Определение скоростей с помощью мгновенного центра скоростей

Определение скоростей с помощью мгновенного центра скоростей [c.146]

При определении скоростей с помощью мгновенного центра скоростей в примерах 5—8 встречаются следующие два случая. [c.54]

SI] ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ С ПОМОЩЬЮ МГНОВЕННОГО ЦЕНТРА 185 [c.185]

Определение ад. Зная траекторию точки В, можно определить нормальное ускорение а% этой точки. Для этого найдем сначала по теореме проекций (или с помощью мгновенного центра Р) скорость ад. Получим vg os откуда vb=vaV 2. Тогда [c.144]

Для определения мгновенного центра скоростей достаточно знать только направление скоростей двух точек тела. С помощью мгновенного центра скоростей решается ряд задач по определению скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев механизмов. [c.31]

Указания к решению задач. Среди задач, относящихся к этому параграфу, следует обратить внимание на такие задачи, в которых требуется исследовать движения плоских механизмов, состоящих из нескольких звеньев. Механизм при решении задачи надо изображать на чертеже в том положении, для которого требуется определить скорости соответствующих точек. При этом необходимо последовательно рассмотреть движение отдельных звеньев механизма, начиная с того звена, движение которого по условию задачи задано, и при переходе от одного звена к другому определить скорости тех точек, которые являются общими для этих двух звеньев механизма. Рассматривая движение отдельного звена механизма, нужно выбрать две точки этого звена, скорости которых известны по направлению, а скорость одной из этих точек известна и по модулю. По этим данным можно найти положение мгновенного центра скоростей рассматриваемого звена. Картина распределения скоростей точек этого звена находится тогда, как при чистом вращении. Следует подчеркнуть, что мгновенный центр скоростей и угловую скорость можно находить только для каждого звена в отдельности, так как каждое звено имеет в каждый момент свой мгновенный центр скоростей и свою угловую скорость. В ряде случаев целесообразно определение скоростей точек рассматриваемого звена механизма производить с помощью теоремы о равенстве проекций скоростей концов неизменяемого отрезка на его направ- [c.333]

Мгновенный центр скоростей и определение с его помощью скоростей точек плоской фигуры [c.50]

Теорема о кинетическом моменте в общей форме (5) может быть с успехом использована в ряде задач, которые не решаются с помощью других форм этой теоремы. Пример задачи такого рода — задача о качении однородного цилиндра по наклонной плоскости (рис, 2). Обычно эта задача решается с помощью трех дифференциальных уравнений плоского движения твердого тела. Но при качении без скольжения цилиндр имеет одну степень свободы и для определения его движения вовсе не обязательно составлять три дифференциальных уравнения. Применяя в данной задаче теорему о кинетическом моменте в форме (5), выберем за центр О точку, совпадающую в любой момент времени с мгновенным центром скоростей цилиндра, т. е. точку касания его с плоскостью . Эта точка движется вдоль плоскости со скоростью г о, равной скорости центра масс С. Следовательно, при таком выборе [c.7]

Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев механизма с помощью мгновенных центров скоростей. [c.83]

Методы кинематической геометрии и графические методы статики ферм, которые разрабатывались примерно в те же самые годы, пробудили в машиноведах, в особенности тех, которые занимались теорией шарнирных механизмов, интерес к соответствующим исследованиям в этой области. Ясно выраженное родство между шарнирными механизмами и шарнирными статически определимыми фермами обусловило содержание целой серии работ, посвященных графическим определениям кинематических параметров. Наиболее простым и логически оправданным способом было приведение задачи к исследованию положений мгновенных центров вращения, достаточно разработанному к тому времени, и при помощи этого метода графическое определение величины и направления скоростей отдельных точек изучаемых механизмов. Однако такое решение, имевшее некоторые преимущества, не было лишено и недостатков, причем для чертежников того времени весьма ощутительных. Мгновенные центры вращения не всегда вели себя так, как этого хотелось бы непосредственным исполнителям расчетов зачастую они уходили на самый край чертежной доски, а иногда вообще исчезали из поля зрения (и с поверхности доски). [c.81]

Определение скоростей точек тела с помощью мгновенного центра скоростей. Понятие о центроидах. Другой простой и наглядный метод определения скоростей точек тела при плоскопараллельном движеиии основан на понятии о мгновенном центре скоростей. [c.185]

В 14 нами был рассмотрен вопрос об определении мгновенных центров вращения звеньев механизмов. Для многозвенных механизмов эта задача усложняется тем, что для определения мгновенного центра вращения одного из промежуточных звеньев механизма обычно приходится определять мгновенные центры и всех остальных звеньев. Поэтому в некоторых случаях удобно положение мгновенного центра вращения звена определять с помощью его плана скоростей, если таковой нами был построен. [c.104]

При расчете стабилизаторов кроме конструктивных размеров, т. е. точной формы, требуется жесткость с которая при поперечно-угловом подрессоривании будет передаваться концами рычагов и которая, в свою очередь, будет зависеть от жесткости стабилизатора в пятне контакта колеса с дорогой Сзо,а. При заданной жесткости подвески кузова и высоте мгновенных центров крена на обеих осях с помощью стабилизаторов можно добиться того, что угол крена прн определенной скорости движения на повороте (выраженной с помощью передаточного отношения р., в поперечном направлении [2]) не будет превышать определенных значений. Сумма жесткостей в передней Сз и задней Сз подвесках может быть рассчитана по следующей формуле [c.262]

Определение скоростей с помощью мгновенных центрю враг ЩЩ1ИЯ. Иногда для исследования скоростей звеньев плоской кинематической цепи оказывается более удобным воспользоваться мгно-венньши центрами вращения. Чтобы найти положение мгновенного центра вращения при плоском движении твердого тела, достаточно провести из каких-либо двух его точек (Л и В) два луча, перпендикулярных линейным скоростям и пд этих точек. В пересечении этих лучей расположен мгновенный центр От, вращения тела, которому принадлежат точки А я В. [c.27]

Желая как-нибудь обойти те неточности в задаче об нахождении уравновешивающей данной системы сил,— пишет Ассур,— которые вызваны неточным определением положения мгновенных центров, я на объяснительных лекциях, касающихся исполнения студенческих работ по прикладной механике в нашем институте, предлагал определять сомнительные мгновенные центры не с помощью разработанного Бурместером метода Аронгольда, а пользуясь картиной скоростей механизма, в которой полюс является изображающей точкой мгновенного центра каждого из звеньев механизма, или даже пользоваться только картиной скоростей, вовсе не определяя мгновенных центров, но прибегая зато к вычислениям. Последнее естественно, раз уже картину скоростей приходится строить, и, если этого недостаточно, чтобы найти уравновешивающую . [c.155]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...