Гидроприводы дроссельного управления

Гидроприводы дроссельного управления 123 [c.123]

Гидроприводы дроссельного управления [c.123]

Основная область применения гидроприводов дроссельного управления — быстродействующие системы с высоким коэффициентом усиления по мощности и системы, в которых необходимо или выгодно применять для нескольких гидроприводов централизованный источник питания. Там, где нужно высокое быстродействие, системы дроссельного управления в настоящее время не имеют себе равных, хотя возможно, что системы с муфтами могут оказаться еще более эффективными. Не представляет особого труда создать гидравлический следящий привод с собственной частотой (без нагрузки) до 50 гц при мощности в несколько лошадиных сил, а приводы с частотой 100 гц я выше не являются чем-то необычным на практике. [c.124]

Суш,ествует два основных способа управления гидроприводом дроссельный и машинный. Дроссельное управление заключается в том, что часть подачи насоса отводится через гидродроссель или гидроклапан на слив минуя гидро-двигатель. При этом способе управления возможны два вари- [c.103]

К.п.д. гидропривода с дроссельным управлением помимо перечисленных выше потерь учитывает и к.п.д. системы управления, который равен отношению мощности потока жидкости, подведенного к гидродвигателю, к мощности потока жидкости на выходе из насоса без учета потерь в гидролиниях. [c.105]

Задача 6.1. На рисунке показана упрощенная схема гидропривода с дроссельным управлением и последовательным включением дросселя. Обозначения I — насос, 2 — гидроцилиндр, 3 — регулируемый дроссель, 4 — переливной клапан (распределитель на схеме не показан). Под каким давлением pi нужно подвести жидкость (р= 1000 кг/м ) к левой полости гидроцилиндра для перемещения порщня [c.106]

При работе различных машин возникает необходимость изменять скорость движения их рабочих органов, что делает целесообразным применение гидропривода с управлением, которое может осуществляться тремя способами дроссельным, машинным, а также их комбинацией. При дроссельном управлении часть жидкости, подаваемой насосом, отводится в сливную линию и не совершает полезной работы.. В гидроприводе с машинным управлением изменение скорости выходного звена осуществляется изменением рабочего объема насоса или гидромотора. [c.164]

Для каждой задачи должны быть подобраны наиболее существенные уточнения. Это можно проследить на примере работ по исследованию динамики гидропривода с дроссельным управлением. [c.260]

В быстродействующих следящих приводах в качестве исполнительного механизма нашел применение гидропривод с дроссельным управлением скорости. В таком приводе (рис. 6.2) ско- [c.359]

Линеаризация уравнения движения и структурная динамическая схема гидропривода с дроссельным управлением. Исследование устойчивости процесса регулирования следящего контура привода при малых отклонениях координат может быть достаточно эффективно осуществлено на основе линеаризованного уравнения дроссельного привода. [c.373]

В-четвертых, гидроприводы с объемным управлением позволяют проще программировать не только скорость выходного вала гидромотора, но и его ускорение, что гораздо труднее осуществить при дроссельном управлении. [c.496]

Гидропривод с дроссельным управлением. [c.549]

Из (9.4.10) - (9.4.12) с учетом условия F=S p получается выражение для статических характеристик гидропривода с дроссельным управлением [c.550]

Статические характеристики пневмопривода с дроссельным управлением, построенные по зависимостям (9.4.14) - (9.4.16), при одинаковых значениях для подводящей и выпускной щелей показаны сплошными линиями на рис. 9.4.9. По виду они близки к характеристикам гидропривода с дроссельным управлением. отличие состоит в том, что при изменении знака движущей силы /д скорость X сохраняет постоянное значение вследствие [c.551]

Для двигателя постоянного тока независимого возбуждения - это скорость идеального холостого хода, определяемая соотношением С пах/ Д гидропривода - скорость, развиваемая исполнительным органом при полном открытии каналов в распределителе, полном использовании давления питания и отсутствии силы сопротивления. Например, для привода с нерегулируемым насосом и дроссельным управлением / S (см. табл. 9.2.1). [c.554]

