Сложение поступательного н вращательного движений

Итак, при сложении мгновенного вращательного движения с угловой скоростью К) и поступательного движения со скоростью с, направленной перпендикулярно к ш, результирующее движение будет мгновенным вращением с такой же (по модулю и направлению) угловой скоростью м, но вокруг мгновенной оси, смещенной в плоскости, перпендикулярной к вектору v, на величину d = vl(n. [c.145]

По принципу относительных движений абсолютная скорость каждой отдельной точки Р системы 8 получается в кажд лй момент сложением скоростей и совершенно так же, как и при сложении данных двух движений (III, рубр. 3). При веем том нельзя смешивать эти два случая в движении, составленном пз двух движений, скорость точки Р представляет собою сумму скоростей, которыми она в один и тот же момент обладает в одном и в другом движении здесь же относительная скорость также соответствует действительному движению точки Р но скорость переноса отражает движение не самой точки Р, а той точки триэдра Охуг, с которой точка Р совпадает в этот момент. Разница между этими двумя случаями становится совершенно ясной, если остановимся на произвольном поступательно-вращательном движении такое движение мы можем рассматривать либо как сложное движение, либо же как движение, обусловленное переносом. [c.200]

СЛОЖЕНИЕ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ. ВИНТОВОЕ ДВИЖЕНИЕ [c.176]

Следовательно, при плоскопараллельном движении кинетическая энергия тела равна энергии поступательного движения со скоростью центра масс, сложенной с кинетической энергией вращательного движения вокруг центра масс. [c.303]

Таким образом, кинетическая энергия тела в общем случае движения (в частности, и при плоскопараллельном движении) равна кинетической энергии поступательного движения со скоростью центра масс, сложенной с кинетической энергией вращательного движения вокруг оси, проходящей через центр масс. [c.304]

Общий случай движения твердого тела. Сложение поступательных и вращательных движений [c.501]

Сложение поступательных и вращательных движений твердого тела. Рассмотрим движение твердого тела, участвующего в нескольких вращательных движениях вокруг произвольно расположенных мгновенных осей и одновременно в нескольких поступательных ДЕ ижениях. [c.504]

Рассмотрим теперь сложное движение тела, обусловленное сложением нескольких поступательных и нескольких вращательных движений. Обозначим скорости поступательных движений через Уь угловые скорости вращательных движений через Мг. Векторы У [c.171]

Сложение поступательного и вращательного движений. [c.176]

Частным случаем теорем о скользящих векторах, доказанных в предыдущих параграфах, являются теоремы о сложении поступательных и вращательных движений твердого тела. Это сложное движение можно осуществлять на приборе, показанном на рис. 79. Здесь сложное движение диска является результатом сложения поступательного движения со скоростью V по наклонной плоскости и вращательного с угловой скоростью ю. [c.176]

В зависимости от характера переносного и относительного движений твердого тела задача определения мгновенного распределения скоростей точек тела, т. е. определения мгновенного составного движения этого тела, сводится к задаче сложения или поступательных движений, или вращательных движений, или вращательного и поступательного движений. [c.418]

ТЕОРЕМЫ О СЛОЖЕНИИ ПОСТУПАТЕЛЬНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.432]

Разъясним эти признаки. Произвольное перемещение свободного звена в пространстве можно представить как результат сложения шести независимых движений — трех поступательных параллельно осям координат х, у, г и трех вращательных движений вокруг осей, параллельных осям х, у я г (рис. 2.1). [c.16]

Затем находим скорость точки С, которая является общей для звеньев 2 и <3. Воспользовавшись теоремой о сложении скоростей в переносном и относительном движениях, напишем уравнение, связывающее скорости точек В и С. Переносным движением считаем поступательное движение звена 2 со скоростью точки В, а относительным— вращательное движение звена 2 вокруг точки В. Тогда на основании указанной теоремы получаем [c.36]

Затем находим скорость точки С, которая является общей для звеньев 2 и 3. Воспользовавшись теоремой о сложении скоростей в переносном н относительном движениях, напишем уравнение, связывающее скорости точек В п С. Переносным движением считаем поступательное движение звена 2 со скоростью точки В, а относительным — вращательное движение звена 2 вокруг точки В. Обозначим через скорость точки С во вращательном движении звена 2 относительно точки В ). Тогда на основании указанной теоремы получаем ) [c.72]

Сложение поступательных и вращательных движений. [c.66]

Перемещение твердого тела в течение бесконечно малого промежутка времени в общем случае может рассматриваться как движение винтовое [571, т. е. как результат сложения двух элементарных движений — вращательного и поступательного. Это винтовое движение определяется лишь отношением скоростей поступательного и вращательного движений, называемым по аналогии с винтовой кинематической парой параметром винта. [c.63]

Сущность этого метода заключается в следующем. В общем случае любое конечное или бесконечно малое относительное перемещение звеньев пространственного механизма может быть представлено как результат сложения соответствующих вращательного и поступательного движений, а такая совокупность движений, в свою очередь, может рассматриваться как винтовое движение тела. [c.118]

При этом операции умножения элементов групп соответствует последовательное выполнение вращательных движений смежных звеньев, а операции сложения — последовательное выполнение поступательных перемещений. Единичному элементу группы соответствует оставление звена в покое. Механизмы представляют собой системы материальных точек, перемещения которых представлены изоморфными группами (определение изоморфизма см. гл. 7, п. 16). [c.137]

