Центр мгновенный (центр скоростей)

Положение мгновенного центра скоростей Р можно определить и другим способом, путем геометрического построения. Для этого необходимо, отложив в избранном масштабе скорости и щ, соединить их концы прямыми. Эти прямые пересекаются в точке Р — мгновенном центре скоростей. Из подобия треугольников, образованных скоростями Ич, и этими прямыми, следует, что [c.398]

Перпендикуляры пересекаются в точке С, следовательно, при данном положении механизма мгновенный центр скоростей звена BD находится в точке С. Скорость той точки звена, которая совпадает с точкой С, в данное мгновение равна нулю. Рассматриваемое положение звена называется крайним положением (или мертвым положением ). Картина распределения скоростей точек звена BD в данном положении такова, как будто оно вращается вокруг точки С. [c.225]

Следовательно, угловая скорость линейки вокруг мгновенного центра скоростей равна угловой скорости кривошипа вокруг оси О. Для определения кинетической энергии линейки нам надо знать угловую скорость линейки вокруг оси, проходящей перпендикулярно к плоскости движения в центре масс. Напомним, что угловая скорость не зависит от выбора полюса, а потому искомая угловая скорость равна найденной угловой скорости относительно мгновенного центра скоростей. [c.365]

Третье заданное положение механизма изображено на рис. 35, г. Как и в предыдущих случаях, восставляем перпендикуляры к скоростям точки Вик прямой ВС. Перпендикуляры пересекаются в точке С, следовательно, при данном положении механизма мгновенный центр скоростей звена BD находится в точке С. Скорость той точки звена, которая совпадает с точкой С, в данное мгновение равна нулю. Рассматриваемое положение звена называется крайним положением (или мертвым положением ). Картина распределения скоростей точек звена BD в данном положении такова, как будто оно вращается вокруг точки С. [c.73]

Учитывая направление вращения звена 4, определяем положение точки Р,, Мгновенный центр скоростей относительного движения. звена 4 по отношению к спарнику 2 — точку Р— можно определить как точку пересечения перпендикуляров к относительным скоростям точек Е п F звена 4. В относитель-но.м движении скорости этих точек направлены по поступательно движущимся направляющим АЕ и Af. Пересечением перпендикуляров к этим направляющим в точках Е к F является точка Р . [c.161]

В том случае, когда скорость цд параллельна линии ВМ, причем точка В не лежит на перпендикуляре, проведенном через А к VA (рис. 160, а), вышеуказанные перпендикуляры не пересекаются, т. е. мгновенного центра скоростей в данный момент не существует (АР = оо) и вращение отсутствует. Распределение скоростей в этот момент такое же, как если бы фигура совершала поступательное движение. В этом случае движение называется мгновенно-поступательным скорости всех точек фигуры в рассматриваемый момент одинаковы. [c.243]

Переходим к определению скоростей точек цилиндра. Мгновенный центр скоростей цилиндра находится в точке D, где неподвижная часть нити BD соприкасается с цилиндром. В этом месте скорости точек нити и цилиндра, находящихся в соприкосновении, равны между собой и, следовательно, равны нулю. Скорости остальных точек пропорциональны расстояниям до мгновенного центра скоростей и перпендикулярны к мгновенным радиусам. Модуль скорости точки Е определится из пропорции [c.543]

Пример. Для линейки AD эллипсографа (рис. 178) направления скоростей точек л и о известны. Восстанавливая к ним перпендикуляры, найдем мгновенный центр скоростей Р линейки (эллипсограф можно представить себе Б виде листа фанеры Л, прикрепленного шарнирно к ползунам Л и 5, а линейку AD — нарисованной на этом листе точка Р, принадлежащая листу, и имеет скорость Vp = 0). [c.187]

Вследствие этого неподвижная в данный момент времени точка Р называется мгновенным центром скоростей. Слово мгновенный указывает на то, что эта точка является центром лишь в данный момент времени. В следующий момент уже другая точка будет иметь скорость, равную нулю, а следовательно, явится мгновенным центром скоростей. [c.182]

Г. Мгновенным центром скоростей Р, в движении звена i относительно звена k называется точка звена г, скорость которой в этом движении равна нулю. В каждый момент времени движение звена / относительно звена k можно рассматривать как вращение около мгновенного центра вращения — около точки звена k, с которой в рассматриваемый момент совпадает мгновенный центр скоростей Pih- Для определения положения мгновенного центра скоростей в движении звена i относительно звена k требуется знать направления относительных скоростей двух точек звена i. Мгновенный центр скоростей Р,- находится на пересечении [c.62]

Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид [c.239]

Скорости точек твердого тела в плоском движении. Мгновенный центр скоростей [c.118]

Стержень АВ длины 1 м движется, опираясь все время своими концами на две взаимно перпендикулярные прямые Ох и Оу. Найти координаты X а у мгновенного центра скоростей в тот момент, когда угол ОАВ = 60°. [c.119]

Указание. Предварительно определить положение мгновенных центров скоростей и Са ферм I [c.349]

В каждый момент времени при плоском движении фигуры в ее плоскости, если м О, имеется единственная точка этой фигуры, скорость которой равна нулю. Эту точку называют мгновенным центром скоростей. Обозначим ее Р, [c.155]

При качении без скольжения одного колеса по неподвижному другому колесу сначала установим зависимость между угловой скоростью oj подвижного колеса и угловой скоростью (О кривошипа О А (рис. 61). Учитывая, что мгновенный центр скоростей подвижного колеса лежит в точке соприкосновения колес, получаем [c.167]

