма, а также к повышению динамических напряжений в его деталях. [c.245]

Методом планов перемещений можно определить ошибки положений и в механизмах с высшими парами. На рис. 25.33, а показан кулачковый механизм. Пусть требуется определить ошибку положения Ахс точки С толкателя, происходящую от ошибки Аг в радиусе г ролика 3 и [c.572]

ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТЕРЖНЕВОГО МЕХАНИЗМА С НИЗШИМИ ПАРАМИ [c.66]

ОШИБКИ ПОЛОЖЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА С ДВУМЯ НИЗШИМИ И ОДНОЙ ВЫСШЕЙ ПАРОЙ [c.70]

Так как ошибка перемещения механизма есть функция двух переменных 2 и она может быть графически интерпретирована в пространственной системе координат в виде поверхности, являющейся геометрическим местом точек соответствующих величин ошибок перемещения механизма при различных интервалах 2 — на различных участках работы механизма. На рис. 47 показан график изменения ошибки перемещения механизма, имеющего ошибку положения Аум - По осям г и г отложены координаты начальных 2 и конечных положений ведущего звена механизма. Ошибка перемещения, представляющая собой ординату, соответствующую заданному интервалу, откладывается с учетом ее знака от точки с координатами г, параллельно оси Линия 00 соответствует нулевой ошибке перемещения механизма на интервале г = Следы от сечения поверхности плоскостями, параллельными плоскости, проходящей через оси ОАг/ [c.112]

Ошибку перемещения механизма Д5 можно представить также как разность ошибок положения механизма в положениях 1 и 2 [c.106]

Для оценки точности одного механизма необходимо определить его первичные ошибки, связанные с изготовлением и эксплуатацией, затем найти максимальное значение ошибки положения (перемещения) механизма. С этой целью приходится определять погрешности в нескольких положениях механизма. По полученным данным строится график величина погрешности — положение ведущего звена механизма , по которому легко найти погрешность механизма в заданном положении. Погрешность механизма целесообразно представлять в виде суммы частных погрешностей, обусловленных отдельными первичными ошибками. Такие графики дают возможность определить не только максимальную погрешность, но и наглядно показывают удельный вес каждой из частных погрешностей. Последнее особенно важно для установления точности изготовления деталей и способов регулировки механизма. [c.118]

Согласно линейной теории точности ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма между его начальным и конечным состояниями. Дадим колесу 1 перемещение Ф (рис. 1), тогда колесо 2 повернется на угол и ошибка пере- [c.32]

Согласно определению в левой части стоит ошибка перемещения механизма, а в правой — разность ошибок положения механизма. Полученный результат можно сформулировать так ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма в конечном и начальном положении последнего. [c.102]

Ошибка положения механизма, происходящая от зазора в цилиндрической паре. Зазор в цилиндрической паре определяется как зазор в шарнире поступательное перемещение в силу наличия зазора имеет величину согласно формуле (30). Перемещение в силу зазора в цилиндрической паре есть векторная ошибка, перпендикулярная оси пары, и происходит по направлению составляющей силы реакции, лежащей в плоскости, перпендикулярной к оси пары. Получающаяся от перемещения в этой паре ошибка положения механизма выражается той же формулой (31), которая служит для определения ошибки положения, происходящей от зазора в шарнире. Поворот одного элемента цилиндрической пары относительно другого в силу наличия зазора происходит вокруг прямой, перпендикулярной оси пары, и на величину, определяемую формулой (32). Происходящая от этого ошибка положения механизма выражается формулой (33). Поэтому изложенное выше полностью относится к рассмотрению ошибки положения, вызванной зазором в цилиндрической паре. [c.114]

Получающаяся от перемещения в поступательной паре ошибка положения механизма выражается формулой (31), причём частная производная есть передаточное отношение преобразованного механизма, полученного из заданного путём закрепления ведущих звеньев и сообщения поступательного перемещения одному элементу поступательной пары относительно другого параллельно плоскости движения и перпендикулярно направлению поступательной пары. [c.115]

Ошибками положения и перемещения ведомого звена механизма назы- [c.462]

Ошибка перемещения механизма равна разности ошибок положения механизма в конечном и начальном положениях последнего. Такая же зависимость существует между ошибками перемещения и положения ведомого звена механизма. [c.464]

Методом планов малых перемещений можно определить ошибки положений и в механизмах с высшими парами. На рис. 792, а показан кулачковый механизм. Пусть требуется определить ошибку положения точки С [c.768]

Ошибка перемещения механизма определяется как разность ошибок положений при текущем и начальном положениях звеньев [c.67]

