Построение мгновенных центров скоростей и ускорений звеньев

Сложное плоское движение звена в каждый момент времени приводится к вращеиию его вокруг мгновенного центра вращения или мгновенного центра скоростей Af с мгновенной угловой скоростью со и мгновенным угловым ускорением е (рис. 12, о). Векторы линейных скоростей и ускорений всех точек звена удобно определять графически построением плана скоростей и плана ускорений. [c.26]

В качестве другого примера рассмотрим построение плана скоростей и ускорений более сложного механизма по рис. 1.28, а, в котором задана угловая скорость U2I поводка 2 относительно шатуна 1. Скорость точки В определяем из условия, что движение звена 2 можно представить как результат сложения вращения звена 2 вместе со звеном I вокруг мгновенного центра и вращения звена 2 относительно звена 1. [c.32]

Рис. 31. Построение мгновенного центра ускорений звена ВС кривошипно-пол-зунного механизма а) план положения, б) план скоростей, в) план ускорений.