Наиболее простой и распространенный способ получения прерывистых вращательных движений в механизмах с червячными передачами заключается в том, что червяку сообщается периодическое осевое перемещение. В результате этого происходит сложение вращательного и поступательного движений червяка и, при определенных условиях, червячное колесо не будет получать вращения. [c.110]

Фиг. 64. Схема копировального супорта со сложением поступательного и вращательного движения 1 —профиль изделия 2—чашечный резец 3 — су-порт 4 —камень 5 — палец

Сложение вращений вокруг скрещивающихся осей. Параллельным переносом 1 в точку приложения и, (фиг. 84) с присоединением пары, эквивалентной поступательной скорости о, задача сводится к сложению поступательного и вращательного движений. [c.391]

Сложение поступательного и вращательного движений. В результате приведения поступательных и угловых скоростей в данный момент времени к данному центру О (фиг. 85) получается мотор скоростей, т. е. совокупность Р и 2. [c.391]

Приспособление крепится на суппорте, а заготовка в патроне. Резец настраивают на радиус сферы. При возвратно-поступательном движении суппорта вершина резца описывает дугу окружности, а при сложении с вращательным главным движением заготовки в ней формируется сферическая поверхность. [c.220]

СЛОЖЕНИЕ ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ И ВРАЩАТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ [c.633]

Какое движение получается в результате сложения поступательного и вращательного движений цилиндра, катящегося по горизонтальной поверхности без скольжения Покажите, что в этом случае угловая скорость вращения цилиндра около мгновенной оси равна угловой скорости вращения около оси, совпадающей с геометрической осью цилиндра. Какое движение тела называют плоскопараллельным [c.223]

Любой режущий инструмент снимает стружку только в том случае, если его режущая кромка перемещается относительно обрабатываемой заготовки. Обычно относительное движение режущей кромки получается в результате сложения абсолютных движений инструмента и заготовки. Например, при обтачивании резцом какой-либо цилиндрической поверхности на токарном станке происходит два движения первое — вращательное движение заготовки вокруг своей оси и второе — поступательное движение резца вдоль оси траектория перемещения режущей, кромки относительно детали представляет собой винтовую линию. Если рассмотрим движения, осуществляемые в различных металлорежущих станках, то увидим, что эти движения складываются из поступательных прямолинейных и вращательных движений. [c.163]

Вращение вокруг мгновенной оси должно иметь такое направление, чтобы скорость точки О имела такое же направление, что и скорость V. Отсюда получаем совпадение направлений вращения относительного и абсолютного вращений. Следова-гельно, Q = o. Таким образом, при сложении поступательного перепоатго и вращательного относительного движений твердого тела, у которого скорость поступательного движения перпендикулярна оси относительного вращения, эквивалентное абсолютное движение является вращением вокруг мгновенной оси, параллельной оси относительного вращения с угловой скоростью, совпадающей с угловой скоростью относительного вращения. [c.215]

В первом томе рассматриваются следующие разделы статики и кинематики система сходяптихся сил, произвольная плоская система сил, равновесие тел при наличии трения скольжения и трения качения, графическая статика, пространственная система сил, центр тяжести движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, общий случай движения твердого тела, сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела. [c.2]

Сложение мгновенно поступательного и вращательного движений. Пусть твердое тело совершает относительно системы координат 0 X]jj Zi мгновенное вращение с угловой скоростью со, а система координат OiX jiZi движется относительно абсолютной системы OaXYZ мгновенно поступательно со скоростью v. Угол между векторами О) и V равен а. [c.68]

Теорема Эйлера. Всякое мгновенное движение твердого тела можно представить как результат сложения мгновенног ) поступательного движения со скоростью произвольно выбранной точки тела и мгновенного вращательного движения вокруг мгновенной оси вращения, проходящей через эту точку. [c.184]

В теории механизмов звено, совершающее полнооборотное вращательное движение вокруг фиксированной оси, принято называть кривошипом звено, совершающее неполнооборотное вращательное движение,—коромыслом звено, участвующее в сложном движении, — щатуном (сложным называют движение, являющееся результатом сложения одновременно осуществляемых поступательного и вращательного движений) звено, соверщающее возвратно-поступательное движение,— ползуном. [c.8]

Архит Тарентский (IV в. до к. э.) конструировал специальные приборы для вычерчивания кривых. Гиппий Элидский, живший около IV в. до н. э., построил путем сложения равномерных поступательного и вращательного движений кривую, называемую квадратрисой, которой воспользовался при рассмотрении задачи о трисекции угла. [c.39]

Рассматриваются следующие разданы статики и кииематики система сходящихся сип, произвольная плоская система сил, равноАесне тел при наличии /трения скольжения и трония качения, графическая статика, пространствеМная система сил, движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси и неподвижной точки, общий случай движения твердого тела, сложение вращений твердого Тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела, Краткие сведения из теории даются в конспективной форме. [c.2]

Самолет в полете подвергается воздействию турбулентности атмосферы. Кроме того, он может испытывать кратковременные возмуидения, вызываемые действиями летчика (случайные отклонения рулей, отдача пушек). Под действием возмущающих моментов самолет приобретает вращение вокруг своих осей, в результате чего возникают статические и демпфирующие моменты, рассмотренные выше, а кроме того, нарушается и равновесие сил, приводящее к искривлению траектории и изменению скорости самолета. Таким образом, возмущения приводят к созданию дополнительных движений самолета как вращательных, та К и поступательных. Суммарное движение самолета, получившееся от сложения исходного (невозмущенного) и дополнительных движений, на-зы вают возмущенным движением. [c.286]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...