Выражения для Кр или K i приведены в табл. 9.2.1. Отсутствие выражений для Кр или Км для некоторых типов приводов объясняются невозможностью представления их в явном виде. Выражения для Kg, относящиеся к гидроприводу с дроссельным управлением, получены в предположении нулевых перекрытий золотника и отсутствия зазоров и, следовательно, объемных потерь (утечек). Влияние последних должно проявиться в том, что в области малых смещений золотника значения Kg окажутся меньше определяемых по выражениям табл. 9.2.1. [c.554]

Если в гидроприводе регулирование скорости осуществляется, одновременно двумя рассмотренными способами, то он называется гидроприводом с машинно-дроссельным управлением. [c.257]

Гидропривод с дроссельным управлением скоростью. Дроссельный способ регулирования скорости гидропривода с нерегулируемым насосом основан на том, что часть жидкости, подаваемой насосом, отводится в сливную гидролинию и не совершает полезной работы. Простейшим регулятором скорости является регулируемый дроссель, который устанавливается в системе либо последовательно с гидродвигателем, либо в гидролинии управления параллельно гидродвигателю. [c.309]

Гидропривод с машинно-дроссельным управлением. Машинно-дроссельный способ управления заключается в том, что в систему дроссельного регулирования с постоянным давлением устанавливается регулируемый насос и [c.314]

Рис. 20.5. Гидропривод с машинно-дроссельным управлением скоростью

На рис. 20.5 представлена схема гидропривода поступательного движения с машинно-дроссельным управлением скоростью. Постоянное давление Рв поддерживается путем совместной работы регулятора 1 и аксиально-поршневого регулируемого насоса 2, Изменение давления рв приводит к изменению положения поршня регулятора 1 и связанного с ним наклонного диска насоса 2. Изменение положения диска приводит к изменению подачи насоса Q. [c.314]

Однако стоимость регулируемых гидромашин выше, чем нерегулируемых, и поэтому только в гидроприводах большой мощности (Р>10 кВт), где выигрыш в энергетике компенсирует увеличение стоимости, целесообразно использовать систему машинного управления. В приводах же небольшой мощности рационально использовать системы дроссельного управления, обеспечив при этом стабильность скорости при изменении нагрузки. [c.316]

Принцип действия всех систем стабилизации скорости в гидроприводах с дроссельным управлением заключается в обеспечении постоянного перепада давления на дросселе при изменении нагрузки на выходном звене привода. [c.316]

В предыдущих главах рассматривались основы теории потока, характеристики жидкостей, а также методы передачи энергии жидкости. Кратко упоминалось об объемном методе регулирования потока жидкости, но ничего не сообщалось о методе регулирования с помощью сопротивления— дросселя, включаемого в линию передачи энергии жидкости. В действительности этот метод, особенно в последнее время, используется гораздо шире, чем другие. Несколько последующих глав посвящены этому методу. Прежде чем подробно остановиться на дроссельном управлении, мы должны определить, что мы будем называть дроссельным управлением. Опубликование данной главы и является попыткой сделать это. Нетрудно сформулировать общее назначение гидропривода перемещать заданную нагрузку по определенному закону. Трудность возникает тогда, когда нужно задавать нагрузку и закон перемещения. [c.110]

В прошлом гидроприводы с дроссельным управлением применялись не так широко, как можно было бы ожидать. Последнее можно объяснить тем, что предъявляемые требования к характеристикам можно было удовлетворить применением других типов приводов, а также и тем, что не было ясного представления (скорее, было неправильное) [c.123]

В отличие от гидроприводов пневматические приводы относятся исключительно к системам дроссельного управления. Компрессоры переменной производительности не существуют, и их нельзя считать сколько-нибудь перспективным средством управления потоком энергии газа главным образом из-за слишком высокой сжимаемости рабочей среды и невозможности расположить компрессор вблизи привода с нагрузкой. [c.459]

Дроссельное управление скоростью гидродвигателя заключается в изменении параметров потока жидкости непосредственно между насосом и гидродвигателем путем установки различных регулирующих устройств. На структурной схеме гидропривода (рис. 11.1) на это указывает стрелка 1. При дроссельном регулировании в гидроприводе применяются нерегулируемые насосы с постоянной подачей жидкости. Гидропривод имеет разомкнутую схему циркуляции жидкости. [c.321]

Гидропривод с дроссельным управлением широко применяется в системах управления горными машинами, в частности, в тех же бурильных машинах, проходческих и очистных комбайнах и других машинах. [c.370]