Таким образом, функциональная ошибка перемещения Механизма f(a) и две ее производные F o.) и F (a) полностью характеризуют точностные кинематические свойства механизма, причем кинематическая ошибка механизма (в положении, в скорости или в ускорении звена) представляется в виде функции от положения ведущего звена механизма. [c.14]

Помимо ошибки положения механизма, весьма важной для характеристики его точности является ошибка перемещения механизма. По определению акад. П. Г. Бруевича, ошибкой перемещения механизма называется разность в перемещениях ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одном и том же перемещении их ведущих звеньев. [c.111]

Из выражения (IV.4) видно, что ошибка перемещения механизма может быть определена как разность ошибок положения механизма для положений его ведущего звена г и z . [c.111]

Так как ошибка положения механизма часто не монотонна (рис. 46), знания ошибки перемещения механизма недостаточно для характеристики его точности надо выявить максимальную ошибку в заданном диапазоне перемещения механизма, т. е. максимальную разность перемещений ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их ведущих звеньев. Выражая ее через ошибку положения [c.111]

Передаточные отношения —/4 должны быть подобраны так, чтобы барабан 13 устанавливался в заданных положениях и теоретическая ошибка механизма была минимальной (не превышала 10% от общей требующейся от механизма точности, т. е. 13,5 ). Источником теоретической ошибки является также неравенство поступательного прямолинейного перемещения планок дугам, на которые поворачиваются крайние точки рычагов, но эта ошибка незначительна ввиду того, что перемещения планок малы, а размеры плеч рычагов достаточно велики (углы поворота рычагов не превосходят 6 ). Но если бы понадобилось, то эту ошибку было бы легко устранить, увеличив соответственно перемещение планок. [c.204]

При повороте ведущего звена О А теоретического и действительного механизмов из положения фх в положение Фг перемещение точки В теоретического механизма будет равно а действительного— 5 ,. Следовательно, ошибка перемещения механизма [c.134]

Следовательно, чем больше линейное передаточное отношение, тем больше ошибка на звене влияет на ошибку положения и перемещения механизма. [c.136]

Ошибки в размерах, а также в форме и расположении геометрических поверхностей звеньев вызывают погрешности взаимного положения и перемещения звеньев при работе механизмов. Эти ошибки называют первичными и делят на систематические, случайные и грубые. [c.371]

Эти виды ошибок происходят как из-за неточности размеров звеньев реального механизма, так и из-за ошибки положения его входного звена. При перемещении входного звена из одного положения и другое примем перемещение выходного звена идеального механизма а перемещение выходного звена реального механизма 5. Ошибка перемещения 31 ена будет Лх —х. [c.108]

Определим ошибку положения ползуна Ах от первичных ошибок в длинах звеньев Ай1, Аг и А/. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена й может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение А по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. Из этого же полюса проведем направление, параллельное напра. ляющей ползуна С, т. е. в направлении ошибки Ах , а из конца вектора Ай проведем линию, перпендикулярную звену ВС, по которому направлено малое перемещение точки С от ошибки в угле поворота шатуна ВС. Получим треугольник со сторонами Ай , Ах и /А , который называется планом малых перемещений и строится по правилам построения плана скоростей. Отношение сторон этого треугольника по теореме синусов можно записать в виде [c.112]

Мертвым ходом механизма называется ошибка перемещения выходного звена, возникающая вследствие зазоров (люфтов) в сопрягаемых деталях и их упругих деформаций и проявляющаяся при изменении направления движения (реверсе) входного звена. Эта ошибка равна разнице в положениях выходного звена при одинаковых положениях входного звена при прямом и обратном движении механизма. Мертвый ход снижает точность работы механизма, приводит к возникновению вибраций и повышению динамических нагрузок. [c.253]

В более точном решении дополнительно учитывается влияние изгибных деформаций звеньев на перемещение ползуна 3. Например, для зубчатого механизма (рис. 23.3) функция положения будет иметь вид фх = ф4 1а 34. Тогда Афх = Афа 1,2 34, и ошибка положений звена 1 из-за упругости звеньев механизма составит [c.301]

Продифференцировав функцию ошибки положения по времени,. получим последовательно ошибки скорости и ускорения механизма. Продифференцировав функции ошибки перемещения по обобщенной координате, характеризующей положения входного звена, получим ошибку передаточного отношения А1 (фз). [c.334]

