Изображение кинематических пар и звеньев

При составлении схем применяются условные изображения кинематических пар и звеньев по ГОСТ 2.770—68. Кинематические пары принято обозначать буквами, а звенья — цифрами. На рис. 1.3 показаны кинематические пары враш ательные — О, А, В, С, D поступательные — Е, винтовые — Я высшие — К. Если вращательная пара расположена в средней части звена, то около кружка, обозначающего пару, вычерчивается дуга (рис. 1.3, а). Если в одном шарнире соединено п звеньев, то число кинематических пар равно /г — 1 (на рис. 1.3, б пары А и В соединяют звенья [c.14]

При схематическом изображении механизмов на чертежах удобнее вместо конструктивного изображения кинематических пар и звеньев ввести условные их изображения. Рассмотрим условные изображения некоторых наиболее употребительных кинематических пар. [c.62]

Изображение кинематических пар и звеньев [c.21]

Для упрощения выполнения и чтения схем механизмов на чертежах приняты условные изображения для кинематических пар и звеньев механизмов (см. табл. 2.1). [c.20]

При изучении движения звеньев механизма составляют кинематическую схему механизма, которая является его изображением. На кинематической схеме в условных обозначениях показывают кинематические пары и звенья, отвлекаясь от особенностей в конструктивном оформлении их. Кинематическая схема строится в выбранном масштабе с соблюдением всех размеров и форм, при изменении которых изменяются положения, скорости и ускорения точек звеньев механизма. Построение кинематических схем начинают с неподвижных осей шарниров и направляющих и относительное положение их координируют относительно ведущего звена механизма. [c.20]

Процесс синтеза механизма можно представить в виде обобщенной схемы, изображенной на рис. 3.1.1. Техническое задание на синтез механизма содержит исходные данные, достато ые для его синтеза. Требования к функционированию механизма содержат все необходимые данные дли его структурного синтеза число степеней свободы механизма, число звеньев, число и номенклатура желательных кинематических пар и др., а также неформальные признаки, характеризующие выполняемые механизмом преобразования движения (виды движения на входе и выходе механизма, число выходов и др.). [c.431]

На рис. 1. 29, а изображен механизм, в котором одно из звеньев (звено 2) касается другого прямолинейным участком. Центр кривизны прямолинейного участка находится в бесконечности. Поэтому вращательная кинематическая пара переходит в поступательную, и дополнительное звено 3 будет вступать со звеном 2 в поступательную кинематическую пару. Со звеном / дополнительное звено 3 будет, как и в предыдущем примере, вступать в центре кривизны (точка А) во вращательную кинематическую пару (рис. 1.29, б). [c.26]

Механизм состоит из звеньев, входящих в кинематические пары, поэтому надо уметь изображать их на кинематических схемах их условные обозначения приведены в таблице (табл. 2. 1). Так при изображении на схеме шатуна нет необходимости вычерчивать все детали, из которых он состоит, важно отметить только положение осей враш,ательных кинематических пар и жесткую связь между ними. В качестве примера составления кинематической схемы приведен чертеж и кинематическая схема двухцилиндрового двигателя (рис. 2. I). Схема двигателя достаточно проста и составить ее нетрудно, однако во многих случаях составление схемы не [c.11]

Рис. 19. Схематическое изображение звеньев, входящих в кинематические пары, отдельного звена и перекрещивающихся звеньев.

Пара класса П образуется из шара и трубы. Из возможных параметров относительного движения отняты два — поступательные перемещ,ения вдоль осей yaz. Относительное движение определяется четырьмя параметрами вращениями вокруг координатных осей, поступательным перемещением вдоль- оси х трубы. Примером конструктивного исполнения является фиксатор (поз. 3, в), в котором рассматриваемую кинематическую пару образуют звенья 1 м 2. Другим примером кинематической пары класса И является сочетание цилиндра и плоскости. Наложенные связи исключают а) возможность поступательного перемещения вдоль оси X, перпендикулярной плоскости 2 б) возможность вращения вокруг оси Z. Относительное движение определяется четырьмя параметрами вращениями вокруг осей х я у, поступательными перемещениями вдоль осей и z. В качестве варианта конструкции изображен планиметр (поз. 4, в). [c.14]

