ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ошибка положения и ошибка перемещения механизма из "Элементы проектирования и расчет механизмов приборов " Основными понятиями в теории точности механизмов помимо понятий о первичной и конечной ошибках являются понятия об ошибке положения и ошибке перемещения механизма. В точном приборостроении часто используются не ведомые, а промежуточные звенья (например, шатуны четырехзвенных шарнирных механизмов), поэтому характеристика точности механизмов и, следовательно, указанные понятия должны касаться не только ведомого звена, но и любого из промежуточных звеньев. [c.107] Ошибкой положения механизма будем называть разность в положениях соответственных звеньев действительного и теоретического механизмов при одном и том же положении их ведущих звеньев. Таким образом, ошибка положения любого звена в данном реальном механизме характеризует отступление от положения того же звена, но в теоретическом, безошибочном механизме. [c.107] Бруевич, впервые установивший данное понятие, отнес его только к ведомому звену механизма. По нашей трактовке надо указывать, к какому звену ошибка положения относится например, для ведомого звена это будет ошибка положения ведомого звена, для 5-го звена — ошибка положения з-го звена и т. д. [c.107] Сделаем к данному нами определению некоторые пояснения. [c.107] При некотором положении ведущего звена 2 сумма его КО может сложиться так, что ошибка положения механизма окажется равной нулю. [c.109] Сборщик-механик, регулируя положение отсчетного индекса, может сделать ошибку положения механизма равной нулю для любого его положения. [c.109] В положении механизма 2 ошибка его положения отрицательна, т. е. звено реального механизма, ошибка положения которого определяется, отстает от положения аналогичного звена теоретического механизма. В положении механизма наоборот, ошибка положения данного звена положительна следовательно, его положение в реальном механизме опережает соответствующее положение этого же звена в теоретическом механизме. [c.109] Ввиду того что ошибка положения механизма на рис. 45, а есть не что иное, как разность ординат кривых, характеризующих положения соответствующих звеньев реального и теоретического механизмов, можно эту разность откладывать непосредственно от оси абсцисс Ог прямоугольной системы координат тогда по оси ординат Оу получим ошибки положения механизма Дг/ (рис. 45, б). [c.109] Штриховой линией показана зона возможных отклонений средних значений Мду ошибки положения механизма, а штрих-пунктирными — предельные отклонения от этого среднего значения вследствие случайности КО. [c.109] Здесь Ах , Ах о и Ад , Ад о представляют собой ПО в параметрах механизма — положениях и начальных положениях, размерах и начальных размерах звеньев. Эти ПО образуются из скалярных и векторных ПО, относящихся к погрешностям ГЭ в каждом звене и в каждой паре. [c.109] Возможность взять частные производные от ФП основана на том, что функциональные связи между параметрами вполне определены и ФП на участке работы механизма непрерывна. [c.110] Величины параметров должны подставляться в частные производные соответствующими теоретическому механизму, т. е. номинальным величинам. Однако разница между теоретическими и действительными значениями параметров мала и ошибки являются малыми величинами по сравнению со значительно большими величинами — параметрами, поэтому практически не имеет значения, будут ли подставляться в данное уравнение номинальные величины или их величины с ошибками. [c.110] Гораздо более важен индекс г, указывающий на то, что при расчете величины частных производных должны быть определены для положения ведущего звена механизма, определяемого именно координатой г. [c.110] В выражении (IV.2) частные производные (в круглых скобках) представляют собой множители, с помощью которых ПО пересчитываются на ведомое звено механизма, т. е. превращаются в КО. Эти множители являются коэффициентами влияния и представляют собой обычные передаточные отношения, если частная производная берется по положению звена, и передаточные отношения преобразованных механизмов, если она берется по размеру звена (об этом было указано на стр. 73). [c.110] Поправки, связанные с регулированием механизма, вводятся обычно в один или два его параметра, например в размер некоторого fe-ro звена и его начальное положение, что учитывается во втором и пятом членах правой части выражения (IV.3). [c.111] Помимо ошибки положения механизма, весьма важной для характеристики его точности является ошибка перемещения механизма. По определению акад. П. Г. Бруевича, ошибкой перемещения механизма называется разность в перемещениях ведомых звеньев действительного и теоретического механизмов при одном и том же перемещении их ведущих звеньев. [c.111] Из выражения (IV.4) видно, что ошибка перемещения механизма может быть определена как разность ошибок положения механизма для положений его ведущего звена г и z . [c.111] Ошибка мертвого хода в ошибку перемещения механизма обычно не входит. Ошибка перемещения механизма дает ошибку механизма для его определенных дискретных положений на границе заданного участка его перемещения, но не дает представления о возможном колебании ошибки перемещения в заданном дна- пазоне перемещения механизма. [c.111] Между тем для механизмов измерительных приборов необходимо знать максимальную ошибку перемещения, причем ошибка положения в их начальном положении обычно приводится к нулю. [c.111] Вернуться к основной статье