В большинстве случаев точность механизма характеризуется ошибками положения и ошибками перемещения рабочих (ведомых) звеньев. Как первые, так и вторые ошибки могут быть линейными при поступательном движении и угловыми при вращательном движении. Ошибки могут быть геометрическими, зависящими от погрешностей формы и размеров деталей, и люфто-выми, возникающими вследствие наличия зазоров в кинематических парах механизмов. [c.34]

В ряде случаев необходимо определять не ошибку положения, а ошибку перемещения. Ош>ибка перемещения ведомого звена равна разности ошибок положения в конечном и начальном положениях механизма т. е. Дд пер=Ад к — Ахнач- [c.144]

Точность. Оценка точности кулачкового механизма может быть произведена различными методами (см. 30, 31). Рассмотрим аналитический метод определения ошибки положения и перемещения ведомого звена на примере кулачкового механизма с коромыс-ловым толкателем (рис. 3.104). Заменяющим механизмом для данного случая будет шарнирный четырехзвенник. Центры шарниров 1 и располагаются на общей нормали к профилям кулачка и толкателя в центрах их кривизн. Если с поверхностями кулачка и толкателя связать прямые СС и А А, а направления полярных осей выбрать так, как это показано на рис. 3.104, то положения ведущего и ведомого звеньев вполне определяются углами у и ф. Для теоретического механизма имеем = Фт — р2т. Для действительного механизма аа = ф — Ра, следовательно, [c.339]

Если принять, что любое направление поступательного перемещения в шарнире, происшедшее от зазора и под действием случайных сил. одинаково вероятно, то для четырёхзвенных плоских механизмов с низшими парами можно доказать следующий важный результат. Зазоры в шарнирах дают наибольшие ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах параллельны оси шатуна наоборот, зазоры в шарнирах не дают ошибки положения ведомого звена, когда поступательные перемещения в шарнирах направлены перпендикулярно оси шатуна зазоры в шарнирах дают ошибки положения ведомого звена, равные среднему квадратическому значению ошибки положения, если поступательное перемещение в шарнире иаправлено под углом 45° к оси шатуна. [c.114]

Ошибками положения и перемещения. ведомого эвена механизма называются разницы оответственно положений и перемещений ведомых звеньев действительного и идеального механизмов, по- [c.445]

Общие моделирующие а)ПХ)ритмы [4, 8, 10] позволяют методами СИ и ДЛВ в верояг-ностной постановке вычислить ошибки положения (перемещения), скорости и ускорения плоских механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, а также механизмов, описываемых уравнениями в. неявном виде. В моделирующих алгоритмах выделены стандартная и нестандартная части. В первой сосредоточены все общие по своей постановке специфические особенности задач теории точности, связанные с вероятностным моделированием скалярных, векторных и представляющих собой реализации случайной функции первичных ошибок, а во второй - содержание кошфешой схемы кинематической цели исследуемого на точность функционирования механизма. [c.479]

Абсолютная погрешность измерительного прибора определяется разностью между показанием прибора и истинным значением измеряемой величины. Погрешность показаний прибора имеет своими источниками погрешности отдельных его элементов чувствительного элемента, передаточного механизма и шкалы. Погрешность чувствительного элемента заключается в том, что действительная зависимость его перемещений от измеряемой величины не совпадает с расчетной, заложенной в схему прибора. Погрешность передаточного механизма можно рассматривать как ошибку перемещения механизма, т. е. разницу перемещений стрелки реального и идеального механизмов при одинаковых перемещениях чувствительного элемента. Погрешность шкалы складывается из ошибки положения ее штрихов и эмсцентриситета шкалы. [c.137]

Т. Назовем ошибкой положения механизма разницу положений выходных звеньев действительного и соответствующего теоретического механизмов при одинаковых положениях входных звеньев обоих механизмов. Ошибкой перемещение, тогда мож ю назвать разницу перемещений выходных звеньев денствите 1ьного и теоретического механизмов при одинаковых перемеищниях входных звеньев обоих мехапизмов. Рассмотрим вопрос о том, как могут быть определены ошибки положений механизма. Если известны параметры <7,, а,,, q,,,. .., /, теоретического механизма, то параметр р, определяющий положение выходного звеиа, будет всегда некоторой функцией от параметров у,, г/,,,. .., т, е, [c.569]

Разница перемещений выходных звеньев реального и теоретического механизмов при одинаковых перемещениях их входных звеньев называют ошибкой перемещения мехшизма. Для криво-шипно-пол зунного механизма (рис. 27.3, а) при перемещении входного звена из положения 1 в положение 2 ошибка перемещения АЗзп = 3 — 5з, для КрИВОШИПНО-КОрОМЫСЛОВОГО (б) — Афзп =" [c.334]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...