Кинематическая схема механизма дает полное представление о структуре механизма и определяет его кинематические свойства. Она является графическим изображением механизма посредством условных обозначений звеньев и кинематических пар с указанием размеров, которые необходимы для кинематического анализа механизма. [c.15]

Примером низшей кинематической пары может служить пара, показанная на рис. 1.1. В этой паре звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями. Примеры высших пар приведе - ы на рис. 1.2 и 1.4. В паре, изображенной на рис, 1.2, звенья соприкасаются по линии. Для того чтобы элементы кинематических пар находились в постоянном соприкосновении, они должны быть замкнуты. Замыкание может быть либо геометрическим, либо силовым. [c.27]

На рнс. 1,11 показаны два варианта схематического изображения вращательной пары V класса, состоящей из звеньев Л и S. Первый вариант (рис. 1.11, а) дает изображение, более близкое к конструкции второй вариант (рис. 1.11, б) представляет собой условно. изображение, применяемое на кинематических схемах. [c.28]

Рис. 1J2. Схематические изображения вращательной пары с одним неподвижным звеном а) изображение со схематизированными конструктивными формами б] и в) изображения, применяемые иа кинематических схемах

Пользуясь условными изображениями наиболее распространенных кинематических пар (см. табл. 1), компонуют так называемые структурные схемы механизмов. Структурная схема представляет собой символический чертеж механизма, позволяющий установить количество его звеньев, число и класс кинематических пар, а также вид движения, которое совершает каждое звено относительно стойки. Поскольку такая схема является как бы скелетом механизма, на ней не должно быть никаких лишних деталей, затрудняющих понимание схемы. Выполненную в масштабе структурную схему называют кинематической. [c.13]

Кинематические пары во многом определяют работоспособность и надежность машины, поскольку через них передаются усилия от одного звена к другому в кинематических парах, вследствие относительного движения, возникает трение, элементы пары находятся в напряженном состоянии и в процессе изнашивания. Так, например, при работе механизма ДВС, изображенного на рис. 2.1, а, изнашиваются гильза цилиндра и поршневые кольца, коренная А и шатунная В шейки коленчатого вала / и т. д. Поэтому правильный выбор вида кинематической пары, ее геометрической формы, размеров, конструкционных и смазочных материалов имеет большое значение при проектировании машин. [c.19]

При изображении механизма на чертеже различают его структурную (принципиальную) схему с применением условных обозначений звеньев и пар (без указания размеров звеньев) и кинематическую схему с размерами, необходимыми для кинематического расчета. На схемах звенья обозначают цифрами, а пары и различные точки звеньев — буквами, например на рис. 2.1, б А — вращательная пара i-4. So — точка (центр масс) шатуна 2. [c.21]

Связи, налагаемые на движение звеньев кинематическими парами, подразделяют на индивидуальные (характерные для данного звена цепи) и общие (накладывающие одинаковые ограничения на движение всех звеньев). Рассмотрим кинематическую цепь, изображенную на рис. 3.103, в. Звенья этой цепи соединены между собой с помощью лишь вращательных пар V класса с параллельными осями, т. е. она является плоской. Звенья такой цепи движутся параллельно некоторой направляющей плоскости, перпендикулярной к осям вращательных пар. Следовательно, все звенья не могут перемещаться вдоль оси, перпендикулярной к направляющей плоскости, и вращаться вокруг своих осей, определяющих эту плоскость, т. е. на звенья данной цепи наложены три общие связи. Структурная формула (10.1) в этом случае не применима. Число степеней свободы отдельно взятого звена такой цепи с учетом лишь общих связей равно трем, а общее число степеней свободы п звеньев равно Зп. Однако, каждая пара ограничивает движение звеньев дополнительными связями, число которых для рассматриваемой цепи на три единицы меньше класса пары. Следовательно, кинематические пары I, II и III классов в данной цепи не могут иметь [c.498]

Кинематические пары делятся на замкнутые и разомкнутые. На рис. 2 представлена замкнутая кинематическая пара, так как ее звенья разъединиться не могут. Изображенные на рис. 3 кинематические пары относятся к виду разомкнутых, ибо их элементы допускают возможность размыкания. Для устранения этой возможности пользуются весом одно го из звеньев или применяют пружину, прижимающую одно звено к другому. [c.15]