Эти гидроприводы обычно бывают как с неуправляемой скоростью гидродвигателя, так и с дроссельным управлением. В качестве гидродвигателя в них применяются гидроцилиндры. Они находят самое широкое применение в машинах, предназначенных для разрушения горного массива. [c.381]

У гидравлического аппарата управления потоком рабочей жидкости дроссельные канавки А на цилиндрической части золотника 3 выполнены в форме прямоугольного сечения (рис. 14, а). Гидроаппарат состоит из цилиндрического корпуса 1 с ввинченными в него штуцерами 7 в 8. Во внутренних расточках корпуса установлены втулка 4 и стакан 5, зафиксированные в нейтральном положении пружинами 2 и 6. Во втулке расположен дросселирующий золотник 3. При отсутствии достаточной нагрузки на гидравлическом домкрате подъема вышки (дроссельный гидравлический аппарат применен в гидроприводе подъема вышки агрегата А-50), рабочая жидкость с незначительным сопротивлением перетекает по каналам В, Б, А в Г к сливной линии гидравлической системы. По мере увеличения перепада давления между полостями В в Г (увеличения давления в полости В) усилие, действующее на торец золотника, возрастает, и он через стакан 5, сжимая пружину 6, перемещается вправо. При перемещении золотника площадь дросселирующих щелей А уменьшается, в связи с чем уменьшается и поток рабочей жидкости, поступающей через гидравлический аппарат. [c.39]

Фиг. 47. Схема гидропривода реверсивного дви>иения с большой и малой скоростью в одном направлении и большой — в обратном, с дроссельным изменением скорости подачи на входе (завода им. Орджоникидзе) 1 — главный золотник с пружиной, заряжаемой на цикл вручную рычагом 2 или давлением масла 2—3 ати от подпорного клапана 3 при включении электромагнитом подвода 4 пускового золотника 5-, 6 — фиксатор, останавливающий золотник 1 в одном из пяти положений при подъёме его рычагом 7 от кулачков путевого управления 8 — электромагнит отвода, позволяющий в любой момент оттянуть фиксатор 6 до положения отвода 9— насос высокого давления малой производительности с перегрузочным сливным клапаном 10, открываемым регулируемым предохранительным клапаном 11 12 — регулятор скорости подачи 13 к 14 — дроссели для изменения скорости первой и второй подачи 15 — насос низкого давления большой производительности с переливным клапаном 16, устанавливаемым на давление 15—20 ати-, 17 — обратный клапан на давление 2—4 атщ 18 — нагрузочный клапан, устанавливающий противодавление 4—10 ати для повышения устойчивости подачи при переменной нагрузке iS — рабочий цилиндр.

Предположим, что из практических соображений мы должны использовать давление питания 70 кПсм . Тогда площадь поршня, выбираемая из условия наибольшего усилия при нулевой скорости, должна быть равна 14,4 см , а расход масла в цилиндр, соответствующий наибольшей скорости без нагрузки, будет составлять 316,8 см сек, или около 19 л м ин. Мощность насоса подсчитывается как произведение этого расхода на давление питания она равна 22 425 кГ-см сек, или около 3 л. с. Наибольший к. п. д. системы получается при наибольшей выходной мощности, так как входная мощность постоянна. Этот к. п. д. равен 8625/22425 =38%. Столь низкий к. п. д. компенсируется хорошими динамическими свойствами, которые можно получить только с помощью гидроприводов дроссельного управления. [c.137]

В гидроприводе с дроссельным управлением от источника энергии (насосной станции) поступает поток энергии в объемах, превышающих необходимое ее количество поэтому часть этой энергии переводится в теплоту дросселированием потоков жидкости в каналах утгравляющих устройств. Таким путем уменьшается полезно используемый перепад давлений на рабочем органе двигателя и его движущее усилие или момент приводится в соответствие с заданным. Значительно более эффективны системы объемного управления гидроприводом, в которых изменение управ- [c.540]

Общие выражения для Сх, Сф, П" ", и П (табл. 9.2.1) получены для электропривода с двигателями постоянного тока (независимого и последовательного возбуждения), асинхронного и синхронного двигателей переменного тока, гидропривода объемного и дроссельного управления (вращательного и линейного движения), пневмопровода дроссельного управления. [c.542]