Мгновенным центром скоростей диска является его точка С, так как (, ( = 0. Используя )ту точку как МЦС, для точки D имеем [c.171]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

Точка Р является мгновенным центром скоростей. Скорость точки А перпендикулярна АР, а скорость всегда направлена по касательной к траектории. Следовательно, ось Ах есть касательная к траектории и проекция ускорения на нее является касательным ускорением и вычисляется по формуле для касательного ускорения [c.175]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей - точка Р — и мгновенный центр ускорений—точка - -являются раз- 2 [c.336]

Рассмотрим звено B D плоского механизма (рис. 27, а). Пусть S/J, lie и Цд — скорости соответственно точек В, С и D. Мгновенный центр скоростей звена (точка Р ) находится в пересечении перпендикуляров, восставленных в этих точках к направлениям их скоростей. Поскольку отрезки Р,,В, Р С и Рг,0 являются мгновенными [c.31]

С ПОМОЩЬЮ МГНОВЕННОГО ЦЕНТРА СКОРОСТЕЙ. [c.132]

Следовательно, если мгновенный центр скоростей твсстен, то скорости точек плоской фигуры при ее движении в своей плоскости вычисляют так же, как и в случае вращения фигуры в рассматриваемый момент вокруг своего мгновенного центра скоростей с угловой скоростью со. [c.156]

В заключение этого параграфа заметим, что если мгновенный центр скоростей для данного момента известен, то для определения угловой скорости плоской фигуры достаточно знать величину скорости какой-либо одной точки фигуры. Положим, что нам йзвестнз скорость точки А (черт. 206). Так как скорость Од есть вращательная скорость во-круг мгновенного центра скоростей Р, то [c.222]

Используя основные свойства мгновенного центра скоростей, можно определить его положение и в других случаях. На рис. 11.12, о показано, как находится эта точка, когда известны направления скоростей двух точек. Из точек А и В восставлены перпендикуляры к Уд и Vg. Точка Р находится на их пересечении. Если скорости точек А и В параллельны и i4B X Уд, то для определения мгновенного центра скоростей следует воспользоваться свойством пропорциональности модулей скоростей расстояниям точек до мпювен-ного центра скоростей. На рис. 11.12, б и в показано, как находится мгновенный центр в этнх случаях. На рис. 11.12, г показан случай, когда Ув и Уд параллельны, но Уд не перпендикулярна отрезку АВ. Очевид1ю, что в этом случае прямые, перпендикулярные Уд и Уе, пересекаются в бесконечности и мгновенного цеитра скоростей не существует. В самом деле, иа основании теоремы о проекциях скоростей имеем Кд os а = к,, os а. Отсюда = i>o и д = Ув. Из формулы (11.7) следует, что при этом л X ЛВ = О, т. е. угловая скорость фигуры равна нулю (w = 0). Значит, в данный момент временн скорости всех точек плоской фигуры равны по модулю и направлению к, следовательно, точки, линейная скорость которой равна пулю, не yute TeyeT. [c.174]

Так ак точка С неподвижна, то = О, и поэтому скорость точки j направлена вдоль линии ВС. Искомый центр мгновенного вращения (скоростей) лежит на пересечении направления линии АВ и перпендикуляра, восставленного из точки С к ЛИН1И ВС. [c.63]

Для доказательс ва отой чеоремы достаточно указат ь способ нахождения мгновенного центра скоростей, если известны по модулю и нанравле11ию скорость какой-либо точки О плоской фигуры и угловая скорость этой фигуры в рассматриваемый mom itt tj, [c.155]

Рассмотрим способы нахождения мгновенного центра скоростей. Существует два осгювных способа его нахождения из механических условий задачи и по скоростям i очек плоской фигуры. [c.156]

В некоторых случаях удается сразу указать точку плоской фигуры, скорость которой в рассматриваемый mom itt равна нулю. Эти точки в таких задачах и являются мгновенными центрами скоростей. Так, в случае качения без скольжения одного тела но поверхности другого неподвижного тела точка [c.156]

Скорости точек колеса направлены но нериер1дикулярам к отрезкам прямых, соединякмцих мгновенный центр скоростей с рассматриваемыми точками. [c.158]

В том случае, когда колесо катится без скольжения, точка Р является мгновенным центром скоростей и скорость точки Р в любой моменг времени равна нулю. Скорость точки О в этом случае можно определигь по формуле [c.162]

Эти частттьте случаи показывают, что для подвижных точек центра масс для любой системы и мгновенного центра скоростей при плоском движении твердого тела в рассмотренном случае теорема об изменении кинетического момента для абсолютного движения имеет ту же форму, что и для неподвижной точки О. [c.200]

Добавились два уравнения (г) и (д) и одно неизвестное L выразилось через другое N. Для полной определенности задачи необходимо иметь сн(с одно уравнение и, кроме того, следует еще установить характер движения катка, т, е, будет ли он катиться со скольжением или без скольжения, Предпо]южим, что каток катится без еко]п,жения, т, с. его мгновенный центр скоростей находится в точке соприкосновения катка с pejn. oM. Тогда скорость. V,. точки С. предполагаемой положительной, вр.фажается через угловую скорость ф зависимостью, Х( = -Лф, так как ф при этом отрицательно. Эта зависимость справедлива для любого момента времени. Путем диф-(1)ерснцирования ес по времени получим дополнительное условие [c.354]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...