На рис. 160, а показана схема механизма, состоящего из двух подвижных звеньев, входящих в две кинематические пары. Число степеней свободы такого механизма равно двум. На рис. 160, б и з два звена, входящие в кинематические пары со стойкой, связаны пружинами (упругими звеньями) они также имеют две степени свободы. На рис. 160, в изображен механизм с двумя вращательными парами, в одну из которых входит колесо и стержень и этот механизм с двумя степенями свободы. [c.252]

Структурно-кинематической схемой (моделью) механизма или машины назьшается условное изображение взаимосвязанных неподвижных и подвижных звеньев, выполненное в принятом стандартном масштабе длин с применением условных обозначений кинематических пар, буквенных наименований кинематических пар, указанием входных звеньев (обозначаются дуговыми или прямолинейными стрелками в зависимости от вида движения — вращательного или поступательного, совершаемого входными звеньями). На структурно-кинематических моделях (схемах) должны быть указаны [c.12]

Для анализа используют структурно-кинематическую схему механизма — изображение механизма с помощью условных обозначений, содержащее общую информацию о размерах и количестве звеньев, количестве кинематических пар, способе соединения звеньев и видах возможных движений в пространстве. [c.15]

Пример 2. На рис. 15 изображен механизм грохота решето соединено с ползуном Е. Звенья обозначены римскими, а пары — арабскими цифрами. В точке С сходятся три звена, входящие в состав двух кинематических пар. На рис. 15, б и в показаны два возможных варианта выполнения этих пар. Из фигуры видно, что в рассматриваемом механизме я = 5 р, = 7 р,=0. Следовательно. [c.27]

По характеру соприкасания элементов звеньев кинематические пары делят на две группы низшие и высшие. Низшими называют пары, элементами которых служат совпадающие поверхности, имеющие соприкасание по конечной площади. В высших парах соприкасание элементов происходит по отдельным линиям или точкам. Примером низшей кинематической пары, в которой звенья соприкасаются цилиндрическими поверхностями, может служить пара, изображенная на рис. 7. Примеры высших пар приведены на рисунках 2 и 3. В паре, показанной на рис. 2, звенья соприкасаются в точке, а в паре, изображенной на рис. 3, звенья соприкасаются по прямой линии. [c.13]

Существует большое разнообразие форм конструкций звеньев и составленных из них совокупностей кинематических пар. Для удобства изображения звеньев и кинематических пар приняты следующие условные их изображения, независимо от действительного конструктивного оформления (рис. 2.6). Рычаги с двумя [c.18]

УСЛОВНЫЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР [c.3]

Винтовая передача получается путем нанесения одной или нескольких секций плоской поступательной передачи, изображенной на фиг. 2, на круговой цилиндр таким образом, чтобы оси звеньев 2 легли по образующим цилиндра, а поступательные кинематические пары 1—4 и 3—4 превратились во вращательные пары с осями, совпадающими с осью цилиндра. При этом поступательные пары 1—2 и 2—3 превращаются в винтовые пары. Диаметр цилиндра d, , = [c.159]

Рассмотрим теперь четырехзвенный пространственный механизм с высшими кинематическими парами, изображенный на фиг. 123, б в двух проекциях. Звено 4 принято за стойку. Звено 1 соединено с неподвижным звеном и с подвижным звеном 2 при помощи цилиндрических пар Л и 5, оси которых обозначены через и Звенья 2 и 3, в свою очередь, соединяются шарниром Гука С. Оси крестовин шарнира обозначены через Йц1 и Наконец, звено 3 соединено со стойкой 4 с помощью шаровой пары D. [c.252]

Современный металлорежущий станок имеет систему разнообразных кинематических звеньев. Звеном называется деталь механизма, входящая в соприкосновение с другой деталью (зубчатое колесо, винт, гайка, червяк, червячное колесо и т. п.). Совокупность двух звеньев, ограничивающая их относительное движение, называется кинематической парой. Схематическое условное изображение совокупности кинематических пар от двигательного к исполнительному механизму станка называется кинематической цепью. Схематическое условное изображение кинематических цепей называется кинематической схемой. Кинематическая схема позволяет анализировать движение различных органов станка. [c.520]