Рис. 20.1. Схемы гидроприводов с дроссельным управлением скоростью а — с параллельным включением дросселя б — с дросселем на входе гидродвигателя в — с. дросселем на выходе гидродвигателя г — с четырехлииейньш дросселирующим

К. п. д. систем дроссельного управления значительно ниже, чем систем объемного управления (насос переменной производительности в сочетании с гидродвигателем). Для этих систем невозможно провести численные сравнения без конкретизации условий работы, включая и часть рабочего цикла, когда гидропривод работает без нагрузки, но наибольшая теоретическая величина к. п. д. дроссельной системы при наибольшей нагрузке составляет 66,7% для любого типа золотника, работающего в системе как гидравлическое сопротивление. Как и во всяком другом устройстве, работающем не на полную нагрузку, в дроссельных системах к. п. д. при уменьшении нагрузки резко уменьшается. Можно добиться увеличения среднего значения к. п. д. путем уменьшения перепада давлений на золотнике, но при этом ухудйается управляемость привода и работа системы становится нелинейной. [c.124]

В ряде случаев требуется изменение скорости выход1ЮГо звена гидродвигателя в широких пределах. Управление скоростью гидродвигателя принципиально можно осуществить с помощью управляемых гидравлических сопротивлений — дроссельное управление (см. рис. 146—148), с помощью гидравлических машин с изменяемым рабочим объемом —объемное управление (см. рис. 143, 145). В тех случаях, когда нагрузка гидропривода зависит от скорости движения выходного звена, скоростью можно управлять, изменяя настройку предохранительного клапана. [c.231]

Поскольку основным способом регулирования скоростей исполнительных органов гидроприводов является способ дроссельного регулирования, рассмотрим, три основных варианта установки гидроаппаратов управления величиной потока рабочей жидкости при дроссельном регулировании скорости исполнительньГх органов. [c.44]

Пневматический привод почти не используется в системах контурного управления, главным образом из-за с кнмаемости рабочего тела и связанной с этим нестабильностью характеристик. Широкое распространение в системах контурного управления движением машин, а также в позиционных системах получили следящие электрогидравлические приводы. В следящих системах используются гидроприводы как с объемным, так и с дроссельным регулированием (см. рис. 15, а, б). В системе объемного регулирования, как указывалось в 2, входным параметром и является угловая координата отклонения шайбы насоса в следящей системе имеется обратная связь, связывающая некоторой передаточной функцией параметр и с выходными координатой х и скоростью X. В общем случае имеем [c.124]

Для исследования динамики промышленных гидроприводов используется система обыкновенных дифференциальных и алгебраических нелинейных уравнений [1, 2]. В этих уравнениях ряд коэффициентов изменяет свое значение при достижении заданного значения аргументом (временем) или какой-либо переменной, например скоростью выходного звена гидродвигателя, расходом жидкости в определенном сечении и т. д. Рассмотрим метод решения таких систем уравнений на примере решения системы уравнений движения гидропрцвода с гидроцилиндром, который питает нерегулируемый насос с переливным клапаном. Управление скоростью выходного звена гидроцилиндра (поршня) осупдествляется дроссельными управляюш ими гидроустройствами (УГ), золотники которых перемещаются с постоянной настраиваемой скоростью. Экспериментальное исследование УГ с профилированными золотниками [1] показало, что потери давления Ар в окне У Г можно с достаточной точностью аппроксимировать функцией [c.3]

Фиг. 44. Схема гидропривода для непрерывного реверсивного движения с дроссельным изменением скорости и торможением в конце хода, с управляющим эолотннком /—валик с поводком, перестанавливающий при повороте его (рукояткой или от упоров с помощью рогульки при непосредственном управлении или с помощью электромагнитов при дистанционном) управляющий золотник 2. переключающий главный золотник реверса 3. воздействующий на гидромотор рабочего органа 4 5 —дроссели б—винты, устанавливающие при подобранных конусах на золотнике скорость реверсирования 7 — дроссель, изменяющий скорость рабочего органа 3 — клапан, регулирующий скорость рабочего органа 9 — насос 10 — предохранительный клапан Л - стоповый золотник.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...