Обычно в механизме можно выделить два тела (две детали), соединенные между собой подвижно такие два тела называются кинематической парой, а каждое из этих тел называется звеном. Звено может также состоять из нескольких деталей, которые движутся как одна деталь, например, в механизме, изображенном на рис. 87, а, шатун (являющийся звеном) состоит из нескольких деталей (рис. 87, б) стержня 8, крышки 9, болтов 10, гаек И. Все детали шатуна движутся как одно целое. [c.139]

На рис. 165, а показана вращательная кинематическая пара, представляющая собой сочленение двух звеньев при помощи шарнира. Если одно из звеньев этой пары неподвижно, то пара изображается так, как показано на рис. 165, б. Три различных способа изображения поступательной кинематической пары, состоящей из звеньев 1 . 2, показаны на рис. 166, а, б и в. [c.194]

Рис. 106. Схематические изображения поступательной пары с одним неподвижным звеном а) изображение с схематизированными конструктивными Ирмами б) изображение, применяемое на кинематических схемах в) изображение с направляющей в виде паза г) и д) изображения, применяемые на кинематических схемах.

Рис. 111. а), <У) и в). Различные изображения звена, входящего в три кинематические пары. [c.65]

На рис. 3.2 представлено схематическое изображение элементов поступательной кинематической пары, составленной звеньями ini — 1, которые на своих противоположных концах образуют различные кинематические пары со смежными звеньями. Свяжем с каждым из звеньев пространственную трехмерную декартову прямоугольную систему координат OiXiyiZ и [c.50]

Геометрическое замыкание осуществляется соответствующими геометрическими формами элементов звеньев кинематической пары. Маиример, все пары, изображенные на рис. 1.1 и 1.6—1.9, являются замкнутыми геометрически, потому что касание элементов звеньев этих пар обеспечивается их геометрическими формами. [c.28]

Структурные и кинематические схемы механизмов. Из теоретической механики известно, что плоское движение тела определяется движением связанного с ним отрезка прямой. Поэтому при кинематическом исследовании механизмов можно не учитывать форму их звеньев. В связи с этим в теории механизмов используются абстрактные схемы механизмов, для составления которых применяются условные изображения звеньев и кинематических пар в соответствии с ЕСКД (ГОСТ 2.770—68). [c.16]

Кйнематической схемой механизма называют его условное изображение с применением обозначений звеньев и кинематических пар, установленных ГОСТ 2.770—68. [c.22]

С целью большей наглядности и удобства пользования настоящим справочным руководством при изображении механизмов были взяты в основу не установленные соответствующими стандартами условные изображения звеньев и элементов кинематических пар, а схематические обозначения, носящие полуконструктивный характер, т. е. звенья и элементы кинематических пар изображались в виде условных стержней, ползунов, кулис и т. д., обладающих только приблизительно теми соотношениями размеров, которыми они могли бы обладать при их конструктивном оформлении. [c.9]

Вместо отдельных замещающих механизмов по рис. 318, 319 и 320, имеющих одну степень свободы, акад. Н. Г. Бруевич указал на возможность определения А5 = А5г + А5г+ + А5 графически и графоаналитически сразу из одного механизма, но с тремя степенями свободы. Такой механизм изображен на рис. 321. Легко проверить по структурной формуле (1), что он будет обладать тремя степенями свободы, ибо в нем шесть звеньев и шесть кинематических пар с одной степенью свободы (вращательных и поступательных). [c.285]

Покажем использование таких точек в синтезе передаточного пространственного шарнирного четырехзвенника. Подлежащ ий проектированию пространственный четырехзвенник изображен на рисунке. Через А ш D обозначены цилиндрические кинематические пары, а через В ж С — шаровые. Пусть ведущее звено АВ четырехзвенника вращается с постоянной угловой скоростью о)(, вокруг оси Оу. Ведомое звено D вращается вокруг оси, параллельной оси х и отстоящей от нее на расстояние Ъ. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...